sensor TOYOTA RAV4 HYBRID 2017 Manual del propietario (in Spanish)

2884-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc.,
que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando hay dibujos o pintura en la carretera o en un muro que se pueden confun- dir con un vehículo o un peatón
*4
• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central
eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o ruido
eléctrico
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-ción de peatones podría no estar disponible.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un vehículo podría no ser
detectado por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual impediría el fun-
cionamiento correcto del sistema:
• Si se aproxima un vehículo que circula en sentido contrario
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta o una bicicleta
• Al aproximarse a la parte lateral o frontal de un vehículo
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra- sero
• Al circular a través o por debajo de obje-
tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o letreros colgantes
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja

2894-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Si el sol u otro tipo de luz incide directamente en el vehículo que lo precede
• Si un vehículo se coloca inesperadamente delante de su vehículo o sale de al lado de otro vehículo
• Si el vehículo que le precede realiza una maniobra inesperada (como un viraje, aceleración o desaceleración bruscos)
• Cuando se coloca repentinamente justo detrás de un vehículo que lo precede
• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a la entrada o la salida de un túnel
• Cuando una luz muy brillante, como el sol o los faros de los vehículos que circu-
lan en sentido contrario, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano- checer, o durante la noche o en el interior de un túnel
• El vehículo no se ha conducido durante un tiempo determinado desde que se ha puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a la derecha o a la izquierda y durante unos segundos tras girar a la
derecha o a la izquierda
• Mientras traza una curva y durante unos segundos tras trazar una curva
• Si el vehículo está derrapando • Si el vehículo que lo precede tiene una distancia libre al suelo extremadamente
alta
• Cuando el vehículo que lo precede no está directamente delante de su vehículo

2904-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando el sensor de la cámara
• El vehículo está dando bandazos.
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara están mal alineados
● En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden funcionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera de gravilla u otra superficie resbala- diza
• Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal

2914-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)●
Algunos peatones como los que se indican a continuación podrían no ser detectados
por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual podría impedir el funciona-
miento correcto del sistema
*4:
• Peatones que miden menos de 1 m (3,2 pies) o más de 2 m (6,5 pies), aproxima- damente
• Peatones cuya silueta queda un tanto oculta porque llevan ropa grande o suelta (gabardina, falda larga, etc.)
• Peatones que llevan una maleta grande, un paraguas, etc., que oculta parte de su cuerpo
• Peatones que están inclinados hacia delante o en cuclillas
• Peatones que van empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u
otro vehículo
• Grupos de varios peatones juntos
• Peatones que llevan ropa blanca que brilla mucho
• Peatones en entornos oscuros, como de noche o dentro de un túnel
• Peatones cuya ropa parecer ser casi del mismo color o luminosidad que el
entorno
• Peatones próximos a muros, cercas, quitamiedos u objetos de gran tamaño
• Peatones que están sobre un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.) en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian bruscamente de velocidad
• Peatones que salen corriendo desde detrás de un vehículo o un objeto grande
• Peatones que están extremadamente cerca del lateral del vehículo (espejo retro- visor exterior, etc.)
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-ción de peatones podría no estar disponible.

2924-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)■
Si el indicador de advertencia PCS parpadea y se muestra un mensaje de adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
Es posible que el sistema de seguridad anticolisión no esté disponible temporalmente
o que presente una avería.
●En las siguientes situaciones, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje
desaparecerá y el sistema volverá a funcionar cuando las condiciones de funciona-
miento vuelvan a la normalidad:
• Cuando el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que rodea a cual-
quiera de los sensores están calientes, como cuando están al sol
• Cuando el sensor del radar, el sensor de la cámara o la zona de alrededor de cualquiera de los sensores están fríos, por ejemplo cuando se encuentran en un
lugar extremadamente frío
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están sucios, cubiertos de nieve, etc.
• Si la parte del parabrisas situada delante del sensor de la cámara está empañada
o cubierta con condensación o hielo
(Desempañamiento del parabrisas: →P. 366)
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando se abre el capó o se pega
un adhesivo al parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si el indicador de advertencia PCS sigue parpadeando o el mensaje de advertencia
no desaparece, es posible que el sistema tenga una avería. Lleve inmediatamente el
vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo
inspeccionen.
■ Si el VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado ( →P. 346), la asistencia al freno anticolisión y
el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
● El indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple.

293
4
4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
LDA (advertencia de cambio involuntario de
carril con control de la dirección)
∗
Cuando se circula por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas),
esta función advierte al conductor cuando existe el riesgo de que el vehículo
se desvíe de su carril y le ayuda a mantener el vehículo en su carril accio-
nando el volante.
El sistema LDA reconoce las líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara situado en la
parte superior del parabrisas.
◆Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple y
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de
advertencia suene, compruebe el
estado del tráfico circundante y
maniobre el volante con cuidado
para volver a situar el vehículo en el
centro del carril.
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de las funciones
Funciones incluidas en el sistema LDA

