BMW X4 2021 Owners Manual
Page 201 of 362
E n g i n e p o w e r
T h e d e s i r e d s p e e d i s a l s o m a i n t a i n e d d o w n h i l l .
T h e s p e e d m a y n o t b e m a i n t a i n e d o n u p h i l l
g r a d e s i f t h e e n g i n e p o w e r i s i n s u f f i c i e n t .
I n E C O P R O d r i v i n g m o d e , t h e v e h i c l e m a y i n#j
t e n t i o n a l l y e x c e e d o r d r o p b e l o w t h e s e t d e s i r e d
s p e e d i n s o m e s i t u a t i o n s , f o r i n s t a n c e o n d o w n#j
h i l l o r u p h i l l g r a d e s .
M a l f u n c t i o n R a d a r s e n s o r
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d i f t h e r a d a r s e n#j
s o r i s n o t a l i g n e d c o r r e c t l y . T h i s m a y b e c a u s e d b y d a m a g e i n c u r r e d , f o r i n s t a n c e d u r i n g p a r k i n g .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d i f t h e s y s#j
t e m f a i l s .
H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e
c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e#j
p a i r s h o p .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d w h e n t h e d e t e c t i o n
r a n g e o f t h e r a d a r s e n s o r i s p a r t i a l l y c o v e r e d
s u c h a s b y t h e l i c e n s e p l a t e h o l d e r .
C a m e r a T h e f u n c t i o n f o r d e t e c t i n g a n d r e s p o n d i n g w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s m a y b e l i m i t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .'x I f t h e c a m e r a i s m a l f u n c t i o n i n g o r d i r t y . A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
S t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m a s s i s t s t h e d r i v e r i n k e e p i n g t h e v e#j
h i c l e w i t h i n t h e l a n e . F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s#j t e m e x e c u t e s s u p p o r t i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s ,
f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g i n a c u r v e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m d e t e r m i n e s t h e p o s i t i o n o f t h e l a n e
m a r k i n g s a n d t h e v e h i c l e d r i v i n g a h e a d u s i n g f i v e
r a d a r s e n s o r s a n d a c a m e r a .
D e p e n d i n g o n t h e s p e e d , t h e s y s t e m o r i e n t s i t#j
s e l f a c c o r d i n g t o t h e l a n e m a r k i n g s o r v e h i c l e s i n
f r o n t .
S e n s o r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l d e t e c t w h e t h e r t h e s t e e r i n g w h e e l i s b e i n g t o u c h e d .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n S t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t o n /
o f f , r e f e r t o p a g e 2 0 2 .
R a d a r s e n s o r s
T h e r a d a r s e n s o r s a r e l o c a t e d i n t h e b u m p e r s .
S e i t e 2 0 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 0 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 202 of 362
F r o n t c e n t e r b u m p e r .
F r o n t s i d e b u m p e r .
R e a r b u m p e r .
A l w a y s k e e p t h e b u m p e r i n t h e a r e a o f t h e r a d a r
s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x S p e e d b e l o w 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .'x S u f f i c i e n t l a n e w i d t h .'x A b o v e a p p r o x . 4 3 m p h , 7 0 k m / h : l a n e m a r k#j
i n g o n b o t h s i d e s i s d e t e c t e d .'x B e l o w a p p r o x . 4 3 m p h , 7 0 k m / h : l a n e m a r k i n g
o n b o t h s i d e s o r a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d i s d e#j t e c t e d .'x H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l r i m .'x W i d e c u r v e s .'x D r i v e i n t h e c e n t e r o f t h e l a n e .'x T u r n s i g n a l s w i t c h e d o f f .'x T h e s e n s o r s y s t e m c a l i b r a t i o n p r o c e s s i s
c o m p l e t e .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r a y .
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t
m a n i p u l a t e s t e e r i n g .
S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d , r e f e r t o p a g e 2 0 2 .
S e i t e 2 0 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 0 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 203 of 362
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r e e n .
T h e s y s t e m i s a c t i v e .
W i t h t h e s y s t e m s w i t c h e d o n , t h e p e r s o n w a r n#j
i n g w i t h C i t y b r a k i n g f u n c t i o n a n d t h e s i d e c o l l i#j
s i o n m i t i g a t i o n a r e a c t i v e .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r g o e s o u t .
T h e s y s t e m d o e s n o t p e r f o r m s u p p o r t i v e s t e e r#j
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y i n t e r r u p t e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x A t a s p e e d a b o v e 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s r e l e a s e d .'x W h e n y o u m a n i p u l a t e s t e e r i n g .'x W h e n l e a v i n g o w n l a n e .'x W h e n t h e t u r n s i g n a l i s s w i t c h e d o n .'x W h e n t h e l a n e i s t o o n a r r o w .'x I f f o r a p a r t i c u l a r t i m e n o l a n e m a r k i n g i s d e#j
t e c t e d a n d t h e r e i s n o v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r a y .
