BMW M4 2021 Owners Manual
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'x V e h i c l e s s u d d e n l y c u t t i n g i n o r b r a k i n g h e a vj
i l y .'x V e h i c l e s w i t h a n u n u s u a l r e a r a p p e a r a n c e .'x T w o - w h e e l e d v e h i c l e s a h e a d .
U p p e r s p e e d l i m i t
T h e s y s t e m i s t e m p o r a r i l y d i s a b l e d a t s p e e d s
o v e r a p p r o x . 2 5 0 k m / h , 1 5 5 m p h . O n c e t h e
s p e e d d r o p s b a c k b e l o w t h i s t h r e s h o l d , t h e s y sj
t e m b e c o m e s r e s p o n s i v e a g a i n a c c o r d i n g t o i t s s e t t i n g s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n s h a r p b e n d s .'x W h e n D r i v i n g S t a b i l i t y C o n t r o l S y s t e m s a r e l i m i t e d o r d e a c t i v a t e d , f o r e x a m p l e D S C O F F .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
S e n s i t i v i t y o f t h e w a r n i n g s
T h e h i g h e r t h e s e n s i t i v i t y o f t h e w a r n i n g s e t t i n g s ,
f o r e x a m p l e w a r n i n g t i m e , t h e m o r e w a r n i n g s a r e d i s p l a y e d . A s a r e s u l t , t h e r e m a y a l s o b e a n i nj c r e a s e d n u m b e r o f p r e m a t u r e o r u n j u s t i f i e d w a r n i n g s a n d r e s p o n s e s .
A v o i d a n c e a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n c e r t a i n s i t u aj
t i o n s w h e n t h e r e i s a n e e d t o a v o i d s o m e t h i n g ,
f o r e x a m p l e p e o p l e o r o b s t a c l e s t h a t a p p e a r s u dj d e n l y .
G e n e r a l
T h e s y s t e m i s s u e s w a r n i n g s a n d i n t e r v e n e s t o p r o v i d e s u p p o r t i f t h e r e i s a p o s s i b i l i t y t o p e r f o r m
a n e v a s i v e m a n o e u v r e t o t h e s i d e . S e n s o r s m o nj i t o r a n d d e t e c t t h e s p a c e a r o u n d t h e v e h i c l e . T h e s y s t e m t h e n u t i l i s e s t h e d e t e c t e d f r e e s p a c e t o
p e r f o r m t h e e v a s i v e m a n o e u v r e b y s t e e r i n g t h e
v e h i c l e s a f e l y a n d p r e c i s e l y i n t h e d i r e c t i o n
s p e c i f i e d b y t h e d r i v e r .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e i t e 2 0 1 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s'x P e d e s t r i a n w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n i s
s w i t c h e d o n .
P e r s o n w a r n i n g w i t h l i g h t b r a k i n g f u n c t i o n ,
s e e p a g e 2 0 6 .'x C o l l i s i o n w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n i s
s w i t c h e d o n .
C o l l i s i o n w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n , s e e
p a g e 1 9 8 .'x T h e s e n s o r s d e t e c t a d e q u a t e s p a c e a r o u n d
t h e v e h i c l e .
S w i t c h i n g o n / o f f
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t
o f e a c h j o u r n e y .
W a r n i n g w i t h a v o i d a n c e
a s s i s t a n c e
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r I f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n w i t h a d e t e c t e d v e h ij c l e o r p e r s o n , a w a r n i n g s y m b o l i s s h o w n i n t h e
i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
S y m b o l A c t i o n S y m b o l i l l u m i n a t e s r e d : a d v a n c e
w a r n i n g .
B r a k e a n d i n c r e a s e t h e d i s t a n c e . S y m b o l f l a s h e s r e d a n d a n a c o u s t i c
s i g n a l s o u n d s : a c u t e w a r n i n g f o r o bj s t a c l e s .
B r a k e a n d p e r f o r m a n e v a s i v e m aj
n o e u v r e i f n e c e s s a r y . S y m b o l f l a s h e s r e d a n d a n a c o u s t i c
s i g n a l s o u n d s : a c u t e w a r n i n g f o r
p e o p l e .
