BMW M4 2021 Owners Manual
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p l e d u r i n g o v e r t a k i n g m a n o e u v r e s w i t h o u t
u s i n g t u r n i n d i c a t o r s o r w h e n d e l i b e r a t e l y
c r o s s i n g l a n e m a r k i n g s o n b e n d s .'x O f f : n o w a r n i n g s a r e g i v e n .
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t
d r i v e r p r o f i l e .
A d j u s t i n g t h e s t r e n g t h o f t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . F e e d b a c k v i a s t e e r i n g w h e e l 5 . V i b r a t i o n i n t e n s i t y 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a c c e p t e d f o r a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
S w i t c h i n g s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
o n / o f f
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e s e p a r a t e l y s w i t c h e d
o n a n d o f f f o r L a n e C h a n g e W a r n i n g o r L a n e D ej
p a r t u r e W a r n i n g .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g 6 . S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t
d r i v e r p r o f i l e .
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r T h e s y m b o l i s i l l u m i n a t e d g r e e n : a l a n e
m a r k i n g h a s b e e n d e t e c t e d o n a t l e a s t o n e s i d e o f t h e v e h i c l e a n d w a r n i n g s c a n
b e i s s u e d .
W a r n i n g f u n c t i o n
W h e n l e a v i n g t h e l a n e I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e l a n e a n d t h e l a n e m a r kj
i n g i s d e t e c t e d , t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s d ej
p e n d i n g o n t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n s e t t i n g .
I f t h e t u r n i n d i c a t o r i s s w i t c h e d o n i n t h e c o r r ej
s p o n d i n g d i r e c t i o n b e f o r e c h a n g i n g l a n e s , n o
w a r n i n g i s i s s u e d .
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , i f a l a n e m a r k i n g i s
c r o s s e d i n t h e s p e e d r a n g e u p t o 2 1 0 k m / h , a pj p r o x . 1 3 0 m p h , t h e s y s t e m m a y i n t e r v e n e n o t o n l y b y v i b r a t i n g b u t a l s o w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e rj i n g i n t e r v e n t i o n . T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n h e l p s t o k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e f e l t a t t h e s t e e r i n g w h e e l , a n d c a n b e o v e r r i d d e n m a n u a l l y a t a n y t i m e . W i t h a c t i v e
s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n , t h e d i s p l a y f l a s h e s i n t h e
i n s t r u m e n t c l u s t e r .
W a r n i n g s i g n a l D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , i f t h e s y s t e m e x ej c u t e s a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n m u l t i p l e t i m e s w i t h i n 3 m i n u t e s w i t h o u t t h e d r i v e r t o u c hj
i n g t h e s t e e r i n g w h e e l , a n a c o u s t i c w a r n i n g i s
e m i t t e d . A s h o r t w a r n i n g s i g n a l s o u n d s o n t h e s e c o n d s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n . A l o n g e r w a r n i n g s i g n a l s o u n d s f r o m t h e t h i r d s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
o n w a r d s .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s a l s o d i s p l a y e d .
T h e w a r n i n g s i g n a l a n d C h e c k C o n t r o l m e s s a g e
t e l l t h e d r i v e r t o p a y m o r e a t t e n t i o n t o t h e l a n e .
C a n c e l l a t i o n o f t h e w a r n i n g
F o r e x a m p l e , t h e w a r n i n g i s c a n c e l l e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x A u t o m a t i c a l l y a f t e r a f e w s e c o n d s .'x O n r e t u r n i n g t o t h e c o r r e c t l a n e .'x I f t h e v e h i c l e i s b r a k i n g h e a v i l y .'x O n i n d i c a t i n g .'x I f D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i n t e r v e n e s . S e i t e 2 1 1 S a f e t y C O N T R O L S 2 1 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n t h e r e a r e m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g / s e p a r a t i n g o r a m b i g u o u s l a n e m a r kj i n g s ; f o r e x a m p l e , i n a r e a s w h e r e t h e r e a r e
r o a d w o r k s .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d b y s n o w , i c e , d i r t
o r w a t e r .'x O n s h a r p b e n d s o r n a r r o w r o a d s .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e n o t w h i t e .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e o b s c u r e d b y o b j e c t s .'x I f t h e v e h i c l e i s t o o c l o s e t o t h e v e h i c l e a h e a d .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e m a y b e d i s p l a y e d i n
t h e e v e n t o f l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y .
