tow bar TOYOTA C-HR 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania manewru wymijajàcego. Zwi´kszane
jest równie˝ potencjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏adzie hamulco-
wym, aby wspomóc kierowc´ w unikni´ciu kolizji. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo∏owej
z innym obiektem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamul-
ców w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowa-
nia si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 371)
✻: W niektórych wersjach
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 365 (Black plate)

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 787)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
4
Jazda
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajà-
cy pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 371 (Black plate)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 379)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 376 (Black plate)

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-
nych obiektów (znaków drogowych, bil-
bordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 377 (Black plate)

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝a-
jàcym pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca
w lewo lub w prawo przed samochodem.
• Dla regionu A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 378 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-
we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 379 (Black plate)

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla dziecka, tandem itp.)
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabaryto-
we ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich
sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower
lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy samochód nie
porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 380 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo-
˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej dro-
dze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝yywane sà opony o o niew∏aciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 387 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warunków drogowych itp., wibracje kierowni-
cy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy ist-
nieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy przypominajàcy o koniecznoÊci trzyma-
nia ràk na kierownicy i symbol przedstawio-
ny na ilustracji. Podczas korzystania z uk∏a-
du wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
nale˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 396 (Black plate)

Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Gdy funkcja BSM jest wy∏àczona, lampka kontrolna „BSM OFF” (S.
433) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze∏àczony
w stan ON, funkcja BSM zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„System BSM niedost´pny.”
Woda, Ênieg, b∏oto itp. mogà gromadziç si´ w okolicy czujnika w zderzaku.
(
S. 446)
Po usuni´ciu wody, Êniegu, b∏ota itp. czujnik powinien dzia∏aç prawid∏owo.
Czujnik mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo tak˝e w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
„Usterka systemu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”
Czujnik mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony lub wystàpi∏a jego usterka. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Ustawienia niektórych funkcji mogà zostaç zmienione. (
S. 788)
3
2
1
4344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie i wy∏àczanie funkcji BSM
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 434 (Black plate)