B r a k e a n d p e r f o r m a n e v a s i v e m aj
n o e u v r e i f n e c e s s a r y . A c u t e w a r n i n g w i t h a v o i d a n c e
a s s i s t a n c e
A n a c u t e w a r n i n g i s g i v e n w h e n t h e v e h i c l e i s a pj
p r o a c h i n g a n o t h e r o b j e c t a t a h i g h d i f f e r e n t i a l s p e e d a n d t h e r e i s a n i m m e d i a t e r i s k o f a c o l l ij
s i o n .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e p e r s o n a l l y w h e n a n
a c u t e w a r n i n g i s g i v e n . T h e s y s t e m p r o v i d e s
s u p p o r t f o r t h e d r i v e r ' s e v a s i v e m a n o e u v r e s i f
t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n .
A n a c u t e w a r n i n g c a n b e t r i g g e r e d e v e n w i t h o u t
a p r e v i o u s a d v a n c e w a r n i n g .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj
f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n a b i l i t y o f t h e s y s t e m i s l i m i t e d .
O n l y o b j e c t s d e t e c t e d b y t h e s y s t e m a r e t a k e n
i n t o a c c o u n t .
F o r t h i s r e a s o n , t h e s y s t e m m a y f a i l t o r e s p o n d
o r o n l y r e s p o n d a f t e r a d e l a y .
S e i t e 2 0 2 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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F o r e x a m p l e i t i s p o s s i b l e t h a t t h e f o l l o w i n g m a y
n o t b e d e t e c t e d :'x S l o w - m o v i n g v e h i c l e w h e n a p p r o a c h i n g i t a t
h i g h s p e e d .'x V e h i c l e s s u d d e n l y c u t t i n g i n o r b r a k i n g h e a vj
i l y .'x V e h i c l e s w i t h a n u n u s u a l r e a r a p p e a r a n c e .'x T w o - w h e e l e d v e h i c l e s a h e a d .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n s h a r p b e n d s .'x W h e n D r i v i n g S t a b i l i t y C o n t r o l S y s t e m s a r e l i m i t e d o r d e a c t i v a t e d , f o r e x a m p l e D S C O F F .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
J u n c t i o n w a r n i n g w i t h C i t y
b r a k i n g f u n c t i o n
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m c a n h e l p t o a v o i d a c c i d e n t s w i t h c r o s s i n g t r a f f i c a t j u n c t i o n s a n d c r o s s r o a d s . I f a n a c c i d e n t c a n n o t b e a v o i d e d , t h e s y s t e m h e l p s t o
r e d u c e t h e c o l l i s i o n s p e e d .
T h e s y s t e m w a r n s o f t h e p o s s i b l e r i s k o f c o l l i s i o n i n t h e u r b a n s p e e d r a n g e a n d b r a k e s a u t o m a t ij
c a l l y , a s n e c e s s a r y .
G e n e r a l S e n s o r s r e c o r d t h e t r a f f i c s i t u a t i o n .
V e h i c l e s t h a t c r o s s t h e v e h i c l e ' s d i r e c t i o n o f
t r a v e l c a n b e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m a s s o o n a s
t h e s e v e h i c l e s e n t e r t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e s y s t e m .
A w a r n i n g i s g i v e n a t j u n c t i o n s a n d c r o s s r o a d s i f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n w i t h c r o s s i n g t r a f f i c .
F r o m s p e e d s o f a p p r o x i m a t e l y 1 0 k m / h , 6 m p h , t h e s y s t e m p r o v i d e s a t w o - s t a g e w a r n i n g o f a n y p o s s i b l e r i s k o f c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s . T h e t i m i n g
o f t h e s e w a r n i n g s m a y v a r y d e p e n d i n g o n t h e
c u r r e n t d r i v i n g s i t u a t i o n .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r d e t e c t s t h e d r i v e r ' s v i e w b e h a v i o u r . T h e
s y s t e m a l s o c h e c k s w h e t h e r t h e r e a r e a n y v i s u a l
i m p a i r m e n t s p r e s e n t . T h e v i e w b e h a v i o u r a n d
v i s i b i l i t y c o n d i t i o n s a l s o a f f e c t t h e p o i n t a t w h i c h
t h e w a r n i n g s a r e i s s u e d .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f
y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i n d i v i d u a l f u n c t i o n s m a y n o t w o r k p r o p e r l y w h e n t o w - s t a r t i n g /
t o w i n g w i t h a c t i v a t e d I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . S w i t c h o f f a l l
S e i t e 2 0 3 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s b e f o r e t o w - s t a r t i n g / t o w i n g .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t
o f e a c h j o u r n e y .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n .
T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d
o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e
c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s
a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . F r o n t - c o l l i s i o n w a r n i n g 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x E a r l y 'x M e d i u m 'x L a t e : o n l y a c u t e w a r n i n g s a r e d i s p l a y e d . S e i t e 2 0 4 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T h e s e l e c t e d t i m e i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r
p r o f i l e .
