ESP TOYOTA PRIUS 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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3754-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
La fonction Alerte de trafic transversal arrière est opérationnelle
lorsque votre véhicule est en marche arrière. Elle peut détecter les
véhicules approchant du côté arrière droit ou arrière gauche de votre
véhicule. Elle utilise des capteurs radars pour alerter le conducteur de
la présence de l’autre véhicule en faisant clignoter un voyant sur le
rétroviseur extérieur et en faisant retentir un avertisseur son ore.
La fonction Alerte de trafic transversal arrière
Véhicules approchantZones de détection
AVERTISSEMENT
QPrécautions relatives à l’utilisation du système
Le conducteur est l’unique responsable d’une conduite sécuritai re. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant soin d’observer votre environnement.
La fonction Alerte de trafic transversal arrière n’est conçue q ue pour fournir
une assistance et non pas pour remplacer une conduite prudente. Le
conducteur doit faire preuve de prudence lors d’une marche arri ère, même
en utilisant la fonction Alerte de trafic transversal arrière. Avant d’effectuer
une marche arrière, le conducteur doit procéder à sa propre con firmation
visuelle de l’arrière du véhicule pour s’assurer que rien, nota mment des pié-
tons ou des véhicules, ne lui bloque le chemin. Négliger cette précaution
pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles.
Selon les circonstances, il se peut que le système ne fonctionn e pas correc-
tement. Le conducteur doit donc p rocéder à sa propre confirmation visuelle
de la sécurité.
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3774-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QCirconstances dans lesquelles la fonction Alerte de trafic tran sversal
arrière ne détectera pas un véhicule
La fonction Alerte de trafic transversal arrière n’est pas conç ue pour détecter
les types de véhicules et/ou d’objets suivants :
O Les véhicules qui approchent directement à l’arrière
O Les véhicules qui font marche arrière dans un espace de station nement
situé à côté de votre véhicule
O Les glissières de sécurité, murs, panneaux de signalisation, vé hicules garés
et autres objets fixes semblables
*
O Les petites motocyclettes, les vélos, les piétons, etc.*
OLes véhicules qui s’éloignent du vôtre
O Les véhicules qui approchent depuis les espaces de stationnemen t situés à
côté de votre véhicule
*
*
: Selon les circonstances, il se peut que le système détecte un véhicule et/ou
un objet.
Q Circonstances dans lesquelles la fonction Alerte de trafic tran sversal
arrière pourrait ne pas fonctionner correctement
O Il se peut que la fonction Alerte de trafic transversal arrière ne détecte pas
les véhicules correctement dans les situations suivantes :
• Lorsque le capteur est mal aligné en raison d’un choc violent sur le cap-
teur ou sur sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant o u autre
chose recouvrent le capteur ou la zone environnante sur le pare -chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée qui est mouillée avec de l’eau sta-
gnante lors d’intempéries, par exemple une forte pluie, de la n eige ou du
brouillard
• Lorsque de nombreux véhicules s’approchent avec seulement une courte
distance entre chaque véhicule
• Lorsqu’un véhicule approche à une vitesse élevée
O
Les véhicules que les capteurs ne
peuvent pas détecter en raison d’obs-
tructions

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3794-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
OLes cas où la fonction Alerte de trafic transversal arrière dét ecte inutilement
un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situation s suivantes :
• Lorsqu’un véhicule dépasse votre véhicule par le côté
• Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, comme une glissière de sécurité, un mur, un panneau de signalis ation ou
un véhicule garé, qui peuvent réfléchir les ondes électriques v ers l’arrière
du véhicule, est courte
• Lorsque l’espace de stationnement
fait face à une rue et que des véhi-
cules circulent sur la rue

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Tableau des fonctions et des modes du système simple et per-
fectionné d’aide au stationnement
Mode d’aideType de
stationnementRésumé de la fonctionPage à
consulter
Mode d’aide au sta-
tionnement en parallèleStationne-
ment en paral- lèle
L’aide au stationnement
vous guide pour détec-
ter la place de stationne-
ment choisie et pour
rouler jusqu’à la posi-
tion à partir de laquelle
le véhicule devra com-
mencer à reculer. L’aide
est en fonction à partir
du moment où le véhi-
cule commence à recu-
ler jusqu’à ce qu’il arrive
à la place de stationne-
ment choisie.