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t
m a n i p u l a t e s t e e r i n g .
S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l
f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d , r e f e r t o
p a g e 2 0 2 .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r S y m b o l D e s c r i p t i o n G r a y s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a s i g n a l s o u n d s , i f a p p l i c a#j
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d l a n e m a r k i n g s y m b o l :
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r
i n k e e p i n g t h e v e h i c l e w i t h i n t h e
l a n e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ,
g r a y l a n e m a r k i n g s y m b o l :
N o l a n e m a r k i n g d e t e c t e d , t h e
v e h i c l e f o l l o w s t h e v e h i c l e
a h e a d .
T h e l i m i t s o f s t e e r i n g s u p p o r t
w h e n c o r n e r i n g m a y h a v e b e e n
r e a c h e d . S e i t e 2 0 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 0 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 204 of 362
S y m b o l D e s c r i p t i o n Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m i s
s t i l l a c t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l a n d
a s i g n a l s o u n d s :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p#j
t i o n i s i m m i n e n t .
T h e s y s t e m d o e s n o t p e r f o r m
s u p p o r t i v e s t e e r i n g w h e e l m o v e#j
m e n t s .
W i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , t h e
s y s t e m m a y r e d u c e t h e s p e e d .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
A l l s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r m e a n i n g f u l l y
u s e d i n c e r t a i n s i t u a t i o n s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e s e n s o r s c a n n o t d e t e c t h a n d - s t e e r i n g w h e e l
c o n t a c t i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x D r i v i n g w i t h g l o v e s .'x P r o t e c t i v e c o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
W h e n d r i v i n g w i t h i n n a r r o w l a n e s , t h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r e f f e c t i v e l y u s e d , f o r i n#j
s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x I n r e s c u e l a n e s .'x W i t h i n c i t y l i m i t s .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s c a n o c c u r u n d e r u n f a v#j o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i t i o n s :
'x P o o r e r r e c o g n i t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r k#j i n g s .'x S h o r t - t e r m i n t e r r u p t i o n s f o r v e h i c l e s t h a t a r e
a l r e a d y r e c o g n i z e d .
E x a m p l e s o f u n f a v o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i#j t i o n s :
'x W e t c o n d i t i o n s .'x S n o w f a l l .'x S l u s h .'x F o g .'x G l a r e .
D r i v e a t t e n t i v e l y , a n d r e a c t t o t h e c u r r e n t t r a f f i c s i t u a t i o n . I f n e c e s s a r y , i n t e r v e n e a c t i v e l y , f o r i n#j
s t a n c e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r e v a d i n g .
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
C o n c e p t
P D C i s a s u p p o r t w h e n p a r k i n g . O b j e c t s t h a t y o u
a r e a p p r o a c h i n g s l o w l y i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e
v e h i c l e a r e i n d i c a t e d b y s i g n a l t o n e s a n d a d i s#j
p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 0 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 0 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 205 of 362
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e t h a t a r e d e t e c t e d b y t h e s e n s o r s o f t h e p a r k i n g a s s i s t a n t , m a y a l s o b e r e p o r t e d b y t h e s i d e p a r k i n g a i d , r e f e r t o p a g e 2 0 7 , f u n c t i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e u l t r a s o u n d s e n s o r s f o r d i s t a n c e m e a s u r e#j
m e n t s a r e l o c a t e d i n t h e b u m p e r s a n d p o s s i b l y o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .
T h e r a n g e , d e p e n d i n g o n t h e o b s t a c l e a n d e n v i#j
r o n m e n t a l c o n d i t i o n s , i s a p p r o x . 6 f t / 2 m .
A n a c o u s t i c w a r n i n g s o u n d s i n c a s e o f a n i m#j
p e n d i n g c o l l i s i o n a t a d i s t a n c e t o t h e o b j e c t o f a p p r o x . 2 7 i n / 7 0 c m .
F o r o b j e c t s b e h i n d t h e v e h i c l e , t h e a c o u s t i c w a r n i n g i s a l r e a d y i s s u e d a t a d i s t a n c e t o t h e o b#j
j e c t o f a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 0 m .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j
f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
W a r n i n g
D u e t o h i g h s p e e d s w h e n P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l i s a c t i v a t e d , t h e w a r n i n g c a n b e d e#j
l a y e d d u e t o p h y s i c a l c i r c u m s t a n c e s . T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y .