W a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
D i s p l a y G e n e r a l
I f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n w i t h a d e t e c t e d v e h ij c l e , a w a r n i n g s y m b o l i s s h o w n i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r a n d , i f a p p l i c a b l e , i n t h e H e a d - U p D i s p l a y . S y m b o l M e a n i n g R i s k o f c o l l i s i o n w i t h c r o s s i n g v e h i c l e
f r o m r i g h t . R i s k o f c o l l i s i o n w i t h c r o s s i n g v e h i c l e
f r o m l e f t . R i s k o f c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e w i t h u nj
i d e n t i f i a b l e d i r e c t i o n o f t r a v e l .
D i s p l a y f o r a d v a n c e w a r n i n g
T h e r e l e v a n t s y m b o l i l l u m i n a t e s r e d : a d v a n c e
w a r n i n g i n t h e c a s e o f v e h i c l e s c r o s s i n g y o u r o w n d i r e c t i o n o f t r a v e l .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e p e r s o n a l l y , f o r e x a mj
p l e b y b r a k i n g .
D i s p l a y f o r a c u t e w a r n i n g
T h e r e l e v a n t s y m b o l f l a s h e s r e d a n d a n a c o u s t i c
s i g n a l s o u n d s : a c u t e w a r n i n g i n t h e c a s e o f v e h ij
c l e s c r o s s i n g y o u r o w n d i r e c t i o n o f t r a v e l .
B r a k e a n d t a k e e v a s i v e a c t i o n i f n e c e s s a r y .
A d v a n c e w a r n i n g A n a d v a n c e w a r n i n g i s d i s p l a y e d , f o r e x a m p l e i f
t h e r e i s a n i m p e n d i n g r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h a c r o s s i n g v e h i c l e .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e p e r s o n a l l y w h e n a n a d v a n c e w a r n i n g i s g i v e n .
A c u t e w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
A n a c u t e w a r n i n g i s d i s p l a y e d i f t h e r e i s a n i m m ij n e n t r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h a c r o s s i n g v e h i c l e .
T h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e p e r s o n a l l y w h e n a n a c u t e w a r n i n g i s g i v e n . W h e r e r e q u i r e d , t h e s y sj
t e m c a n a s s i s t b y b r a k i n g t h e v e h i c l e a u t o m a t ij c a l l y i f t h e r e i s a r i s k o f a c o l l i s i o n .
A n a c u t e w a r n i n g c a n b e t r i g g e r e d e v e n w i t h o u t a p r e v i o u s a d v a n c e w a r n i n g .
B r a k e i n t e r v e n t i o n T h e w a r n i n g p r o m p t s t h e d r i v e r t o t a k e a c t i o n .
T h e s y s t e m c a n a l s o a s s i s t b y b r a k i n g t h e v e h ij c l e a u t o m a t i c a l l y i f t h e r e i s a r i s k o f a c o l l i s i o n .
T h e v e h i c l e c a n b e b r a k e d t o a s t o p .
B r a k i n g c a n b e d i s c o n t i n u e d e i t h e r b y p r e s s i n g
t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y a c t i v e l y m o v i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l .
O b j e c t d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d . T a k e i n t o a cj c o u n t t h e d e t e c t i o n r a n g e l i m i t s a n d t h e f u n cj t i o n a l l i m i t a t i o n s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
U p p e r s p e e d l i m i t
T h e s y s t e m r e a c t s t o c r o s s i n g v e h i c l e s i f y o u r
o w n s p e e d i s b e l o w a p p r o x . 8 0 k m / h , 5 0 m p h .
S e i t e 2 0 5 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n a b i l i t y o f t h e s y s t e m i s l i m i t e d .
F o r t h i s r e a s o n , t h e s y s t e m m a y f a i l t o r e s p o n d
o r o n l y r e s p o n d a f t e r a d e l a y .
