ESP TOYOTA PRIUS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

3874-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Objetos que podem não ser devidamente detetados
O formato de um objeto pode comprometer a sua deteção pelo sensor.
Preste muita atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores salientes na direção do seu veículo
Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode ser afetada por determinadas
condições do veículo e do ambiente circundante. Os casos especiais em que
isso pode acontecer estão listados abaixo:
O sensor está sujo, tem neve ou gelo. (Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
O sensor está congelado. (Se descongelar a área, resolve o problema.) Em
condições meteorológicas particularmente frias, se um sensor congelar, o
respetivo mostrador pode apresentar uma imagem anormal, ou os objetos,
tais como um muro, podem não ser detetados.
Em estradas com muitas lombas, declives, estradas em gravilha ou relva.
Se houver muito ruído na área que circunda o veículo, tal como buzinas de
outros veículos, motores de motociclos, travões pneumáticos de veículos pesa-
dos ou outro tipo de ruídos que emitem ondas ultrassónicas.
O sensor está coberto com uma camada pulverizada ou chuva intensa
.
Se os objetos estiverem demasiado perto do sensor.
Peões que não refletem as ondas ultrassónicas (ex. saias com folhos).
Quando houver objetos que não são perpendiculares ao solo ou ao veículo, ou
com irregulares dentro da área de deteção
.
Vento forte.
Se conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como nevoeiro, neve
ou uma tempestade de areia.
Quando não for possível detetar um objeto está entre o veículo e um objeto
detetado.
Se um objeto tal como um veículo, motociclo, bicicleta ou peão se atravessar à
frente do veículo ou sair da lateral do mesmo.
Quando o sensor ou a respetiva área cir-
cundante estiver extremamente quente ou
fria
.

3904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Existe um limite para o grau de precisão de reconhecimento e controlo do
desempenho que este sistema pode fornecer, não dependa excessivamente
deste sistema. O condutor é sempre responsável por prestar atenção ao
ambiente do veículo e conduzir em segurança
.
Para garantir que o sistema funcione corretamente
Observe as seguintes precauções para evitar um acidente.
Não danifique os sensores, e mantenha-os sempre limpos.
Não coloque nenhum autocolante ou um componente eletrónico, como uma
placa retroiluminada (especialmente tipo fluorescente), luzes de nevoeiro,
limitador de para-choques ou antena sem fios perto de um sensor de radar
.
Não sujeite o sensor do radar ou a sua área circundante a um impacto forte.
Se o sensor de radar, a grelha dianteira ou o para-choques dianteiro foram
submetidos a um forte impacto
leve o veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção. Se um sensor ou o para-choques tra-
seiro precisar de ser removido/instalado ou substituído, contacte um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança
.
Não modifique, desmonte ou pinte os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de matricula.
Mantenha os pneus devidamente insuflados.
Quando desativar a função
Nas seguintes situações, desative a função, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista nenhuma possibilidade de colisão.
Não respeitando os avisos acima.
Foi instalada uma suspensão não-genuína Toyota (suspensão rebaixada,
etc.)
.
Sensores laterais
Nas seguintes situações, o sensor Toyota de assistência ao estaciona-
mento pode não funcionar normalmente e, consequentemente, poderá
ocorrer um acidente. Conduza com cuidado.
Os obstáculos laterais podem não ser detetados durante um curto período
de tempo até que a avaliação das áreas laterais esteja concluída. (P.
386)
Mesmo após a avaliação das áreas laterais estar concluída, os obstácu-
los, tais como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem das
laterais podem não ser detetados.
Mesmo depois da avaliação das áreas laterais estar completa e depen-
dendo daquilo que se passar em torno do veículo, os obstáculos podem
não ser detetados.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento dos sensores laterais
(P. 380) desligam temporariamente.

