sensor Lancia Thesis 2009 Betriebsanleitung (in German)

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zeug ausbricht (übersteuern, unter-
steuern). Wenn die Sensoren diese
Umstände erfassen, die zum Schleu-
dern des Fahrzeugs führen könnten,
greift das ESP-System auf Motor und
Bremsen ein und erzeugt ein Antriebs-
moment, das das Fahrzeug wieder auf
die rechte Bahn bringt.
Die Leistungen des Sy-
stems hinsichtlich der ak-
tiven Sicherheit sollen je-
doch den Fahrer nicht veranlas-
sen, unnütze und ungerechtfertigte
Risiken einzugehen. Die Fahrt ist
immer dem Zustand des Unter-
grundes, der Sichtbedingungen
und dem Verkehr anzupassen. Die
Verantwortlichkeit für die Sicher-
heit im Verkehr liegt immer und
allein beim Fahrer.
Das ESP-System unterstützt den
Fahrer bei der Kontrolle des Fahr-
zeugs im Falle des Haftverlustes
der Reifen, aber die vom System
vorgesehen Kräfte für die Kon-
trolle des Stabilitätsverlustes des
Fahrzeuges sind jedoch immer auf
die Haftung des Reifens auf dem
Untergrund eingeschränkt.FUNKTION DES ESP-SYSTEMS
Das ESP-System schaltet sich auto-
matisch beim Anlassen des Fahrzeu-
ges ein und kann nicht deaktiviert
werden. Es ist dagegen möglich, das
ASR-System über die betreffende
Drucktaste auf der mittleren Konsole
auszuschliessen.
Die wichtigsten Bestandteile des
ESP-Systems sind:
– ein elektrohydraulisches Steuer-
gehäuse mit elektronischer Kontrolle,
das die von den verschiedenen Senso-
ren eingehenden Signale verarbeitet
und die geeigneteste Strategie, durch
Betätigung der Elektroventile und der
Motorelektronik, vorsieht;
– ein Sensor für die Erfassung des
Drehwinkels des Lenkrads;
– vier Sensore, die die Rotationsge-
schwindigkeit eines jeden Rades er-
mitteln;
– ein Sensor, der die Rotation des
Fahrzeugs um die vertikale Achse
aufnimmt;
– ein Sensor, der die Seitenbe-
schleunigung (Zentifugalkraft) misst.Der Kern des ESP-Systems ist ein
Sensor, der aus der Luftfahrt stammt,
der die Rotation des Fahrzeuges um
seine vertikale Achse aufnimmt. Die
bei der Kurvenfahrt erzeugten Zen-
trifugalkräfte werden dagegen von ei-
nem Sensor der Seitenbeschleunigung
mit hoher Empfindlichkeit gemessen.
Die stabilisierende Aktion des ESP-
Systems basiert auf den Berechnun-
gen der Elektronik des Systems, das
die von den Sensoren für Drehung des
Lenkrads, der Seitenbeschleunigung
und der Rotationsgeschwindigkeit ei-
nes jeden Rades enthaltenen Signale
auswertet und die Bahn erkennt, die
der Fahrer bei Drehung des Lenkra-
des auszuführen beabsichtigt.
Die Elektronik verarbeitet die von
den Sensoren erhaltenen Informatio-
nen und ist daher in der Lage, in je-
dem Moment die Position des Fahr-
zeugs zu erkennen und mit der Bahn
zu vergleichen, die der Fahrer auszu-
führen beabsichtigt. Bei Nichtübe-
reinstimmung wählt die Elektronik im
Bruchteil einer Sekunde die geeigne-
testen Einschritte aus, um das Fahr-
zeug wieder auf die Bahn zu bringen,
wie das Abbremsen einer oder meh-
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203
203NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Meldung “IN SICHERHEIT BREM-
SEN” auf dem Multifunktionsdisplay)
dem Fahrer und fordert ihn auf, die
Kontrolle der Geschwindigkeit zu
übernehmen
ZUR BEACHTUNGSollte bei akti-
vem Radar Cruise Control die Ge-
schwindigkeit des voraus fahrenden
Fahrzeugs unter 30 km/h gehen, un-
terrichtet ein Tonzeichen und die Mel-
dung “RADAR CRUISE CONTROL
NICHT AKTIVIERT” auf dem Mul-
tifunktionsdisplay den Fahrer und
fordert ihn auf, die Kontrolle der Ge-
schwindigkeit zu übernehmen.Radar Cruise Control garantiert kei-
neswegs die Fahrt in Kolonne; der
Stopp des Fahrzeugs und das Anlas-
sen nach einem Halt im Stau muss
stets durch den Fahrer ausgeführt
werden, der auch jedes Mal die Ge-
schwindigkeitskontrollfunktion neu
einschalten muss.