F o r e x a m p l e i t i s p o s s i b l e t h a t t h e f o l l o w i n g m a y
n o t b e d e t e c t e d :
'x C r o s s i n g v e h i c l e s c o n c e a l e d b y b u i l d i n g s , f o r e x a m p l e .'x V e h i c l e s s u d d e n l y c u t t i n g i n o r b r a k i n g h e a vj
i l y .'x C r o s s i n g t w o - w h e e l e d v e h i c l e s .'x V e h i c l e s w i t h a n u n u s u a l s i d e a p p e a r a n c e .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n s h a r p b e n d s .'x W h e n D r i v i n g S t a b i l i t y C o n t r o l S y s t e m s a r e l i m i t e d o r d e a c t i v a t e d , f o r e x a m p l e D S C O F F .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
S e n s i t i v i t y o f t h e w a r n i n g s
T h e h i g h e r t h e s e n s i t i v i t y o f t h e w a r n i n g s e t t i n g s ,
f o r e x a m p l e w a r n i n g t i m e , t h e m o r e w a r n i n g s a r e d i s p l a y e d . A s a r e s u l t , t h e r e m a y a l s o b e a n i nj
c r e a s e d n u m b e r o f p r e m a t u r e o r u n j u s t i f i e d w a r n i n g s a n d r e s p o n s e s .
P e r s o n w a r n i n g w i t h l i g h t b r a k i n g f u n c t i o n
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m c a n h e l p t o a v o i d a c c i d e n t s w i t h p ej d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s . I f a n a c c i d e n t c a n n o t b e
a v o i d e d , t h e s y s t e m h e l p s t o r e d u c e t h e c o l l i s i o n s p e e d .
T h e s y s t e m w a r n s o f t h e p o s s i b l e r i s k o f c o l l i s i o n i n t h e u r b a n s p e e d r a n g e a n d b r a k e s a u t o m a t ij
c a l l y , a s n e c e s s a r y .
G e n e r a l
S e n s o r s r e c o r d t h e t r a f f i c s i t u a t i o n .
A t s p e e d s a b o v e a p p r o x . 5 k m / h , 3 m p h , t h e s y sj t e m w a r n s o f t h e p o s s i b l e r i s k o f c o l l i s i o n w i t h
p e d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s .
P e d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s a r e t a k e n i n t o a c c o u n t i f
t h e y a r e l o c a t e d w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e
s y s t e m .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f
y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
S e i t e 2 0 6 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i n d i v i d u a l f u n c t i o n s m a y n o t w o r k p r o p e r l y w h e n t o w - s t a r t i n g / t o w i n g w i t h a c t i v a t e d I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . S w i t c h o f f a l l
I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s b e f o r e t o w - s t a r t i n g /
t o w i n g .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x W i t h r a d a r s e n s o r : f r o n t r a d a r s e n s o r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n z o n e i n f r o n t o f t h e v e h i c l e c o nj
s i s t s o f t w o p a r t s :
'x C e n t r a l z o n e , a r r o w 1 , d i r e c t l y i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .'x E x t e n d e d z o n e , a r r o w s 2 , t o t h e r i g h t a n d l e f t o f t h e c e n t r a l a r e a .
T h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n i f p e r s o n s a r e i n t h e
c e n t r a l z o n e . A w a r n i n g i s o n l y g i v e n o f p e r s o n s
i n t h e e x t e n d e d z o n e i f t h e y a r e m o v i n g t o w a r d s
t h e c e n t r a l z o n e .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t o f e a c h j o u r n e y .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n .
T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y .
S e i t e 2 0 7 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e f o l l o w i n g : A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
W a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n
D i s p l a y I f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n w i t h a d e t e c t e d p ej d e s t r i a n o r a c y c l i s t , a w a r n i n g s y m b o l i s s h o w n
i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d , w h e r e a p p l i c a b l e ,
i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
A r e d s y m b o l i s d i s p l a y e d a n d a n a c o u sj
t i c w a r n i n g s o u n d s .
A l t e r n a t i v e l y , d e p e n d i n g o n t h e e q u i pj
m e n t , a r e d w a r n i n g t r i a n g l e i l l u m i n a t e s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
T a k e a c t i o n y o u r s e l f i m m e d i a t e l y b y b r a k i n g o r
s w e r v i n g .
B r a k e i n t e r v e n t i o n
T h e w a r n i n g p r o m p t s t h e d r i v e r t o t a k e a c t i o n . I f
t h e b r a k e i s o p e r a t e d d u r i n g a w a r n i n g , m a x i m u m b r a k i n g f o r c e w i l l b e a p p l i e d . B r a k i n g f o r c e a s s i sj t a n c e r e q u i r e s t h a t t h e b r a k e p e d a l i s d e p r e s s e d s u f f i c i e n t l y q u i c k l y a n d f i r m l y b e f o r e h a n d .
I n a d d i t i o n , t h e s y s t e m c a n a s s i s t w i t h a b r a k e i nj
t e r v e n t i o n i f t h e r e i s t h e r i s k o f a c o l l i s i o n .
