BMW X4 2022 Owners Manual
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A d a p t t o r o u t e P r i n c i p l e
T h e s y s t e m c a n b e c o n f i g u r e d s o t h a t t h e v e h i#j c l e a d a p t s t h e s p e e d a u t o m a t i c a l l y t o t h e r o u t e .
F o r i n s t a n c e , t h e s p e e d w i l l b e r e d u c e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , i f n e c e s s a r y :'x B e f o r e m a k i n g t u r n s .'x B e f o r e a r o u n d a b o u t .'x B e f o r e a c u r v e .
A d j u s t m e n t
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S p e e d L i m i t A s s i s t a n c e " 6 . " A d j u s t t o r o u t e " o r " A u t o m a t i c a l l y a d j u s t s p e e d t o r o u t e "
S y s t e m l i m i t s
S p e e d L i m i t A s s i s t a n t i s b a s e d o n t h e S p e e d L i m i t I n f o s y s t e m .
C o n s i d e r t h e s y s t e m l i m i t s o f S p e e d L i m i t I n f o . U p c o m i n g s p e e d l i m i t s c a n o n l y b e a p p l i e d f o r t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C .
D e p e n d i n g o n t h e n a t i o n a l - m a r k e t v e r s i o n , t h e
s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l o r w i t h l i m i t a t i o n s
t o t h e r o u t e w h e n t h e n a v i g a t i o n s y s t e m i s u n#j
a b l e t o c l e a r l y i d e n t i f y t h e p o s i t i o n o f t h e v e h i c l e .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x S y s t e m l i m i t s o f S p e e d L i m i t I n f o r m a t i o n , r e#j f e r t o p a g e 1 6 5 .'x S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s , r e f e r t o
p a g e 3 5 . S t e e r i n g A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e S t e e r i n g A s s i s t a n t h e l p s k e e p t h e v e h i c l e i n t h e l a n e . F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s t e m e x e c u t e s
s u p p o r t i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s , f o r i n s t a n c e
w h e n d r i v i n g i n a c u r v e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
D e p e n d i n g o n t h e s p e e d , t h e s y s t e m o r i e n t s i t#j
s e l f a c c o r d i n g t o t h e l a n e m a r k i n g s o r v e h i c l e s i n
f r o n t .
S e n s o r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l d e t e c t w h e t h e r t h e s t e e r i n g w h e e l i s b e i n g t o u c h e d .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j
t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n S t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t i n c l .
T r a f f i c J a m A s s i s t a n t o n / o f f . S w i t c h f u n c t i o n o n .
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d b y t h e f o l l o w i n g s e n#j s o r s :
S e i t e 2 3 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s h i e l d .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .'x R a d a r s e n s o r s , s i d e , f r o n t .'x R a d a r s e n s o r s , s i d e , r e a r .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , r e f e r t o p a g e 3 5 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x S p e e d b e l o w 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .'x S u f f i c i e n t l a n e w i d t h .'x A b o v e a p p r o x . 4 3 m p h , 7 0 k m / h : l a n e m a r k#j
i n g o n b o t h s i d e s i s d e t e c t e d .'x B e l o w a p p r o x . 4 3 m p h , 7 0 k m / h : l a n e m a r k i n g
o n b o t h s i d e s o r a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d i s d e#j t e c t e d .'x H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l r i m .'x W i d e c u r v e s .'x D r i v e i n t h e c e n t e r o f t h e l a n e .'x T u r n s i g n a l s w i t c h e d o f f .'x T h e s e n s o r s y s t e m c a l i b r a t i o n p r o c e s s i s
c o m p l e t e .'x C r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l a c t i v e .'x S a f e t y b e l t o n t h e d r i v e r ' s s i d e f a s t e n e d .'x F o r w a r d C o l l i s i o n W a r n i n g a c t i v e .'x P e d e s t r i a n W a r n i n g a c t i v e .'x S i d e C o l l i s i o n W a r n i n g a c t i v e .
T u r n i n g o n / o f f
A s s i s t e d D r i v i n g M o d e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h i s b u t t o n i s u s e d t o s w i t c h t h e c o n f i g#j
u r e d f u n c t i o n o n a n d o f f .