A v o i d a p p r o a c h i n g a n o b j e c t t o o f a s t . A v o i d
d r i v i n g o f f f a s t w h i l e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
i s n o t y e t a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s U l t r a s o u n d s e n s o r s o f t h e P D C , f o r i n s t a n c e i n t h e b u m p e r s .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s , b i c y c l e r a c k s o r s i m i l a r .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d f r e e o f i c e .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y i n t h e f o l#j l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n
t h e e n g i n e i s r u n n i n g .'x W h i l e a p p r o a c h i n g d e t e c t e d o b s t a c l e s i f t h e s p e e d i s s l o w e r t h a n a p p r o x . 2 . 5 m p h / 4 k m / h .
T h e a c t i v a t i o n d i s t a n c e d e p e n d s o n t h e s i t u a#j
t i o n i n q u e s t i o n .
Y o u m a y s w i t c h a u t o m a t i c a c t i v a t i o n w h e n o b#j
s t a c l e s a r e d e t e c t e d o n a n d o f f .
S e i t e 2 0 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 0 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 206 of 362
V i a i D r i v e : 1 . " M y V e h i c l e " 2 . " V e h i c l e s e t t i n g s " 3 . " P a r k i n g " 4 . " A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n " : d e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t . 5 . " A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , a n a d d i t i o n a l c a m e r a
v i e w i s a l s o s w i t c h e d o n .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d i f t h e r e#j
v e r s e g e a r i s e n g a g e d w h e n p r e s s i n g t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e s y s#j
t e m c a n n o t b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y i f t h e r e#j
v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
W a r n i n g S i g n a l t o n e s G e n e r a l i n f o r m a t i o n
A n i n t e r m i t t e n t t o n e i n d i c a t e s w h e n t h e v e h i c l e
i s a p p r o a c h i n g a n o b j e c t . E . g . , w h e n a n o b j e c t i s
d e t e c t e d t o t h e l e f t r e a r o f t h e v e h i c l e , a s i g n a l
t o n e s o u n d s f r o m t h e l e f t r e a r s p e a k e r .
T h e s h o r t e r t h e d i s t a n c e t o t h e o b j e c t , t h e
s h o r t e r t h e i n t e r v a l s .
W h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s
t h a n a p p r o x . 8 i n / 2 0 c m , a c o n t i n u o u s t o n e i s s o u n d e d .
W h e n t h e r e a r e o b j e c t s i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e
v e h i c l e a t t h e s a m e t i m e , w i t h a d i s t a n c e s m a l l e r t h a n a p p r o x . 8 i n / 2 0 c m , a n a l t e r n a t i n g c o n s t a n t
t o n e w i l l s o u n d .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e i n t e r m i t t e n t t o n e
a n d c o n s t a n t t o n e a r e s w i t c h e d o f f i f t h e s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P i s e n g a g e d .
T h e i n t e r m i t t e n t t o n e i s s w i t c h e d o f f a f t e r a s h o r t
t i m e w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y .
V o l u m e
T h e r a t i o o f t h e P D C s i g n a l t o n e v o l u m e t o t h e
e n t e r t a i n m e n t v o l u m e c a n b e a d j u s t e d .
V i a i D r i v e : 1 . " M y V e h i c l e " 2 . " i D r i v e s e t t i n g s " 3 . " T o n e " 4 . " V o l u m e s e t t i n g s " 5 . " P D C " 6 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
V i s u a l w a r n i n g
T h e a p p r o a c h o f t h e v e h i c l e t o a n o b j e c t i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . O b j e c t s t h a t a r e
f a r t h e r a w a y a r e a l r e a d y d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y b e f o r e a s i g n a l s o u n d s .
T h e d i s p l a y a p p e a r s a s s o o n a s P D C i s a c t i v a t e d .
S e i t e 2 0 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 0 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 207 of 362
T h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s r e p r e s e n t e d i n t h e
c o l o r s g r e e n , y e l l o w a n d r e d .
P a t h w a y l i n e s a r e f a d e d i n f o r b e t t e r e s t i m a t i o n o f t h e r e q u i r e d s p a c e .
W h e n t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a i s d i s#j
p l a y e d , t h e s w i t c h c a n b e m a d e t o P D C o r t o a
d i f f e r e n t v i e w w i t h o b s t a c l e m a r k i n g s a s n e e d e d :
" R e a r v i e w c a m e r a "
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 2 3 : d e#j
p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , i t i s w a r n e d i n t h e
P D C d i s p l a y a g a i n s t v e h i c l e s a p p r o a c h i n g i n t h e f r o n t o r r e a r f r o m t h e s i d e .
W i t h p a r k i n g a s s i s t a n t a n d
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n ,
A c t i v e P D C
C o n c e p t
T h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n o f P D C i n i t i a t e s
a n e m e r g e n c y b r a k i n g i n c a s e o f a c u t e r i s k o f c o l l i s i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n D u e t o s y s t e m l i m i t s , a c o l l i s i o n c a n n o t b e p r e#j v e n t e d u n d e r a l l c i r c u m s t a n c e s .