P. 411
Mode d’aide à la
sortie d’un station-
nement en parallèleSortie d’un stationne-
ment en paral- lèle
L’aide entre en fonction
une fois que le véhicule
a été garé en parallèle.
L’aide au stationnement
vous guide pour dépla-
cer le véhicule dans
l’espace de stationne-
ment jusqu’à ce qu’il soit
en position de sortie.
P. 418
Mode d’aide au sta-tionnement en
marche arrière
(avec fonction de guidage vers
l’avant)
Stationne-ment en marche arrière
L’aide au stationnement
entre en fonction une
fois que vous avez
arrêté le véhicule devant
la place de stationne-
ment choisie. Elle per-
met de faire marche
arrière dans l’espace de
stationnement et vous
guide également jusqu’à
la position à partir de
laquelle le véhicule
devra commencer à
reculer.
P. 424

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4114-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QRésumé de la fonction
Si un espace de stationnement peut être détecté, vous serez guidé
vers l’avant jusqu’à ce que vous atteigniez la position de débu t de
l’aide au stationnement, puis vous pourrez utiliser le mode d’a ide
au stationnement en parallèle. De plus, selon l’espace de stati on-
nement choisi et d’autres conditions, une aide est également fo ur-
nie pour les multiples manœuvres du volant, au besoin.
Continuez d’avancer avec le
véhicule parallèle à la bor-
dure de trottoir ou à la route,
et arrêtez le véhicule de
sorte que le centre de la
place de stationnement choi-
sie soit presque perpendicu-
laire au véhicule. Ensuite,
appuyez 1 fois sur le contac-
teur S-APGS pour sélection-
ner le mode d’aide au
stationnement en parallèle.
Roulez en ligne droite parallèlement à la route ou à la bordure de
trottoir afin que l’espace de stationnement puisse être détecté .
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avert ir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle l ’aide
au stationnement pourra amorcer la manœuvre de recul.
Ensuite, lorsque la position de changement de vitesse est chan-
gée selon l’assistance fournie par le système, le volant com-
mence à tourner automatiquement.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la largeur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
Procédure pour un stationnement en parallèle (mode d’aide au
stationnement en parallèle)
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin. Selon l’état de l’espace de
stationnement, le guidage vers la position à partir de laquelle le véhicule
devra avancer ou reculer ainsi que le fonctionnement automatique du
volant sont répétés à partir du moment où le véhicule commence à
reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé, chaque fois que le volant
doit être manœuvré à plusieurs reprises après l’étape .
Q
Stationnement
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stati on-
nement choisie soit presque perpendiculaire au véhicule.
Ensuite, appuyez 1 fois sur le contacteur S-APGS et vérifiez qu e
“Stat parall” s’affiche sur l’écran multifonction.
O Le mode change chaque fois que vous appuyez sur le contac-
teur S-APGS. ( P. 408)
O Lorsque la vitesse du véhicule est d’environ 19 mph (30 km/h)
ou plus, l’écran ne passera pas à l’affichage “Stat parall” si
vous appuyez sur le contacteur S-APGS.
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4134-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Roulez en ligne droite paral-
lèlement à la route (ou à la
bordure de trottoir), et laissez
un espace d’environ 3,3 ft.
(1 m) entre votre véhicule et
les autres véhicules garés.
ORoulez lentement.
O Le système commencera
à chercher un espace de
stationnement.
O Pendant que le système
cherche un espace, le
levier de commande des
clignotants ( P. 276) peut
être actionné pour choisir
un espace de stationne-
ment à gauche ou à droite.
O Lorsque vous arrêtez la
fonction, appuyez une fois
sur le contacteur S-APGS
pour la désactiver.
O Lorsqu’un espace de sta-
tionnement aura été
détecté, l’écran changera.2
3,3 ft.
(1 m)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Lorsque vous passez en position de changement de vitesse R,
un signal sonore aigu retentit et l’aide au stationnement entre en
fonction.