T h e b u t t o n c a n b e u s e d t o s e t t h e p r i#j
m a r i l y u s e d f u n c t i o n .
S e t f u n c t i o n
W h e n t h e s y s t e m i s a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d f u n c#j
t i o n i s s e l e c t e d i n t h e t o o l b a r . T h e t o o l b a r f o r A s#j
s i s t e d D r i v i n g m o d e i s d i s p l a y e d a t t h e b o t t o m o f
t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r . I c o n F u n c t i o n C r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , c r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l a n d
s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
T h e s e l e c t e d f u n c t i o n i s s h o w n i n g r e e n .
T u r n i n g o n
1 . P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g
w h e e l . 2 . A d j u s t t h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t i f n e c e s s a r y .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r a y .
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t
m a n i p u l a t e s t e e r i n g .
S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l
f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r e e n .
T h e s y s t e m i s a c t i v e .
W i t h t h e s y s t e m s w i t c h e d o n , t h e P e d e s t r i a n
W a r n i n g w i t h C i t y C o l l i s i o n M i t i g a t i o n a n d t h e
s i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n a r e a c t i v e .
T u r n i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r g o e s o u t .
S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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T h e s y s t e m d o e s n o t p e r f o r m s u p p o r t i v e s t e e r#j
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i n t e r r u p t s t h e s u p p o r t i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s a u t o m a t i c a l l y , f o r e x a m p l e i n t h e f o l#j l o w i n g s i t u a t i o n s :'x A t a s p e e d a b o v e 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s r e l e a s e d .'x W h e n t h e d r i v e r a p p l i e s t h e b r a k e s .'x W h e n y o u m a n i p u l a t e s t e e r i n g .'x W h e n l e a v i n g o w n l a n e .'x W h e n t h e t u r n s i g n a l i s s w i t c h e d o n .'x W h e n t h e l a n e i s t o o n a r r o w .'x I f a l a n e b o u n d a r y i s n o t d e t e c t e d f o r a c e r t a i n p e r i o d o f t i m e a n d n o v e h i c l e i s d r i v i n g a h e a d .'x T h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C i s i n t e r r u p t e d .'x T h e s a f e t y b e l t o n t h e d r i v e r ' s s i d e i s u n f a s#j
t e n e d .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l l i g h t s u p g r a y .
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t
m a n i p u l a t e s t e e r i n g .
S y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s s o o n a s a l l
f u n c t i o n c o n d i t i o n s a r e f u l f i l l e d .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
I c o n D e s c r i p t i o n G r a y s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d .
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r
i n k e e p i n g t h e v e h i c l e w i t h i n t h e
l a n e . I c o n D e s c r i p t i o n Y e l l o w f l a s h i n g s t e e r i n g w h e e l
s y m b o l :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a s i g n a l s o u n d s , i f a p p l i c a#j
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l b l i n k s
r e d , s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m i s
s t i l l a c t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l a n d
a s i g n a l s o u n d s :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p#j
t i o n i s i m m i n e n t .
T h e s y s t e m r e d u c e s t h e s p e e d
t o a s t a n d s t i l l i f a p p l i c a b l e .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s :
I c o n D e s c r i p t i o n G r a y s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s o n s t a n d b y . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d . S e i t e 2 3 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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I c o n D e s c r i p t i o n D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , y e l#j
l o w f l a s h i n g s t e e r i n g w h e e l s y m#j
b o l :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a s i g n a l s o u n d s , i f a p p l i c a#j
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , s t e e r#j
i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s r e d ,
s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . G r e e n s t e e r i n g w h e e l i c o n a n d
l a n e m a r k i n g i c o n :
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r
i n k e e p i n g t h e v e h i c l e w i t h i n t h e
l a n e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m i s
s t i l l a c t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l a n d
a s i g n a l s o u n d s :
T h e h a n d s a r e n o t g r a s p i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p#j
t i o n i s i m m i n e n t .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
W i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , t h e
s y s t e m m a y r e d u c e t h e s p e e d . D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D l i g h t s a b o v e t h e b u t t o n s i l l u m i n a t e a n a l o g o u s l y t o t h e d i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r :
'x Y e l l o w : s y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t .'x R e d : s y s t e m w i l l b e d e a c t i v a t e d .