3014-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)■
Situaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las situaciones siguientes, el sensor de la cámara podría no detectar las líneas
blancas (amarillas) y diversas funciones podrían no funcionar con normalidad.
●Hay sombras en la carretera que transcurren paralelas con las líneas blancas (ama-
rillas), o que cubren dichas líneas.
● El vehículo se conduce en un área sin líneas blancas (amarillas), como delante de
una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) presentan irregularidades, tienen marcas en relieve o
hay piedras.
● Las líneas blancas (amarillas) no se pueden ver o son difíciles de ver debido a
arena, etc.
● El vehículo se conduce por una carretera mojada por la lluvia, con charcos, etc.
● Las líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de reconocer
que las líneas blancas).
● Las líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
● El vehículo se conduce por una carretera de superficie brillante, como hormigón.
● El vehículo se conduce por una superficie que brilla a consecuencia de la luz refle-
jada en ella, etc.
● El vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma repen-
tina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide
en la cámara.
● El vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, se une, etc.
● El vehículo se conduce por una pendiente.
● El vehículo se conduce por una carretera que se inclina a izquierda o derecha, o por
una carretera sinuosa.
● El vehículo se conduce por una carretera abrupta o sin asfaltar.
● El vehículo se conduce por una curva pronunciada.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está demasiado inclinado debido a que lleva una carga pesada o a que
la presión de inflado de los neumáticos es incorrecta.
● La distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
● El vehículo sube o baja en gran medida debido al estado de la carretera durante la
conducción (carreteras en mal estado o juntas en la carretera).
● Las lentes de los faros están sucias y emiten una cantidad de luz débil por la noche,
o el eje del haz se ha desviado.
● El vehículo sufre el impacto de viento lateral.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se han colocado neumáticos de invierno, etc.

303
4
4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
RSA (asistencia de señales de tráfico)∗
El sistema RSA reconoce señales de
tráfico específicas gracias al sensor
de la cámara y proporciona informa-
ción al conductor a través de la pan-
talla de información múltiple.
Si el sistema determina que se está conduciendo el vehículo por encima del
límite de velocidad, se están llevando a cabo acciones prohibidas, etc., en
relación con las señales de tráfico reconocidas, avisa al conductor mediante
una pantalla de advertencia y un avisador acústico
*.
*: Este ajuste debe personalizarse.
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de la función
Sensor de la cámara
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. El sistema RSA ayuda al conductor
proporcionándole información, pero no sustituye la visión y atención del propio con-
ductor. Conduzca de forma segura prestando siempre mucha atención a las normas
de tráfico.
Una conducción inapropiada o negligente puede provocar un accidente.

3044-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
Después de que el sensor de la cámara reconozca una señal, se muestra en
la pantalla de información múltiple cuando el vehículo pasa la señal.
●Cuando se ha seleccionado la
información del sistema de asis-
tencia a la conducción, se puede
mostrar un máximo de 3 señales.
(→ P. 1 1 3 )
● Cuando se ha seleccionado una
opción distinta a la información del
sistema de asistencia a la conduc-
ción, se pueden mostrar una señal
de límite de velocidad o una señal
de fin de prohibición. ( →P. 113)
No se muestran la señal de prohibi-
ción de adelantamiento ni la señal
de límite de velocidad con marca
complementaria. No obstante, si se
reconocen otras señales distintas a
las de límite de velocidad, se apun-
tan conjuntamente debajo de la
señal de límite de velocidad actual.
Indicación en la pantalla de información múltiple

3064-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42B07S_(ES)
En las siguientes situaciones, el sistema RSA avisa al conductor mediante
una visualización de advertencia.
●Cuando el vehículo supera el umbral de advertencia de velocidad aplicado
al límite de velocidad de la señal mostrada en la pantalla de información
múltiple, el color de la señal se invierte.
● Si se detecta que su vehículo está adelantando cuando en la pantalla de
información múltiple se muestra una señal de prohibición de adelanta-
miento, la señal parpadea.
En función de la situación, las condiciones de tráfico (dirección del tráfico,
velocidad, unidad) podrían percibirse de forma equivocada, por lo que la
visualización de advertencia podría no funcionar correctamente.
■ Apagado automático de la visualización de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automáticamente en las siguientes situaciones.
●No se reconoce ninguna señal nueva durante cierta distancia.
● La carretera cambia debido a un giro a derecha o izquierda, etc.
■ Situaciones en las que la función podría no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal incorrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
●El sensor de la cámara está mal alineado debido a que ha sufrido un impacto fuerte,
etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor de la
cámara.
● Con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena
● La luz de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide en el sensor
de la cámara.
● La señal está sucia, descolorida, inclinada o deformada o, si es una señal electró-
nica, el contraste es deficiente.
● Toda o parte de la señal está oculta por las hojas de los árboles, un poste, etc.
● La señal solo es visible para el sensor de la cámara durante un periodo de tiempo
breve.
● La trayectoria de conducción (giro, cambio de carril, etc.) se juzga de forma incorrecta.
● Incluso si es una señal no aplicable al carril en el que se desplaza el vehículo, dicha
señal está directamente después de una bifurcación de una autopista o en un carril
adyacente justo antes de converger.
● Hay adhesivos adheridos a la parte trasera del vehículo que le precede.
● Se reconoce una señal que se parece a una señal compatible con el sistema.
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