T h e f u n c t i o n i s a v a i l a b l e b e l o w w a l k i n g s p e e d
w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e o r r o l l i n g b a c k w a r d .
A p r e s s o f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i n t e r r u p t s t h e b r a k i n g i n t e r v e n t i o n .
A f t e r e m e r g e n c y b r a k i n g t o a s t o p , f u r t h e r c r e e p#j
i n g t o w a r d a n o b s t a c l e i s p o s s i b l e . P r o c e e d w i t h c a u t i o n . T o m o v e f o r w a r d , l i g h t l y p r e s s t h e a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d r e l e a s e a s n e e d e d .
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s h e a v i l y d e p r e s s e d , t h e
v e h i c l e d r i v e s o f f a s u s u a l . M a n u a l b r a k i n g i s p o s#j s i b l e a t a n y t i m e .
T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C
a n d p a r k i n g a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
S e t t i n g s
T h e s y s t e m c a n b e a c t i v a t e d o r d e a c t i v a t e d .
V i a i D r i v e :
1 . " M y V e h i c l e " 2 . " V e h i c l e s e t t i n g s " 3 . " P a r k i n g " 4 . " A c t i v e P D C w i t h b r a k i n g i n t e r v . " 5 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S y s t e m l i m i t s T h e s y s t e m c a n n o t b e u s e d i n t h e f o l l o w i n g s i t#j u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n H i l l D e s c e n t C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 1 8 9 ,
i s a c t i v e , t h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n i s
d e a c t i v a t e d .
I f r e q u i r e d , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e w h e r e a p p l i c a b l e .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : s i d e
p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C
a n d p a r k i n g a s s i s t a n t .
S e i t e 2 0 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 0 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 208 of 362
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .'x G r a y m a r k i n g s , h a t c h e d a r e a : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k a r e a : t h e a r e a n e x t t o t h e
v e h i c l e w a s n o t y e t c a p t u r e d .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e
p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e m a r k i n g s a r e s h o w n i n b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e m u s t b e n e w l y c a p#j t u r e d .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s , e . g . , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s s u c h a s
h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o w#j
f a l l , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s . S e i t e 2 0 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 0 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 209 of 362
'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .
F a l s e w a r n i n g s
T h e s y s t e m m a y i s s u e a w a r n i n g u n d e r t h e f o l#j
l o w i n g c o n d i t i o n s e v e n t h o u g h t h e r e i s n o o b s t a#j
c l e w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e :
'x I n h e a v y r a i n .'x W h e n s e n s o r s a r e v e r y d i r t y o r c o v e r e d w i t h
i c e .'x W h e n s e n s o r s a r e c o v e r e d i n s n o w .'x O n r o u g h r o a d s u r f a c e s .'x O n u n e v e n s u r f a c e s , s u c h a s s p e e d b u m p s .'x I n l a r g e b u i l d i n g s w i t h r i g h t a n g l e s a n d s m o o t h w a l l s , f o r i n s t a n c e i n u n d e r g r o u n d g a#j
r a g e s .'x I n a u t o m a t i c v e h i c l e w a s h e s .'x D u e t o h e a v y e x h a u s t .'x D u e t o o t h e r u l t r a s o u n d s o u r c e s , f o r i n s t a n c e s w e e p i n g m a c h i n e s , h i g h p r e s s u r e s t e a m
c l e a n e r s o r n e o n l i g h t s .
T o p r e v e n t f a l s e a l a r m s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c
P D C a c t i v a t i o n o n o b s t a c l e d e t e c t i o n , r e f e r t o
p a g e 2 0 5 , f o r i n s t a n c e i n a u t o m a t i c v e h i c l e
w a s h e s .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
W h i t e s y m b o l i s d i s p l a y e d , a n d t h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s d i m m e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
P D C h a s f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a
d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v#j
i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w :
r e a r v i e w c a m e r a
C o n c e p t
T h e r e a r v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g b a c k w a r d s . T h e a r e a
b e h i n d t h e v e h i c l e i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s#j p l a y .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e s h o w n
i n t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
S e i t e 2 0 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 0 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0
Page 210 of 362
C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d b e t w e e n t h e l i c e n s e p l a t e l i g h t s .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e
I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e : 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d . 2 . " R e a r v i e w c a m e r a "
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
o p e n . P r o t r u d i n g c a r g o o r r o o f r a c k s y s t e m s c a n l i m i t t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e c a m e r a .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
V i a i D r i v e :
'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e d i s#j p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 1 1 .'x " O b s t a c l e m a r k i n g " .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e o b#j s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l a r e d i s p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 1 1 , b y
m a r k i n g s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S e i t e 2 1 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 1 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 F 5 1 - V I / 2 0