L a n e C h a n g e W a r n i n g
P r i n c i p l e
L a n e C h a n g e W a r n i n g d e t e c t s v e h i c l e s i n t h e b l i n d s p o t , o r i f v e h i c l e s a r e a p p r o a c h i n g f r o m
b e h i n d i n t h e a d j a c e n t l a n e . D i f f e r e n t l e v e l s o f w a r n i n g a r e g i v e n i n t h e s e s i t u a t i o n s .
G e n e r a l
O p e r a t i o n a l f r o m a m i n i m u m s p e e d , r a d a r s e nj
s o r s m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d a n d a d j a c e n t t o t h e
v e h i c l e .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y
S y s t e m s .
T h e s y s t e m i n d i c a t e s w h e n v e h i c l e s a r e i n t h e
b l i n d s p o t , a r r o w 1 , o r a r e a p p r o a c h i n g f r o m t h e
r e a r i n a n a d j a c e n t l a n e , a r r o w 2 .
T h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r i l l u m i n a t e s a t a
d i m m e d l e v e l .
B e f o r e c h a n g i n g l a n e s w i t h t h e t u r n i n d i c a t o r
s w i t c h e d o n , t h e s y s t e m i s s u e s a w a r n i n g i n t h e
a b o v e s i t u a t i o n s .
T h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r f l a s h e s a n d t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g : a t s p e e d s o f
u p t o 2 1 0 k m / h , 1 3 0 m p h , t h e s y s t e m c a n r ej
s p o n d w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
a n d t h u s h e l p t o r e t u r n t h e v e h i c l e t o i t s l a n e .
T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n i s c a r r i e d o u t a b o v e a
m i n i m u m s p e e d . T h i s m i n i m u m s p e e d i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i n t h e s t e e r i n g i n t e r v e nj
t i o n m e n u .
S e i t e 2 1 2 C O N T R O L S S a f e t y 2 1 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e L a n e C h a n g e W a r n i n g i s r e a c t i v a t e d a u t oj
m a t i c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n
w a s s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o p p e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d
o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s
a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e
s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . S e i t e 2 1 3 S a f e t y C O N T R O L S 2 1 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . L a n e c h a n g e w a r n i n g 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x E a r l y 'x M e d i u m 'x L a t e 'x O f f : n o w a r n i n g i s o u t p u t f o r t h i s s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
A d j u s t i n g t h e s t r e n g t h o f t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . F e e d b a c k v i a s t e e r i n g w h e e l 5 . V i b r a t i o n i n t e n s i t y 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a c c e p t e d f o r a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g :
s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n o n / o f f
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e s e p a r a t e l y s w i t c h e d o n a n d o f f f o r L a n e C h a n g e W a r n i n g o r L a n e D ej p a r t u r e W a r n i n g . 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . L a n e c h a n g e w a r n i n g 6 . S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
W a r n i n g f u n c t i o n
L i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
A d v a n c e w a r n i n g
T h e d i m m e d l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r i n d i c a t e s w h e n v e h i c l e s a r e i n t h e b l i n d s p o t o r a r e a pj
p r o a c h i n g f r o m t h e r e a r .
A c u t e w a r n i n g I f t h e t u r n i n d i c a t o r i s a c t i v a t e d w h i l e a v e h i c l e i s
i n t h e c r i t i c a l a r e a , t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
b r i e f l y a n d t h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r f l a s h e s
b r i g h t l y .
T h e w a r n i n g i s t e r m i n a t e d w h e n t h e o t h e r v e h ij
c l e h a s l e f t t h e c r i t i c a l a r e a o r t h e t u r n s i g n a l h a s b e e n d e a c t i v a t e d .
S e i t e 2 1 4 C O N T R O L S S a f e t y 2 1 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g I f t h e r e i s n o r e s p o n s e t o t h e s t e e r i n g w h e e l v ij b r a t i n g a n d a l a n e m a r k i n g i s c r o s s e d a t s p e e d s o f u p t o 2 1 0 k m / h , 1 3 0 m p h , t h e s y s t e m r ej s p o n d s i f n e c e s s a r y w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e r i n g
i n t e r v e n t i o n . T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n h e l p s t o
r e t u r n t h e v e h i c l e t o i t s l a n e . S t e e r i n g i n t e r v e nj
t i o n c a n b e f e l t a t t h e s t e e r i n g w h e e l , a n d c a n b e o v e r r i d d e n m a n u a l l y a t a n y t i m e .
