TOYOTA VERSO 2016 Instrukcja obsługi (in Polish)

Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zosta∏a mocno lub gwa∏townie skr´cona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po za-
trzymaniu samochodu.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach przedni czujnik mo˝e wykryç przeszkod´, powo-
dujàc, ˝e uk∏ad oceny ryzyka uzna jà, jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje ak-
tywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
2-4. Toyota Safety Sense
271
2
Podczas jazdy
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 271 (Black plate)

Je˝eli obiekt znajduje si´ na poboczu lub na ∏uku drogi (znak drogowy, ba-
rierka itp.).
Podczas mijania nadje˝d˝ajàcego pojazdu na ∏uku drogi.
Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu podczas wykonywania skr´tu w lewo
lub w prawo
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do pojazdu znajdujàcego si´
z przodu
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych ba-
rier punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub
zamykajà
Podczas zbli˝ania si´ do wiaduktów, estakad, k∏adek dla pieszych, tablic
drogowych zawieszonych nad jezdnià, bilbordów itp.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony
Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy
Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ powy˝ej drogi (tablice reklamowe, bilbordy, Êwiat∏a uliczne itp.)
Gdy na drodze biegnàcej w dó∏ znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokry-
wa studzienki, stalowa p∏yta itp.)
Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych nisko obiektów, które mogà dotknàç
samochodu, takich jak banery reklamowe czy ga∏´zie drzew
Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie lub gdy spod kó∏ poprzedzajà-
cego samochodu wydostaje si´ woda, Ênieg, itp
Gdy na nawierzchni jezdni znajduje si´ odblaskowy obiekt, wybrzuszenie,
wyst´p itp
Gdy samochód zostanie zaparkowany w miejscu, gdzie znajduje obiekt
zawieszony nisko na wysokoÊci przedniego czujnika
Po przejechaniu bardzo blisko obok innego obiektu (zatrzymanego pojaz-
du, barierek ochronnych itp.)
Gdy przednia szyba jest zabrudzona, zaparowana lub pokryta kroplami
deszczu, lodem, Êniegiem itp.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2-4. Toyota Safety Sense
272
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 272 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W poni˝szych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià
Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem, np. na skrzy˝owaniu.
Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi
Podczas poÊlizgu samochodu
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona, pokryta Êniegiem itp.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy
Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik lase-
rowy (ze wzgl´du na obni˝onà tylna cz´Êç pojazdu, brud itp.)
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwiecà bezpoÊrednio w przedni czujnik
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2-4. Toyota Safety Sense
273
2
Podczas jazdy
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 273 (Black plate)

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach, lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia i komunikat ostrzegawczy zniknà
i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona (
S. 334,344)
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika mo˝e to ozna-
czaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady TRC i VSC+ sà wy∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy+ (VSC+) sà wy-
∏àczone (
S. 313), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania
hamowania i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝
wy∏àczone. Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal
dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy. (
S. 551)
2-4. Toyota Safety Sense
274
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 274 (Black plate)

2-4. Toyota Safety Sense
275
2
Podczas jazdy
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za-
miast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapo-
biegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na
uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo, ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w celu
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych. (
S. 270) W zwiàzku z tym
uk∏ad nie zawsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) praw-
dopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierowni-
ca jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonu-
je manewr wymijajàcy.
W trakcie jazdy, system mo˝e rozpoznaç przeszkody znajdujàce si´ przed
samochodem, takie jak szlaban przejazdu kolejowego, jako obiekty kolizyj-
ne, a nast´pnie aktywowaç przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W przypadku gdy samochód b´dzie znajdowa∏ si´ na przejeêdzie kole-
jowym przy zamkni´tym szlabanie, wykonaj poni˝sze czynnoÊci, a tak˝e
w zale˝noÊci od sytuacji zachowaj ostro˝noÊç.
• WciÊnij peda∏ przyspieszenia po zatrzymaniu si´ pojazdu
• Mocno wciÊnij peda∏ przyspieszenia gdy samochód zacznie zwalniaç
(
S.271)
• Wy∏àcz system wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(
S.269)
W trakcie dzia∏ania przedkolizyjnego automatycznego hamowania u˝y-
wana jest znaczna si∏a hamowania. Dodatkowo, poniewa˝ samochód po
zadzia∏aniu funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e
si´ przemieszczaç, kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego.
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 275 (Black plate)