RATSCHLÄGE FÜR DIE FAHRT
MIT RADAR CRUISE CONTROL
Während des Normalgebrauches von
Radar Cruise Control können sich ei-
nige Situationen ergeben, die den Be-
trieb des Systems beeinflussen könn-
ten.
Es folgen hiernach die hauptsäch-
lichsten Verkehrssituationen, die das
System beeinträchtigen können.Sollte sich das durch Radar Cruise
Control verfolgte Fahrzeug aus dem
Aktionsbereich des Radarsensors ent-
fernen, könnte dies das System nicht
mehr erkennen, das Fahrzeug könnte
beschleunigen oder ein anderes, vor-
aus fahrendes Fahrzeug verfolgen
(Abb. 145).
Sollte plötzlich ein anderes Fahrzeug
zwischen das mit Radar Cruise Con-
trol ausgestattetem und das eventuell
voraus fahrende, verfolgte Fahrzeug
einbiegen (Abb. 146), könnte das Sy-
stem nicht in der Lage sein, den
Bremsvorgang auszuführen und den
Fahrer auf fordern, die Steuerung des
Fahrzeugs zu übernehmen.
Abb. 145
L0A0348b
Abb. 146
L0A0349b
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206
206NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Abb. 154
L0A0330b
Der Fahrer wird durch eine betref-
fende Meldung auf dem Display über
die Deaktivierung durch Verschmut-
zung der Linse unterrichtet.In diesem Fall muss die Schutzlinse
des Sensors, siehe (Abb. 154), mit ei-
nem feuchten Tuch gereinigt werden.
Trockene, raue oder harte Tücher
sind zu vermeiden. Sollte die Anzeige
der verschmutzten Linse auch nach
erfolgter Reinigung vorhanden sein,
wenden Sie sich bitte an das Lancia
Kundendienstnetz.
Sollte sich bei letzter Be-
nutzung des Fahrzeugs das
Radar Cruise Control-Sy-
stem wegen zu starker Linsenver-
schmutzung ausgeschaltet haben,
müssen beim darauf folgenden
Anlassen des Fahrzeugs zuerst ei-
nige Kilometer gefahren werden,
bevor das System eingeschaltet
werden kann, um eine Überprü-
fung zu ermöglichen, ob die Ver-
schmutzungsbedingungen, welche
die Deaktivierung des Radar
Cruise Control-Systems verur-
sachten, noch vorhanden sind.Der Sensor befindet sich
in der vorderen Stoßstange
und könnte durch eventu-
elles Anstoßen beschädigt werden.
ZUR BEACHTUNGStörungen in
den mit Radar Cruise Control ver-
bundenen Sicherheitssystemen (ABS
oder ESP) bewirken Fehlermeldun-
gen auch für das Radar Cruise Con-
trol-System.
Es empfiehlt sich, das
Radar Cruise Control-Sy-
stem nur dann einzuschal-
ten, wenn es der Verkehr und die
Verkehrsbedingungen in voller Si-
cherheit erlauben, d.h. auf gera-
den, trockenen Strecken, Auto-
straßen und Autobahnen, bei
fließendem Verkehr. Schalten Sie
die Vorrichtung nicht in der Stadt
oder bei starkem Verkehr ein.
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208
208NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Die Verantwortung für
das Einparken und bei an-
deren gefährlichen Fahr-
manövern liegt immer beim Fah-
rer. Wenn diese Manöver ausge-
führt werden müssen, vergewis-
sern Sie sich bitte immer, dass
keine Personen oder Tiere in der
Nähe sind. Das Hilfssystem dient
nur als Unterstützung des Fahrers,
dessen Aufmerksamkeit bei jedem
Manöver erforderlich ist, auch
wenn es mit niedriger Geschwin-
digkeit ausgeführt wird. viert werden, die sich auf der mittle-
ren Konsole vor dem Gangschaltungs-
hebel befindet. Sind die vorderen Sen-
sore aktiv, leuchtet die Lampe Bauf
der Taste. Für Ausschluss der Sensore
drücken sie erneut die Taste A.