O Lorsque le volant commencera à tourner automatiquement,
l’indicateur de fonctionnement automatique du volant ( P. 409)
et l’indicateur du niveau d’aide ( P. 409) s’afficheront dans la
zone d’affichage.
O Pour interrompre l’aide au stationnement, appuyez sur le
contacteur S-APGS.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, confirmez qu’il n’y a aucun
obstacle dans l’espace de stationnement, et reculez lentement
tout en enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du
véhicule.
O Lorsque vous reculez trop rapidement, un signal sonore aigu
retentit et l’aide au stationnement est interrompue. ( P. 410)
O Lorsque le véhicule ne peut pas être garé correctement du
premier coup dans la place de stationnement choisie et que le
volant doit être manœuvré à plusieurs reprises, passez à
l’étape .
Lorsque le volant ne doit pas être manœuvré à plusieurs
reprises, passez à l’étape .3
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4154-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Lorsqu’un signal sonore reten-
tit une fois et que l’indicateur
d’arrêt (P. 409) s’affiche sur
l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse D.
Adoptez une posture de conduite normale, posez vos mains
légèrement sur le volant sans le serrer, confirmez directement
que la zone située à l’avant et autour du véhicule ne présente
aucun danger, et avancez lentement tout en enfonçant la pédale
de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Lorsqu’un signal sonore retentit une fois et que l’indicateur
d’arrêt ( P. 409) s’affiche sur l’écran, arrêtez le véhicule.
Passez en position de changement de vitesse R.
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serre r,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhic ule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessa ire de
répéter les étapes à .
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place
de stationnement choisie, un signal sonore aigu retentit et l’indi-
cateur d’arrêt s’affiche sur l’écran. Arrêtez alors le véhicule.
Le mode d’aide au stationnement en parallèle prend fin.
O Après avoir arrêté le véhicule, vous pouvez manœuvrer le
véhicule pour le garer dans la place de stationnement souhai-
tée.
O Lors de la marche arrière, assurez-vous de vérifier la zone
située à l’avant et à l’arrière du véhicule, directement et à
l’aide des rétroviseurs.
QConditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement en
parallèle
O Afin d’utiliser le mode d’aide au stationnement en parallèle co rrectement,
roulez lentement (à une vitesse à laquelle le véhicule peut êtr e rapidement
arrêté) parallèlement à la route (ou à l’accotement) tout en gardant une dis-
tance d’environ 3,3 ft. (1 m) entre votre véhicule et les autres véhicules
garés.
O Vous ne pouvez pas utiliser la fonction lorsque la vitesse du véhicule est
d’environ 19 mph (30 km/h) ou plus.
O Les capteurs latéraux avant et arrière sont utilisés pour détec ter les véhi-
cules garés et délimiter la place de stationnement. Par conséqu ent, lorsque
la détection échoue ( P. 441), aucune directive de guidage n’est émise.
O Si aucun véhicule n’est garé, il sera impossible de délimiter la place de sta-
tionnement. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement en parallèle
ne peut pas être utilisé.
O S’il est impossible de détecter les alentours de l’espace de st ationnement,
le mode d’aide au stationnement en parallèle peut ne pas être e n mesure de
fonctionner.
O Le guidage se poursuivra jusqu’à ce que la vitesse du véhicule atteigne ou
dépasse environ 19 mph (30 km/h) ou que vous désactiviez la fonction à
l’aide du contacteur S-APGS.
Q Moment où le contacteur S-APGS est actionné
Dans les cas suivants, l’aide au stationnement peut également e ntrer en
fonction pendant que vous suivez les étapes pour garer le véhic ule en utili-
sant le mode d’aide au stationnement en parallèle. Toutefois, d ans ces cas-
là, garez le véhicule en suivant les informations affichées sur l’écran multi-
fonction.
O À l’étape , vous appuyez sur le contacteur S-APGS après avoir d éjà
dépassé la place de stationnement choisie.
Si le véhicule n’est pas arrêté à l’étape , le fait d’appuyer 1 fois sur le
contacteur S-APGS pendant que le véhicule est en mouvement vous per-
met de sélectionner “Stat parall” et de passer directement à l’ étape .
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