F l a s h i n g o f l i g h t
A f l a s h i n g l i g h t w h e n t h e v e h i c l e i s u n l o c k e d i n d ij c a t e s t h a t t h e s y s t e m i s p e r f o r m i n g a s e l f - t e s t .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
U p p e r s p e e d l i m i t
T h e s y s t e m i s t e m p o r a r i l y d i s a b l e d a t s p e e d s o v e r a p p r o x . 2 5 0 k m / h , 1 5 5 m p h .
A t s p e e d s b e l o w a p p r o x . 2 5 0 k m / h , 1 5 5 m p h ,
t h e s y s t e m o n c e a g a i n r e s p o n d s a c c o r d i n g t o
t h e s e t t i n g .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .'x F o r v e h i c l e s w i t h s i d e - c o l l i s i o n w a r n i n g : c a mj
e r a s , s e e p a g e 4 3 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x I f t h e s p e e d o f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s s i gj n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e d r i v e r ' s o w n s p e e d .'x O n s h a r p b e n d s o r n a r r o w r o a d s .'x I f t h e b u m p e r i s d i r t y , i c e d u p o r c o v e r e d , f o r e x a m p l e b y s t i c k e r s .
I n v e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g , t h e s t e e rj i n g i n t e r v e n t i o n m a y b e l i m i t e d i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n t h e r e a r e m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g / s e p a r a t i n g o r a m b i g u o u s l a n e m a r kj i n g s ; f o r e x a m p l e , i n a r e a s w h e r e t h e r e a r e
r o a d w o r k s .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d b y s n o w , i c e , d i r t
o r w a t e r .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e n o t w h i t e .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e o b s c u r e d b y o b j e c t s .'x I f t h e v e h i c l e i s t o o c l o s e t o t h e v e h i c l e a h e a d .'x I f t h e c a m e r a i s i m p a i r e d .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d i n t h e
e v e n t o f l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y .
W a r n i n g d i s p l a y s D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d s e t t i n g f o r w a r n i n g s ,
f o r e x a m p l e t h e w a r n i n g t i m e , i t i s p o s s i b l e t h a t m o r e o r f e w e r w a r n i n g s w i l l b e d i s p l a y e d . A s a
r e s u l t , t h e r e m a y a l s o b e a n i n c r e a s e d n u m b e r o f
p r e m a t u r e w a r n i n g s a b o u t c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
S i d e c o l l i s i o n w a r n i n g
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m h e l p s t o a v o i d p o t e n t i a l s i d e c o l l ij
s i o n s .
S e i t e 2 1 5 S a f e t y C O N T R O L S 2 1 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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G e n e r a l
R a d a r s e n s o r s m o n i t o r t h e a r e a a d j a c e n t t o t h e v e h i c l e f r o m a m i n i m u m s p e e d u p t o a p p r o x ij
m a t e l y 2 1 0 k m / h , 1 3 0 m p h .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s
d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y
S y s t e m s .
A f r o n t c a m e r a d e t e c t s t h e p o s i t i o n o f t h e l a n e
m a r k i n g s .
I f a n o t h e r v e h i c l e i s d e t e c t e d a d j a c e n t t o t h e v ej
h i c l e m f o r e x a m p l e , w i t h t h e p o t e n t i a l o f a s i d e
c o l l i s i o n m t h e s y s t e m h e l p s t h e d r i v e r t o a v o i d a
c o l l i s i o n . F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s t e m i s s u e s a w a r n i n g i n t h e f o r m o f t h e L E D o n t h e e x t e r i o r
m i r r o r f l a s h i n g a n d t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i n g . T h e s y s t e m m a y e x e c u t e a n a c t i v e s t e e r i n g i nj
t e r v e n t i o n .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s T h e l a n e m a r k i n g s m u s t b e d e t e c t e d b y t h e
c a m e r a i n o r d e r f o r t h e s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g
w i t h s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n t o b e a c t i v e .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g i s a c t i v a t e d a u t o m a t ij
c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n w a s
s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o pj p e d .
S e i t e 2 1 6 C O N T R O L S S a f e t y 2 1 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s
a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f . A d j u s t i n g t h e s t r e n g t h o f t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . F e e d b a c k v i a s t e e r i n g w h e e l 5 . V i b r a t i o n i n t e n s i t y 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a c c e p t e d f o r a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
W a r n i n g f u n c t i o n
L i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
A c u t e w a r n i n g
I n t h e e v e n t o f i m m i n e n t c o l l i s i o n d a n g e r , t h e
l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r f l a s h e s a n d t h e s t e e rj i n g w h e e l s t a r t s v i b r a t i n g .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d a t t h e
s a m e t i m e .
