sensor TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2023 Manual del propietario (in Spanish)

3404-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
 P.312
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricci ón del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está activado.
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la par te trasera)*
Si un sensor del radar lateral trasero detecta a un vehículo que se aproxima
por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema
determina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir
un impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
 P.312

345
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Muestra el estado de f uncionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termina el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.316
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P.95)
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota aparece automática-
mente en la pantalla de orientación
( P.316), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está acti vado o desactivado.
( P.317)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
Cancelación o detención del
modo de asistencia

349
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.344) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría
ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento meta, se emite un
pitido de nivel y el visualizador de
detención se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
 Después de que el vehículo se
detenga, no dude en maniobrar el
vehículo para alcanzar la posición
de aparcamiento deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento en paralelo
●Para accionar correctamente el modo de asistencia al aparca miento en paralelo,
conduzca despacio (a una velocidad a la
que el vehículo se pueda detener rápida- mente) en paralelo a la carretera (o al
arcén) mientras se mantiene a una distan-
cia de aproximadamente 1 m (3,3 pies) de los vehículos que están estacionados.
●La función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo sea de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los
sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter- minar la plaza de estacionamiento. Por lo
tanto, cuando la detección no es posible
( P.366), no se emite ninguna orienta- ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se puede determinar la plaza de aparca-
miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento en paralelo.
●Si no puede detectar el entorno alrededor de la plaza de aparcamiento, es posible
que el modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo no pueda accionarse.
●Las orientaciones continuarán hasta que la
velocidad del vehículo llegue o supere aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o
se desactive la func ión mediante el inte-
rruptor S-IPA.
■Momento para pulsar el interruptor S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asisten-
cia podría funcionar también durante los
pasos que se llevan a cabo para aparcar mediante el modo de asistencia al aparca-
miento en paralelo. Sin embargo, en esos
casos, lleve a cabo los procedimientos de aparcamiento de acuerdo con la información
en el visualizador de información múltiple.

3544-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
14Cuando el vehículo casi haya lle-
gado al punto de partida, se emite
un pitido agudo y finaliza el control
de asistencia. Desde ahí, agarre el
volante y continúe hacia delante.
■Modo de asistencia de salida del apar-
camiento en paralelo
●Durante el control de asistencia, si el con-
ductor determina que está en una posición en la que es posible iniciar el desplaza-
miento y acciona el volante, se detiene el
control de asistenc ia en esa posición.
●No se puede usar el control de asistencia
en donde no haya vehículos aparcados delante o si el hueco entre la parte delan-
tera de su vehículo y el vehículo aparcado
delante es demasiado amplio.
●Al utilizar el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo, es posible que el modo de asistencia no pueda fun-
cionar dependiendo del entorno.
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
No use el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo en los siguientes
casos, ya que podría no funcionar correcta-
mente:
●Si la superficie de la carretera no está
asfaltada o es irregular, como con grava.
●Si hay surcos u ot ros descensos en la
carretera en el lado de su vehículo.
●Si la carretera en el lado de su vehículo
está en pendiente.
●Cuando cualquiera de los siguientes obje-
tos se encuentran detrás del vehículo, dentro del área por la que pasará el vehí-
culo al desplazarse:
• Árboles o postes • Bocas de incendios
• Hierba alta, parterres, etc.
• Paredes que podrían rodear el vehículo
• Vehículos esperando cerca de la plaza de aparcamiento
• Vigas en I metálicas
• Paredes con salientes •Orificios
ADVERTENCIA
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con precaució n, ya que los sen-
sores laterales podrían no detectar correc-
tamente los objetos, lo que podría ocasionar un accidente.
Cuando un objeto esté en un área fuera
del intervalo de detección de los sensores
laterales.
Objeto

355
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Resumen de funciones
Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta aparezca
casi perpendicular al vehículo. Si se
detecta el espacio, se puede usar la
función de orientación hacia delante.
Además, dependiendo del espacio de
aparcamiento y de otras condiciones,
también se proporciona el control de
asistencia para múltiples maniobras de
giro, si es necesario.
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
2 El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se
empieza a mover el vehículo.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede empezar a conducir
marcha atrás.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
AV I S O
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
●Utilice el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo solamente cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo.
Si se ha iniciado el control de asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del
freno y pare el vehículo, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA para cancelar el control de asistencia.
●El margen de detección de los sensores
( P.321) es limitado. Confirme de forma directa que el entorno es seguro,
y si existe la pos ibilidad de un accidente
por contacto, pare el vehículo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje-
tos que estén muy cerca del suelo. Con- firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto con un obs- táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Al salir de una posición desde la que
puede iniciar el desplazamiento, con- firme de forma directa que el entorno es
seguro.
Cómo aparcar al lado de otros
vehículos (modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás)

3584-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
(P.344) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría
ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento deseada, se emite un
pitido agudo y se muestra el visuali-
zador de detención en el visualiza-
dor, ( P.344), detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al aparcamiento marcha atrás.
 Por seguridad, el indicador acústico
suena levemente antes de que el
vehículo entre por completo dentro
de la plaza de aparcamiento. Ade-
más, en ese punto, también finali-
zará el funcionamiento del sistema.
Sostenga firmemente el volante y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno, para
alcanzar la plaza de aparcamiento
deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás
●Para accionar la función correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad en la que se pueda detener rápidamente el
vehículo). Deténgase por completo de
forma que el centro de la plaza de aparca- miento esté casi perpendicular al vehículo
y, a continuación, accione el interruptor
S-IPA.
●La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada- mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P.366), no se emite ninguna orienta-
ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca- miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás.
●Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás no pueda accionarse.
●Dependiendo de las condiciones del espa-
cio de aparcamiento, si no hay espacio
suficiente enfrente del vehículo para poder realizar la operación de aparcamiento,
podría no alcanzarse la plaza de aparca-
miento meta.