T h e s t e e r i n g w h e e l d i s p l a y s c a n b e s w i t c h e d
o n / o f f i f r e q u i r e d .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S t e e r i n g W h e e l F e e d b a c k " 5 . " L i g h t e l e m e n t s "
D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
A l l s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r m e a n i n g f u l l y
u s e d i n c e r t a i n s i t u a t i o n s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
S e i t e 2 3 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x C a m e r a s , r e f e r t o p a g e 3 5 .'x R a d a r s e n s o r s , r e f e r t o p a g e 3 6 .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e s e n s o r s c a n n o t d e t e c t h a n d - s t e e r i n g w h e e l c o n t a c t i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x D r i v i n g w i t h g l o v e s .'x P r o t e c t i v e c o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
W h e n d r i v i n g w i t h i n n a r r o w l a n e s , t h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r e f f e c t i v e l y u s e d , f o r i n#j
s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , w i t h a u t o m a t i c
f o r m a t i o n o f e m e r g e n c y l a n e s .'x W i t h i n c i t y l i m i t s .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s c a n o c c u r u n d e r u n f a v#j o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i t i o n s :
'x P o o r e r r e c o g n i t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r k#j i n g s .'x S h o r t - t e r m i n t e r r u p t i o n s f o r v e h i c l e s t h a t a r e
a l r e a d y r e c o g n i z e d .
D r i v e a t t e n t i v e l y , a n d r e a c t t o t h e c u r r e n t t r a f f i c s i t u a t i o n . I f n e c e s s a r y , i n t e r v e n e a c t i v e l y , f o r i n#j
s t a n c e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r e v a d i n g .
E x t e n d e d T r a f f i c J a m
A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t s u p p o r t s t h e d r i v e r w i t h v e h i c l e c o n t r o l i n t r a f f i c j a m s i t u a t i o n s .
S u p p o r t i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s t a k e p l a c e w i t h#j o u t t h e d r i v e r a c t i v e l y s t e e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n c l o s e l y , b e r e a d y t o t a k e o v e r
s t e e r i n g a n d b r a k i n g a t a n y t i m e , a n d a c t i v e l y
i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
S t a t e l a w s d i f f e r a n d t h e u s e o f t h i s f u n c t i o n m a y v i o l a t e t h e l a w . B e f o r e u s e , c h e c k y o u r s t a t e a n d
l o c a l l a w s .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e S t e e r i n g a n d
L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 3 1 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t a r e f u l f i l l e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s , r e f e r t o p a g e 2 3 2 .'x T h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t i s a c#j
t i v e . S e i t e 2 3 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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'x T h e f u n c t i o n i s o n l y a v a i l a b l e o n c e r t a i n s t r e e t
t y p e s , e . g . f r e e w a y s .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c y#j
c l i s t s .'x S u f f i c i e n t l a n e w i d t h .'x L a n e m a r k i n g s a n d a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d a r e d e t e c t e d .'x S p e e d l e s s t h a n a p p r o x . 4 0 m p h / 6 0 k m / h .'x T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i n t h e i n s t r u#j
m e n t c l u s t e r d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r i s p a y i n g
a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s d r i v e n .
T u r n i n g o n
A s s o o n a s a l l f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
a r e m e t , E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t w i l l b e d i s p l a y e d a s a n a d d i t i o n a l i c o n i n
t h e t o o l b a r . T h e t o o l b a r i s d i s p l a y e d a t t h e b o t t o m o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
S e l e c t E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t
w i t h t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i c o n f o r E x t e n d e d T r a f f i c J a m A s s i s t a n t i s s h o w n i n g r e e n .
T w o g r e e n L E D l i g h t s a r e i l l u m i n a t e d o n t h e
s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l i g h t i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r i s s h o w n i n g r e e n .
T h e s y s t e m b e g i n s t o a s s i s t t h e d r i v e r w i t h v e h i#j
c l e c o n t r o l .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r I c o n D e s c r i p t i o n I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s
a c t i v e . I n d i c a t o r l i g h t w h i t e : s y s t e m i s
r e a d y . G r a y i n d i c a t o r l i g h t : t h e s y s t e m
h a s b e e n i n t e r r u p t e d .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s :
I n d i c a t o r
l i g h t D e s c r i p t i o n I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s
a c t i v e .