4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O sistema pode ser inicializado quando circular com o veículo sempre em
frente durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35
km/h.
Quando a mensagem “PKSB Unavailable” (PKSB indisponível) for exi-
bida no mostrador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF
piscar
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Para além disso, também poderá ser exibida uma mensagem em tempera-
turas baixas devido à formação de gelo no sensor, o que compromete a sua
capacidade de deteção de obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema
volta ao normal.
Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou o sensor não tiver qualquer sujidade, dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança.
É possível que não tenha feito a inicialização do sistema após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Faça a inicialização do sistema.
Quando a mensagem “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador “PKSB OFF” piscar e soar um sinal sonoro
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Dirija-se a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança.
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Não confie exclusivamente no sistema. Confiar plenamente no sistema
poderá causar um acidente.
A segurança da condução é da exclusiva responsabilidade do condutor.
Preste sempre atenção à sua volta de modo a garantir uma condução
segura. A função de travagem de assistência ao estacionamento auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
A função da travagem de assistência ao estacionamento não é um sis-
tema feito para parar o veículo completamente. Para além disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
É extremamente perigoso verificar as funções do sistema conduzindo inten-
cionalmente o veículo na direção de uma parede, etc. Nunca tente tais ações

4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de Travagem de Apoio ao Estacionamento
Nas situações que se seguem, desative o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, uma vez que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não exista possibilidade de colisão
.
Quando inspecionar o veículo utilizando os rolos, um dinamómetro ou rolos
livres
Quando transportar o veículo num barco, camião ou noutro tipo de transporte
Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Quando estiver instalado equipamento que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem automática de carros
Se não for possível manter a estabilidade da condução, tal como acontece após
um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de estrada
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estão muito desgastados
Quando utilizar correntes de pneus, pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo
Para garantir que o sistema funcione corretamente
P. 390
Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.
Se a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos) for ativada des-
necessariamente, tal como num cruzamento com uma linha de caminho de
ferro
P. 399
Quando lavar o veículo
P. 391

4094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Resumo de funções
Se o espaço for detetável, será guiado para a frente até à posição ini-
cial de controlo de assistência ao estacionamento e, de seguida, pode
utilizar o modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Para
além disso e dependendo do local de estacionamento e de outras con-
dições, o controlo de assistência a várias manobras de mudança de
direção também é disponibilizado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local
de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez para
selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em
paralelo.
Avance paralelo à estrada ou
berma de modo a que o local
de estacionamento seja dete-
tado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar de que
o veículo está na posição a partir da qual pode utilizar o controlo de
assistência para iniciar a marcha-atrás. De seguida, quando a posi-
ção da alavanca das velocidades for alterada de acordo com a
orientação dada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o local de estacionamento detetado ou a largura da estrada (distân-
cia à berma da estrada ao longo do local de estacionamento) for
estreita, ou se existirem obstáculos na parte da frente do veículo, a
orientação não será prestada.
O estacionamento está completo
O modo de assistência ao estacionamento concluiu a tarefa. Depen-
dendo das condições do local de estacionamento, a orientação até aos
pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do volante da direção, são repetidos
sempre que forem necessárias várias manobras de mudança de dire-
ção. De seguida, avance para o passo a partir do momento em que o
veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento estar con-
cluído.
Como estacionar em paralelo (modo de assistência ao estacio-
namento em paralelo)
1
2
3
4
3

4114-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Avance em linha reta para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacio-
nado.
Avance lentamente.
O sistema inicia a procura
do local de estaciona-
mento.
Enquanto procurar um
local, pode utilizar ala-
vanca do sinal de
mudança de direção (P.
257) para selecionar um
local de estacionamento à
esquerda ou direita.
Quando interromper a fun-
ção, pressione o interrup-
tor do S-IPA uma vez para
o desligar.
Quando o espaço para
estacionamento for dete-
tado, o ecrã altera.2
1 m

4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento, é emitido um sinal sonoro elevado e a informação de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no local pretendido.
Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Para utilizar devidamente o modo de assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade em que possa facilmente
parar o veículo) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 437), não é emitida orientação.
Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Sendo assim, não é possível utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Se não conseguir detetar a área em torno do local de estacionamento, o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
A orientação mantém-se até uma velocidade igual ou superior a 30 km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas situações que se seguem, o modo de assistência também pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Contudo, nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
No passo o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar
“Parallel Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente
para o passo .
O veículo é movido para a posição no passo sem que seja necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do
S--IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
12
1
1
2
3