359
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Plaza de aparcamiento prevista
Pared
■Recomendaciones para usar el modo de asistencia al aparcamiento marcha
atrás
1 Deje un espacio de aproximadamente 1
m (3,3 pies) entre cualquier vehículo
aparcado y acérquese a la plaza de esta- cionamiento meta. Si el hueco entre su
vehículo y cualquier vehículo aparcado
es demasiado amplio, es posible que los sensores laterales delanteros y los sen-
sores laterales traseros no puedan
detectar los vehículos aparcados.
1 m (3,3 pies)
2 Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta esté per- pendicular al vehículo. Además, sola-
mente presione el interruptor S-IPA
cuando el vehículo esté completamente detenido.
Cuando el sistema de aparcamiento inteligente simple no se puede accionar, o
cuando la operación se detiene, se cancela, etc., se muestra uno de los siguientes
mensajes en el visualizador de información múltiple. Tome las acciones pertinentes
AV I S O
■Al usar el modo de asistencia al apar-
camiento marcha atrás
●Si la superficie de la carretera tiene
baches o pendientes, no se puede con- figurar correctamente la plaza de apar-
camiento meta. Por lo tanto, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. En estos casos, no utilice el
modo de asistencia al aparcamiento marcha atrás.
●Al aparcar en un espacio estrecho, el
vehículo se acercará a los vehículos adyacentes. Si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto, pare el vehí-
culo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje- tos que estén muy cerca del suelo. Con-
firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo pudiera entrar en contacto con un obs-
táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Dependiendo del entorno, por ejemplo,
otros vehículos aparcados, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. Ajuste la alineación el vehículo
manualmente según sea necesario.
Mensajes del visualizador de información múltiple

3604-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
de acuerdo con el visualizador.
■Cuando no es posible accionarlo
MensajeSituación/Método de manipulación
“Comprobación del sistema IPA. Visite
su concesionario.”
Es posible que el sistema no funcione correctamente.
 Apague el interruptor del motor y, a continua-
ción, arranque el motor.
Lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de confianza
para que lo revisen si se muestra el mensaje
de nuevo.
“Actualmente no disponible”
Es posible que haya un func ionamiento incorrecto del
sistema.
El equipamiento de la direcc ión asistida se sobreca-
lienta de forma temporal.
 Apague el interruptor del motor, espere un
momento y, a continuación, arranque de
nuevo el motor.
No funciona el motor.
 Arranque el motor.
Se ha adherido hielo, nieve, suciedad, etc., en un
sensor. Elimine cualquier tipo de suciedad, hielo,
nieve, etc.
 Elimine cualquier tipo de suciedad, hielo,
nieve, etc.
El sensor está congelado.
 Cuando el sensor se descongele, el sistema
volverá a su estado normal.
La batería se ha extraído y se ha vuelto a instalar.
 Conduzca el vehículo en línea recta hacia
delante durante 5 segundos o más a una velo-
cidad igual o superior a aproximadamente 35
km/h (22 mph).
“Exceso de velocidad”
Se acciona el interruptor S-IPA cuando la velocidad
del vehículo supera los 30 km/h (16 mph).
 Accione el interruptor cuando la velocidad del
vehículo sea de aproximadamente 30 km/h (16
mph) o inferior.

3644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Sensores
Detecte el vehículo que ayuda a deter-
minar la plaza de estacionamiento.
Hatchback
Sensores laterales delanteros
Sensores laterales traseros
Wagon
Sensores laterales delanteros
Sensores laterales traseros
■Precauciones durante el uso
●El intervalo de detección del sensor cuando se usa el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás
“Reanudar”
Se detiene temporalmente el control de asistencia
(se puede reiniciar)
 Detenga el vehículo y coloque las manos en el
volante sin hacer fuerza. A continuación, pulse
el interruptor S-IPA para reiniciar el control de
asistencia.
“Obstáculo delante”
“Shift to R”
El vehículo se movió demasiado cerca de un obstá-
culo delante del vehículo.
 Después de cambiar la palanca de cambios a
R, pulse el interruptor S-IPA para reiniciar el
control de asistencia.
“Obstáculo detrás demasiado cerca”
“Shift to D”
El vehículo se movió demasiado cerca de un obstá-
culo detrás del vehículo.
 Después de cambiar la palanca de cambios a
D, pulse el interruptor S-IPA para reiniciar el
control de asistencia.
MensajeSituación/Método de manipulación
Precauciones durante el uso

365
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Plaza de aparcamiento prevista
●El intervalo de detección del sensor cuando se usa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo
Plaza de aparcamiento prevista
●Cuando hay un vehículo aparcado detrás
de la plaza de aparcamiento meta, es posi-
ble que no se detecte debido a la distan-
cia. Además, dependiendo de la forma del vehículo y de otras condiciones, el inter-
valo de detección podría ser más corto o la
detección podría no ser posible.
●Es posible que no se detecten objetos que
no sean vehículos aparcados, como pos- tes o paredes. Además, incluso si estos
objetos se pueden detectar, es posible que
la plaza de aparcamiento meta se desvíe.
Postes
Pared
●Además, es posible que la plaza de apar-
camiento meta se desvíe cuando se detecta un peatón, etc.
Peatón
●Es posible que el sistema de aparcamiento
inteligente simple no funcione si se detec-
tan rejillas, placas de diamante o materia- les similares en la superficie de la plaza de
aparcamiento.