D i s p l a y s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
T h e t w o L E D l i g h t s a b o v e t h e b u t t o n s i l l u m i n a t e a n a l o g o u s l y t o t h e d i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r :
'x G r e e n : t h e s y s t e m i s a c t i v e .'x Y e l l o w : s y s t e m w i l l b e i n t e r r u p t e d .'x R e d : s y s t e m w i l l b e d e a c t i v a t e d . S e i t e 2 3 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e l i m i t s o f t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j
s i s t a n t s y s t e m a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 3 1 .
D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a A l w a y s m o n i t o r t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a d e t e c t s w h e t h e r o r
n o t t h e d r i v e r i s p a y i n g a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
T h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x W h e n t h e D r i v e r A t t e n t i o n C a m e r a i s c o v e r e d
b y t h e s t e e r i n g w h e e l .'x W i t h s u n g l a s s e s w i t h h i g h p r o t e c t i o n f r o m i n#j
f r a r e d l i g h t .
D e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n : A u t o m a t i c L a n e C h a n g e A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m a d d i t i o n a l l y s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n c h a n g i n g l a n e s o n m u l t i l a n e r o a d s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d
l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e S t e e r i n g a n d
L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 3 1 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e f u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t a r e f u l f i l l e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s , r e f e r t o p a g e 2 3 2 .'x D r i v i n g o n a r o a d w i t h o u t p e d e s t r i a n s o r c y#j
c l i s t s a n d w i t h p h y s i c a l b a r r i e r s t o o n c o m i n g t r a f f i c , s u c h a s c r a s h b a r r i e r s .'x L a n e m a r k i n g s h a v e b e e n d e t e c t e d .'x M a x i m u m s p e e d a p p r o x . 1 1 0 m p h , 1 8 0 k m / h .'x T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c .
S w i t c h l a n e c h a n g e a s s i s t o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S t e e r i n g A s s i s t a n c e " 6 . " A u t o m a t i c L a n e C h a n g e " S e i t e 2 3 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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C h a n g i n g l a n e s 1 . E n s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s
c h a n g i n g l a n e s . 2 . P r e s s t h e t u r n s i g n a l l e v e r i n t h e r e q u i r e d d i#j
r e c t i o n t o t h e p r e s s u r e p o i n t f o r s i g n a l i n g
b r i e f l y .
A s u p p o r t i n g s t e e r i n g m o v e m e n t i n t h e r e#j q u i r e d d i r e c t i o n c a n b e d e t e c t e d a s h o r t t i m e
l a t e r .
A f t e r t h e l a n e c h a n g e , t h e s y s t e m h e l p s k e e p t h e v e h i c l e i n t h e n e w l a n e .
C a n c e l i n g a l a n e c h a n g e T h e l a n e c h a n g e c a n b e c a n c e l e d b y s t e e r i n g
m o v e m e n t i n t o t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r I c o n D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c a#j
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; f u n c#j
t i o n a l r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y a n d a r e
d i s p l a y e d a s f o l l o w s :
S e i t e 2 3 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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I c o n D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r e e n a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
T h e s y s t e m c a r r i e s o u t a l a n e
c h a n g e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
N o a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g o n t h e d i s p l a y .
T h e s y s t e m d e t e c t e d t h e l a n e
c h a n g e r e q u e s t . L a n e c h a n g e
n o t c u r r e n t l y p o s s i b l e . D e p e n d i n g o n c o u n t r y s p e c i f i c a#j
t i o n s :
G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l .
G r a y l i n e f o r l a n e m a r k i n g o n t h e
a p p r o p r i a t e s i d e .
G r a y a r r o w s y m b o l f o r l a n e -
c h a n g i n g .
L a n e c h a n g e n o t p o s s i b l e ; f u n c#j
t i o n a l r e q u i r e m e n t s n o t m e t .
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j s i s t a n t s y s t e m a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 3 1 .