Wenn die Sensore aktiv sind, gibt
das System nach Feststellung eines
Hindernisses durch die vorderen und
hinteren Meldevorrichtungen Tonzei-
chen ab, deren Frequenz zunimmt, je
näher man dem Hindernis kommt. Ist
der Abstand zum Hindernis kleiner
als ca. 30 cm hört man ein kontinu-
ierliches Tonzeichen. Je nach Lage
des Hindernisses (vorn oder hinten)
wird das Tonzeichen von den betref-
fenden (vorderen oder hinteren) Mel-
devorrichtungen abgegeben. Das Ton-
zeichen hört auf, wenn sich der Ab-
stand zum Hindernis vergrößert. Der
Tonzyklus bleibt dagegen konstant,
wenn der von den zentralen Sensoren
gemessene Abstand sich nicht verän-
dert. Sollte sich diese Situation dage-
gen für die seitlichen sensore ergeben,
wird das Tonzeichen nach ca. 3 Se-
kunden unterbrochen, um Meldungen
bei Parkmanövern längs Mauern zu
vermeiden.PARK SENSOR
Der Parksensor liefert dem Fahrer
bei Näherung von Gegenständen vor
oder hinter dem Fahrzeug Informa-
tionen über den Abstand.
Diese Informationen über das Vor-
handensein und den Abstand von
Hindernissen werden dem Fahrer
durch Tonzeichen angezeigt, deren
Häufigkeit vom Abstand vom Hin-
dernis abhängig ist.
Unter Vereinbarung der direkten
Sichtinformation mit der vom System
abgegebenen akustischen ist es mög-
lich, Kollisionen zu vermeiden.
Abb. 155
L0A0016b
Die vorderen und hinteren Sensore
des Systems schalten sich automatisch
bei Zündschlüssel auf MARein, wenn
der Rückwärtsgang eingelegt wird.
Nach Auskuppeln des Rückwärtsgan-
ges schalten sich die hinteren Senso-
ren aus, die vorderen bleiben dagegen
bis zur Erreichung einer Geschwin-
digkeit von über ca. 15 km/h aktiv,
um die Beendigung des Einparkens zu
ermöglichen.
Die vorderen Sensore können auch
durch die Taste A(Abb. 155) akti-
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SENSOREN
Das System benutzt für die Erfas-
sung des Abstandes von Hindernissen
4 Sensore, die sich in der vorderen
Stossstange (Abb. 156) befinden und
weitere 4 Sensore in der hinteren
Stossstange (Abb. 157).Für den korrekten Be-
trieb des den Parkvorgang
unterstützenden Systems
ist es unbedingt erforderlich, dass
die Sensore auf den Stossstangen
stets frei von Schlamm, Schmutz,
Schnee oder Eis sind. Die Sensore sind sehr
sorgfältig und vorsichtig zu
reinigen, um Kratzer oder
Beschädigungen zu vermeiden. Be-
nutzen Sie keine trockenen, rau-
hen oder harten Tücher. Die Sen-
sore müssen mit sauberem Wasser
und der Zugabe von einem
bißchen Autowaschmittel gesäu-
bert werden. In den Waschanlagen
mit Dampfstrahl- oder Hoch-
drucksäuberungsvorrichtungen
werden die Sensore schnell gesäu-
bert, in dem die Düse mindestens
10 cm entfernt gehalten wird.
Abb. 156
L0A6019b
Abb. 157
L0A6020b
Für die Neulackierung
der Schutzbleche oder
eventuelle Nachbesserun-
gen des Lacks im Bereich der Sen-
sore wenden Sie sich ausschließ-
lich an das Lancia Kundendienst-
netz. Nicht korrektes Aufbringen
des Lacks könnte zum Beispiel
den Betrieb der Parksensore ge-
fährden.
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209NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
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210NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Abb. 158
LOA6021b
Anwendungsbereich der Sensore
Die Sensore erlauben dem System
die Kontrolle des vorderen und hinte-
ren Fahrzeugteils. Ihre Anordnung deckt die mittleren
und seitlichen Bereiche des vorderen
und hinteren Fahrzeugteils (Abb.
158).Befindet sich ein Hindernis im mitt-
leren Bereich, so wird dies in einem
Abstand unter ca. 0,9 m (vorn) und
1,50 m (hinten) festgestellt.