4204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver
quase no ponto de saída,
soa um sinal sonoro elevado
e termina o controlo de
assistência. A partir daqui,
agarre o volante da direção
e conduza em frente.
Modo de assistência de saída do estacionamento em paralelo
Durante o controlo de assistência, se o condutor determinar que está numa
posição onde é possível sair e utilizar o volante da direção, o controlo de
assistência é interrompido.
O controlo de assistência não pode ser utilizado se não existirem veículos
estacionados à frente, ou se o espaço entre a parte da frente do seu veículo
e o veículo estacionado à frente for demasiado grande.
Quando utilizar o modo de assistência de saída do estacionamento em
paralelo, o modo de assistência poderá não funcionar dependendo do
ambiente envolvente.
14
AT E N Ç Ã O
O alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 384). Confirme direta-
mente a segurança em torno do veículo e se existir a possibilidade de aci-
dente, pare o veículo pressionando o pedal do travão.
Pode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança em torno do veículo e, se parecer que
o veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando ao
pedal do travão.
Quando iniciar a partir de uma posição em que seja possível sair, confirme
diretamente a segurança em torno do veículo.

4214-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Resumo de funções
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo apa-
rente estar quase perpendicular ao veículo. Se for possível detetar o
espaço, pode utilizar a função de orientação para a frente. Para além
disso, dependendo do local de estacionamento e de outras condi-
ções, o controlo de assistência a várias manobras também é prestado
conforme necessário.
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo aparente estar quase per-
pendicular ao veículo. De
seguida, pressione o interrup-
tor do S-IPA 2 vezes para
selecionar o modo de assis-
tência em estacionamento de
marcha-atrás.
O funcionamento automático
do volante da direção é ati-
vado quando o veículo come-
çar a mover-se.
É emitido um som e é exibido
um mostrador para o notificar
que o veículo chegou à posi-
ção a partir da qual pode
começar a fazer mar-
cha--atrás.
Se o local de estacionamento
detetado ou a largura da estrada
(distância da berma da estrada ao
longo do local de estacionamento)
for estreito, ou se existirem obstá-
culos na parte da frente do veí-
culo, a orientação não será
prestada.
O estacionamento está concluído.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de estacionamento, orientação dos
pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do volante da direção, são repetidos
sempre que forem necessárias várias manobras desde o passo quando
o veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento estar con-
cluído.
Como estacionar perto de outros veículos (modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás)
1
2
3
4
3

4224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Estacionamento
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo aparente estar quase
perpendicular ao veículo. De
seguida, pressione o inter-
ruptor do S-IPA 2 vezes e
verifique se o mostrador de
informações múltiplas muda
para “Back-in Parking” (Esta-
cionamento em mar-
cha--atrás).
Verifique visualmente a
área na direção da seta
que indica a direção do
funcionamento automá-
tico do volante de direção
e o mostrador do local de
estacionamento alvo.
O modo altera sempre que
pressionar o interruptor do
S-IPA. (P. 406)
Quando a alavanca das velocidades não estiver em D ou B, o
ecrã não altera para “Back-in Parking” (Estacionamento em
marcha-atrás).
Quando a velocidade do veículo for detetada, o ecrã altera
para “Parallel Parking” (Estacionamento em paralelo). Para
alterar o ecrã para “Back-in Parking” (estacionamento em mar-
cha-atrás), pare o veículo completamente e pressione o inter-
ruptor do S-IPA novamente.
A alavanca do sinal de mudança de direção (P. 257) pode
ser utilizada para selecionar se pretende estacionar à
esquerda ou à direita.
O sistema não pode ser utilizado quando o local de estaciona-
mento for estreito ou não existir espaço suficiente para o con-
trolo de assistência atuar. Proceda conforme a informação
exibida no mostrador de informações múltiplas para utilizar
um local de estacionamento diferente.
1 m
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