A n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n m a y b e e x e c u t e d
t o a v o i d t h e c o l l i s i o n a n d t o k e e p t h e v e h i c l e
s a f e l y w i t h i n i t s l a n e .
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e f e l t a t t h e s t e e r i n g w h e e l , a n d c a n b e o v e r r i d d e n m a n u a l l y a t a n y t i m e .
S e i t e 2 1 7 S a f e t y C O N T R O L S 2 1 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x I f t h e s p e e d o f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s s i gj n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e d r i v e r ' s o w n s p e e d .'x O n s h a r p b e n d s o r n a r r o w r o a d s .'x W h e n t h e r e a r e m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g / s e p a r a t i n g o r a m b i g u o u s l a n e m a r kj i n g s ; f o r e x a m p l e , i n a r e a s w h e r e t h e r e a r e
r o a d w o r k s .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d b y s n o w , i c e , d i r t
o r w a t e r .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e n o t w h i t e .'x I f l a n e m a r k i n g s a r e o b s c u r e d b y o b j e c t s .'x I f t h e v e h i c l e i s t o o c l o s e t o t h e v e h i c l e a h e a d .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d i n t h e
e v e n t o f l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y .
R e a r c o l l i s i o n p r e v e n t i o n
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m r e s p o n d s t o v e h i c l e s a p p r o a c h i n g
f r o m b e h i n d .
G e n e r a l
R a d a r s e n s o r s m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d t h e v e h ij c l e .
I f a v e h i c l e i s a p p r o a c h i n g f r o m b e h i n d a t a r e l ej v a n t s p e e d , t h e s y s t e m r e s p o n d s a s f o l l o w s :
'x T h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s a r e s w i t c h e d o n t o
w a r n t h e t r a f f i c b e h i n d i f t h e r e i s a r i s k o f a
r e a r c o l l i s i o n .'x A c t i v e P r o t e c t i o n : i f a c o l l i s i o n a p p e a r s u nj
a v o i d a b l e , P r e C r a s h f u n c t i o n s a r e t r i g g e r e d .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
S e i t e 2 1 8 C O N T R O L S S a f e t y 2 1 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f
y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t
o f e a c h j o u r n e y .
T h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u aj t i o n s :
'x W h e n r e v e r s i n g .
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f t h e s p e e d o f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s s i gj n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e d r i v e r ' s o w n s p e e d .'x I f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s t r a v e l l i n g s l o w l y . R o a d p r i o r i t y w a r n i n g
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s s u p p o r t i n s i t u a t i o n s w h e r e
s i g n s o r l i g h t s i g n a l s y s t e m s i n d i c a t e t h a t t h e d r i v e r m u s t g i v e w a y .
G e n e r a l T h e s y s t e m u s e s a c a m e r a t o e v a l u a t e t h e r o a d
s i g n s a n d l i g h t s i g n a l s y s t e m s .
T h e n a v i g a t i o n s y s t e m f o r w a r d s i n f o r m a t i o n r ej
g a r d i n g t h e r o u t e t o t h e s y s t e m .
A w a r n i n g i s g i v e n i f a r i g h t - o f - w a y i s a b o u t t o b e
v i o l a t e d i n t h e f o l l o w i n g t r a f f i c s i t u a t i o n s , f o r e xj a m p l e :
'x A t a j u n c t i o n .'x A t a T - j u n c t i o n .'x O n a s l i p r o a d .'x A t a r o u n d a b o u t .'x I n t h e e v e n t o f a r e d t r a f f i c l i g h t .
S t a r t i n g f r o m a v a r i a b l e m i n i m u m s p e e d , t h e s y sj
t e m i s s u e s w a r n i n g s u p t o a p p r o x i m a t e l y
7 5 k m / h , a p p r o x . 4 7 m p h .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
S e i t e 2 1 9 S a f e t y C O N T R O L S 2 1 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s T h e r o a d p r i o r i t y s i t u a t i o n m u s t b e u n a m b i g uj
o u s l y d i r e c t e d b y r o a d s i g n s o r l i g h t s i g n a l s y sj
t e m s .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e r o a d p r i o r i t y w a r n i n g i s a c t i v a t e d a u t o m a t ij
c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n w a s
s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o pj p e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n .
T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s i s
s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d
o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s
a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e
s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e S e i t e 2 2 0 C O N T R O L S S a f e t y 2 2 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0