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211
211NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Befindet sich das Hindernis dagegen
im seitlichen Bereich, so wird es in ei-
nem Abstand unter 0,6 m erfasst.
Die hinteren Sensoren aktivieren
sich automatisch bei Entfernung des
Anhängerkabelsteckers.FEHLERMELDUNGEN
Die Elektronik des Systems kontrol-
liert die Bestandteile des Systems bei
jeder Drehung des Zündschlüssels auf
StellungMAR. Die Sensore und die
betreffenden elektrischen Verbindun-
gen werden kontinuierlich während
des Betriebs des Systems kontrolliert.
Der Defekt des den Parkvorgang un-
terstützenden Systems wird durch das
Aufleuchten des Symbols tauf dem
Multifunktionsdisplay und der Mel-
dung “DEFEKT PARKSENSOREN”
gemeldet.
Im Falle von Fehlermeldungen nach
der Ausstellung des Fahrzeuges und
abgestelltem Motor reinigen Sie die
Sensore und stellen sicher, dass sie
sich nicht in der Nähe von Ultra-
schallemissionen befinden (z.B. pneu-
matischen Bremsen von Lastwagen
oder Presslufthammern). Wurde die
Ursache der Betriebsstörung behoben,
nimmt das System wieder seine volle
Betriebsfähigkeit auf und das Fehler-
symbol auf dem Multifunktionsdis-
play erlischt mit der betreffenden
Meldung. Die Funktion der hinte-
ren Sensore wird automa-
tisch bei Einstecken des
Elektrokabelsteckers in die Steck-
dose für Anhänger des Fahrzeugs
deaktiviert.ANHÄNGERBETRIEB
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212
212NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Leuchtet dagegen die Lampe wei-
terhin, wenden Sie sich an das Lan-
cia Kundendienstnetz für die Kon-
trolle der Anlage, auch wenn das Sy-
stem weiter funktioniert. Wird durch
den von der Elektronik festgestellten
Defekt der Betrieb nicht gefährdet,
funktioniert das System weiter und
der Defekt wird gespeichert, um dann
durch das Lancia Kundendienst
später festgestellt zu werden.
ALLGEMEINE HINWEISE
Während dem Einparken beachten
Sie bitte sorgsam alle Hindernisse, die
sich über oder unter den Sensoren be-
finden könnten. Gegenstände, die sich
sehr nahe dem vorderen oder hinte-
ren Fahrzeugteil befinden, könnten
unter bestimmten Bedingungen nicht
erfasst werden und das Fahrzeug be-
schädigen oder selbst Schäden erlei-
den.Die von den Sensoren kommenden
Meldungen können durch Beschädi-
gung der Sensore selbst, oder durch
Verschmutzung, Eis und Schnee auf
den Sensoren oder von Ultraschallsy-
stemen (z.B. pneumatischen Bremsen
der LKW oder Presslufthammern) in
ihrer Nähe verfälscht werden.INNENAUSSTATTUNG
VORDERE DECKENLEUCHTE
(Abb. 159)
Die Deckenleuchte hat ein mittleres
Licht und zwei Spotlichter.
Für die Einschaltung des Mittellich-
tes per Hand drücken Sie die Taste A;
zum Ausschalten erneuter Druck auf
die Taste. Das Licht geht stufenweise
an und aus. Wurde die Deckenleuchte
durch die Taste eingeschaltet, schal-
tet sie sich ca. 15 Minuten nach Ab-
stellen des Motors aus (Drehung des
Schlüssels auf STOP).
Abb. 159
L0A0098b
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228NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
ÖFFNUNG VON AUSSEN MIT
DEM SCHLÜSSEL (Abb. 193)
Das Schloss der Kofferraumhaube ist
elektrifiziert: bei entriegeltem Schloss
bewirkt der Druck auf Taste Adie Ak-
tivierung der Servosteuerung für Öff-
nung der Haube. Im Notfall (Batterie
leer oder Defekt der Elektroanlage)
kann der Kofferraum durch Drehen des
Schlüssels bis zum Anschlag im Schloss
entgegen dem Uhrzeigersinn geöffnet
werden, wobei gleichzeitig ein leichter
Druck gegen die untere Kante der Num-
mernschildhalterung für erleichterte
Betätigung ausgeübt werden muss.