2-4. Toyota Safety Sense
276
Uwagi dotyczàce funkcji systemów wspomagajàcych dzia∏anie uk∏adu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za pomocà
sygnalizacji ostrzegawczej oraz kontroli uruchamiania hamulców pomaga
uniknàç kolizji, dzia∏ajàc na zasadzie MONITOROWANIE-OCENA-REAKCJA.
Jednak zakres dzia∏ania wspomagajàcego jest ograniczony, dlatego nale-
˝y pami´taç o poni˝szych istotnych wskazówkach.
Wspomaganie kierowcy w obserwacji sytuacji na drodze
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e wy-
krywaç przeszkody znajdujàce si´ dok∏adnie z przodu samochodu
i w obr´bie ograniczonego dystansu. Nie pozwala na nieostro˝ne lub
nieuwa˝ne prowadzenie samochodu, nie wspomaga te˝ kierowcy w wa-
runkach s∏abej widocznoÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy
z obowiàzku zwracania bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy w prawid∏owej ocenie sytuacji
W przypadku wystàpienia prawdopodobieƒstwa kolizji uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) posiada jedynie informacje
na temat przeszkód znajdujàcych si´ wprost przed samochodem. Dlate-
go te˝ absolutnie konieczne jest, aby kierowca zachowa∏ koncentracj´
i by∏ w stanie oceniç, czy w danej sytuacji wyst´puje ryzyko zderzenia.
Wspomaganie kierowcy w podejmowaniu dzia∏ania
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zosta∏y zaprojektowane, aby pomagaç
uniknàç kolizji i zmniejszyç rozmiar wypadku, i dzia∏ajà tylko wtedy, gdy
uk∏ad oceni, i˝ kolizja jest nieunikniona. Nie sà one w stanie automatycz-
nie uniknàç zderzenia i zatrzymaç samochód w bezpieczny sposób, bez
odpowiednich dzia∏aƒ ze strony kierowcy. Dlatego w przypadku jakiego-
kolwiek zagro˝enia kierowca musi natychmiast odpowiednio zareago-
waç, aby zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich uczestników ruchu.
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 276 (Black plate)

2-4. Toyota Safety Sense
277
2
Podczas jazdy
W celu unikni´cia uszkodzenia uk∏adu wczesnego reagowania (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad nale˝y wy∏àczyç. Uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nawet wtedy, gdy nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki do kó∏ na pojeêdzie
Podczas transportu samochodu promem, ci´˝arówkà lub innym podob-
nym Êrodkiem transportu
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np.
w przypadku za∏o˝enia opon o innym rozmiarze ni˝ oryginalne lub gdy
zosta∏y zmienione elementy zawieszenia
Podczas holowania samochodu
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 277 (Black plate)

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA), nale˝y naci-
snàç wy∏àcznik uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA).
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika
wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) pozosta-
nie w∏àczony lub wy∏àczony nawet je-
˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze-
∏àczony w pozycj´ „ON” (wersje
z mechanicznym kluczykiem) lub
przyciskiem rozruchu wybrany zosta-
nie stan IGNITION ON (wersje
z elektronicznym kluczykiem). 2-4. Toyota Safety Sense
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)✻
278
✽: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 278 (Black plate)

Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà grube linie:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, linia wyÊwietlana po tej stro-
nie, w którà samochód zje˝d˝a,
zacznie migaç.
Gdy po jednej stronie wyÊwietlana
jest gruba linia:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pra-
wà lub lewà lini´ na jezdni, zgodnie
ze wskazaniem na wyÊwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, wyÊwietlana linia za-
cznie migaç.
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà cienkie linie:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia-
∏aç.
2-4. Toyota Safety Sense
279
2
Podczas jazdy
Warunki dzia∏ania
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 279 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia-
∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne
przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komu-
nikat (
S. 551). Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz
temperatura w okolicy przedniego czujnika (
S. 278) osiàgnie prawid∏owy
zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak ro-
gatki, skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
2-4. Toyota Safety Sense
280
58 IO VERSO OM64590E 1/26/16 10:42 AM Page 280 (Black plate)