A t l o w s p e e d s , t h e v e h i c l e c a n b e b r a k e d t o a
s t o p .
M a n u a l t r a n s m i s s i o n : w h e n t h e v e h i c l e i s b r a k e d t o a s t o p , t h e e n g i n e m a y s h u t o f f .
B r a k i n g c a n b e d i s c o n t i n u e d e i t h e r b y p r e s s i n g
t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y a c t i v e l y m o v i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l .
O b j e c t d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d . T a k e i n t o a cj
c o u n t t h e d e t e c t i o n r a n g e l i m i t s a n d t h e f u n cj
t i o n a l l i m i t a t i o n s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
U p p e r s p e e d l i m i t
T h e s y s t e m r e a c t s t o p e d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s i f
y o u r o w n s p e e d i s b e l o w a p p r o x . 8 0 k m / h , 5 0 m p h .
D e t e c t i o n r a n g e T h e d e t e c t i o n a b i l i t y o f t h e s y s t e m i s l i m i t e d .
A s a r e s u l t , t h e s y s t e m m a y f a i l t o g i v e w a r n i n g s
o r m a y g i v e w a r n i n g s l a t e .
F o r e x a m p l e i t i s p o s s i b l e t h a t t h e f o l l o w i n g m a y
n o t b e d e t e c t e d :
S e i t e 2 0 8 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x P a r t i a l l y c o n c e a l e d p e d e s t r i a n s .'x P e d e s t r i a n s w h o a r e n o t d e t e c t e d a s s u c h d u e t o t h e v i e w i n g a n g l e o r o u t l i n e .'x P e d e s t r i a n s o u t s i d e t h e d e t e c t i o n r a n g e .'x P e d e s t r i a n s l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y 8 0 c m ,
3 2 i n t a l l .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y o r
m a y n o t b e a v a i l a b l e a t a l l i n t h e f o l l o w i n g s i t u aj t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x I f v e h i c l e s t a b i l i t y c o n t r o l s y s t e m s a r e d e a c t ij v a t e d , f o r e x a m p l e D S C O F F .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e s t a r t / s t o p b u t t o n .
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
P r i n c i p l e
T h e L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g i s s u e s a w a r n i n g i f
t h e v e h i c l e l e a v e s t h e r o a d o r i t s l a n e .
G e n e r a l T h i s c a m e r a - b a s e d s y s t e m w a r n s o n c e a m i n ij
m u m s p e e d h a s b e e n r e a c h e d .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s .
W a r n i n g s a r e i s s u e d i n t h e f o r m o f s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n s . T h e s t r e n g t h o f t h e s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n c a n b e a d j u s t e d .
T h e s y s t e m d o e s n o t i s s u e a w a r n i n g i f t h e d r i v e r
i n d i c a t e s i n t h e c o r r e s p o n d i n g d i r e c t i o n b e f o r e
l e a v i n g t h e d r i v i n g l a n e .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , i f a l a n e m a r k i n g i s
c r o s s e d i n t h e s p e e d r a n g e u p t o 2 1 0 k m / h , a pj
p r o x . 1 3 0 m p h , t h e s y s t e m m a y i n t e r v e n e n o t o n l y b y v i b r a t i n g b u t a l s o w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e rj i n g i n t e r v e n t i o n . T h e s y s t e m t h e r e b y h e l p s t o
k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e l a y o u t o f t h e
r o a d a n d t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c
c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i nj t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t . I n
t h e e v e n t o f a w a r n i n g , d o n o t m o v e t h e s t e e rj
i n g w h e e l u n n e c e s s a r i l y a b r u p t l y .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
T h e l a n e m a r k i n g m u s t b e d e t e c t e d b y t h e c a mj
e r a i n o r d e r f o r t h e L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g t o
b e a c t i v e .
S e i t e 2 0 9 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g i s a c t i v a t e d a u t o m a t ij
c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n w a s
s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o pj p e d .
D e p e n d i n g o n t h e n a t i o n a l - m a r k e t v e r s i o n , t h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t o f
e a c h j o u r n e y . T h e b a s i c s e t t i n g i s a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d
o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s
a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x E a r l y 'x M e d i u m 'x R e d u c e d : d e p e n d i n g o n t h e s i t u a t i o n , s o m e w a r n i n g s a r e s u p p r e s s e d , f o r e x a mj S e i t e 2 1 0 C O N T R O L S S a f e t y 2 1 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0