ZUR BEACHTUNGWurde der Koffer-
raum mit dem Schlüssel geöffnet, so ist
beim darauffolgenden Schliessen die au-
tomatische Abruffunktion des Koffer-
raums deaktiviert. Für erneute Einstellung
dieser Funktion drücken Sie die Taste A.
ÖFFNUNG MIT DER
FERNBEDIENUNG
Der Kofferraum kann aus Distanz
von außen durch Druck auf die Taste
A(Abb. 194) der Fernbedienung
geöffnet werden, auch bei eingeschal-
teter Alarmanlage.
Ist die elektronische Alarmanlage
eingeschaltet, so wird bei Öffnung des
Kofferraums ein doppeltes Blinkzei-
chen der Fahrtrichtungsanzeiger ab-
gegeben, bei Verschluss dagegen nur
ein Blinkzeichen.
ZUR BEACHTUNGWird der Kof-
ferraum bei eingeschalteter, elektro-
nischer Alarmanlage mit dem Schlüs-
sel geöffnet, so wird diese letztere
nicht deaktiviert. Bei eingeschalteter Alarmanlage
schaltet sich bei Öffnung des Koffer-
raums der Bewegungsmelder und der
Kontrollsensor des Kofferraums aus
und die Anlage gibt (mit Ausnahme
der Versionen einiger Märkte) zwei
Tonzeichen (“BIP”) ab.
Abb. 193
L0A6022b
Abb. 194
L0A0179b
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243
243NeroMagenta = pantone 032603 45 739 Thesis TED
Dynamischer, automatischer
Regler der
Scheinwerfereinstellung
Die Bi-Xenon-Scheinwerfer benöti-
gen auf Grund ihrer starken Leucht-
fähigkeit ein dynamisches automati-
sches Kontrollsystem für ihre Aus-
richtung.
Jedes System wird durch ein elek-
tronisches Steuergehäuse überwacht,
dass die auf jeden Abblendscheinwer-
fer montierten Triebe steuert. Die
Steuerung der Triebe erfolgt auf
Grund der Verarbeitung der von den
beiden Ausrichtungssensoren kom-
menden Signale.
Die Vorteile dieses automatischen,
dynamischen Kontrollsystems sind:
– Vermeidung von Blenden anderer,
entgegenkommender Fahrzeuge
– Stabilisierung des Leuchtbereiches
für Verbesserung der aktiven Sicher-
heit.Kontrollelektronik der
Scheinwerfer-Einstellung
Diese Elektronik erfasst den aktuel-
len Neigungszustand des Fahrzeugs
unter Vergleich der von den Ausrich-
tungssensoren kommenden Signale.
Ein “Korrektur”-Signal wird an die
Triebe gesandt, um die Ausrichtung
des Lichtbündels der berechneten
Fahrzeugneigung anzupassen.
Um Schwankungen des Abblend-
lichtstrahls bei besonderen Straßen-
bedingungen (Pavè, Geröll, usw.)
oder bei brüsken Bewegungen des
Fahrzeugs, die durch den Fahrer ver-
ursacht wurden (Auskuppln, Gang-
wechsel usw.) zu vermeiden, reduziert
die Elektronik die Zahl der auf die
Lichtergruppe auszuführenden Ein-
schritte.Fehlermeldung
Die anormale Arbeitsweise einer
oder mehrerer Bestandteile des Sy-
stems wird beim Anlassen durch Auf-
leuchten des Symbols
6auf dem
Multifunktionsdisplay und die Mel-
dung “DEFEKT SCHEINWERFER-
LEUCHTWEITEN-REGULIERUNG”
angezeigt.
ZUR BEACHTUNGIm Falle von
Störungen wenden Sie sich an das
Lancia Kundendienstnetz.
Bei Defekten in einer oder mehreren
Komponenten oder bei einem Span-
nungsabfall der Versorgung verwaltet
das System die Funktionstüchtigkeit
der Anlage mit dieser Logik:
– vorderer Sensor defekt: Die Be-
rechnung der Neigung wird mit einem
gespeicherten Festwert anstelle des
Ablesewertes des defekten Sensors
ausgeführt
– hinterer Sensor defekt: Das System
geht auf Sicherheitsbetrieb und hält
die Scheinwerfer auf einer vorgegebe-
nen Stellung mit maximal möglicher
Ausrichtung des Lichtbündels nach
unten.
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