D e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n : l a n e c h a n g e w i t h a c t i v e g u i d a n c e
P r i n c i p l e T h e s y s t e m a s s i s t s t h e d r i v e r w h e n l a n e
c h a n g e s a r e n e c e s s a r y t o r e a c h a n a v i g a t i o n
d e s t i n a t i o n .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e s e n s o r s o f t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e n o t i c e s f o r t h e A c t i v e C r u i s e
C o n t r o l a n d t h e S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s#j
s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 2 1 .'x S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 3 1 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l i s a c t i v a t e d .'x D r i v i n g o n a h i g h w a y o r h i g h w a y - l i k e r o a d .'x L a n e m a r k i n g s o n t h e s i d e o f t h e d e s i r e d l a n e
c h a n g e d e t e c t e d .'x N a v i g a t i o n s y s t e m : g u i d a n c e i s a c t i v a t e d . S e i t e 2 3 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1
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'x A d a p t a t i o n t o t h e c o u r s e o f t h e r o u t e i s a c t i#j
v a t e d .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s d r i v e n .
C h a n g i n g l a n e s
1 . O n e o r m o r e l a n e c h a n g e s a r e r e q u i r e d t o
r e a c h a n a v i g a t i o n d e s t i n a t i o n .
T h e s y s t e m p r e p a r e s f o r t h i s l a n e c h a n g e . F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s t e m d e t e r m i n e s a
s u i t a b l e o p e n i n g i n t h e t r a f f i c f l o w o n t h e n e x t
l a n e . 2 . W h e n a g a p i s d e t e c t e d , t h e s p e e d i s
a d a p t e d s o t h a t t h e v e h i c l e r e m a i n s a t t h e
l e v e l o f t h e o p e n i n g . 3 . A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i n d i c a t e s a l a n e c h a n g e s u g g e s t i o n .
W h e n S t e e r i n g A s s i s t a n t i s a c t i v e , a s t e e r i n g
i n t e r v e n t i o n i n t h e d i r e c t i o n o f t h e r e l e v a n t l a n e m a y o c c u r . 4 . W h e n t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s a l a n e
c h a n g e , t h e d r i v e r c a n s t e e r t h e v e h i c l e i n t o t h e n e x t l a n e .
W h e n e q u i p p e d w i t h A u t o m a t i c L a n e C h a n g e
A s s i s t a n t : a f t e r t h e C h e c k C o n t r o l m e s s a g e h a s b e e n d i s p l a y e d , t h e A u t o m a t i c L a n e
C h a n g e A s s i s t a n t c a n b e s t a r t e d b y o p e r a t i n g
t h e t u r n s i g n a l .
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
I c o n F u n c t i o n T h e s u g g e s t i o n f o r t h e l a n e c h a n g e i s d i s p l a y e d a n d a g r e e n c h e c k m a r k i n d i#j
c a t e s t h e a c t i v e f u n c t i o n .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a r#j
k e t v e r s i o n , t h e t r a f f i c s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d i n t h e A s s i s t e d D r i v i n g V i e w o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
A s s i s t e d D r i v i n g V i e w , r e f e r t o p a g e 1 5 0 .
T u r n o n a d a p t a t i o n t o t h e c o u r s e
o f t h e r o u t e 1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S p e e d L i m i t A s s i s t a n c e " 6 . " A d j u s t t o r o u t e " o r " A u t o m a t i c a l l y a d j u s t s p e e d t o r o u t e "
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l a n d
S t e e r i n g a n d L a n e C o n t r o l A s s i s t a n t s y s t e m s a p#j p l y .
P a r k i n g a s s i s t a n c e s y s t e m s
P r i n c i p l e
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e s y s t e m s s u p p o r t t h e d r i v e r i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e s y s t e m s c o m p r i s e t h e
f o l l o w i n g i n d i v i d u a l s y s t e m s .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 4 1 .'x D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t v e r s i o n : e m e r#j
g e n c y b r a k e f u n c t i o n , A c t i v e P D C , r e f e r t o
p a g e 2 4 4 .'x S i d e p a r k i n g a i d , r e f e r t o p a g e 2 4 5 .'x W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r v i e w c a m e r a , r e#j
f e r t o p a g e 2 4 5 .'x A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 4 8 .'x A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t , d r i v i n g o u t o f
p a r k i n g s p a c e , r e f e r t o p a g e 2 5 3 .'x B a c k - u p A s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 4 . S e i t e 2 4 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 C C 6 - V I / 2 1