BMW X4 M 2021 Owners Manual
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A f r o n t c a m e r a d e t e c t s t h e p o s i t i o n o f t h e l a n e
m a r k i n g s .
I f a n o t h e r v e h i c l e i s d e t e c t e d a d j a c e n t t o t h e v ej
h i c l e m f o r e x a m p l e , w i t h t h e p o t e n t i a l o f a s i d e
c o l l i s i o n m t h e s y s t e m h e l p s t h e d r i v e r t o a v o i d a c o l l i s i o n . T h e s y s t e m e x e c u t e s a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f
y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
T h e l a n e m a r k i n g s m u s t b e d e t e c t e d b y t h e
c a m e r a i n o r d e r f o r t h e s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g t o
b e a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s i d e c o l l i s i o n w a r n i n g i s a c t i v a t e d a u t o m a t ij
c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n w a s
s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o pj p e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r
S e i t e 2 0 1 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y .
T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
A d j u s t i n g t h e s t r e n g t h o f t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . F e e d b a c k v i a s t e e r i n g w h e e l 5 . V i b r a t i o n i n t e n s i t y 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a c c e p t e d f o r a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
W a r n i n g f u n c t i o n
L i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
A c u t e w a r n i n g
I n t h e e v e n t o f i m m i n e n t c o l l i s i o n d a n g e r , t h e
l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r f l a s h e s a n d t h e s t e e rj i n g w h e e l s t a r t s v i b r a t i n g .
S u b s e q u e n t l y , a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
m a y b e e x e c u t e d t o a v o i d t h e c o l l i s i o n a n d t o k e e p t h e v e h i c l e s a f e l y w i t h i n i t s d r i v i n g l a n e .
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e f e l t a t t h e s t e e r i n g w h e e l , a n d c a n b e o v e r r i d d e n m a n u a l l y a t a n y t i m e .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj
f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 . S e i t e 2 0 2 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x I f t h e s p e e d o f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s s i gj n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e d r i v e r ' s o w n s p e e d .'x O n s h a r p b e n d s o r n a r r o w r o a d s .'x I f t h e r e a r e m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g / s e p a r a t i n g o r a m b i g u o u s b o u n d a r y l i n e s , f o r e x a m p l e a t r o a d w o r k s .'x I f b o u n d a r y l i n e s a r e c o v e r e d b y s n o w , i c e ,
d i r t o r w a t e r .'x I f t h e b o u n d a r y l i n e s a r e n o t w h i t e .'x I f b o u n d a r y l i n e s a r e o b s c u r e d .'x I f t h e v e h i c l e i s t o o c l o s e t o t h e v e h i c l e a h e a d .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d i n t h e
e v e n t o f l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y .
T h e s y s t e m c a n n o t b e s w i t c h e d o n w h e n t h e
t r a i l e r s o c k e t i s i n u s e , f o r e x a m p l e w h e n o p e r a tj i n g w i t h a t r a i l e r o r b i c y c l e c a r r i e r . A C h e c k C o nj
t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
R e a r c o l l i s i o n p r e v e n t i o n
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m r e s p o n d s t o v e h i c l e s a p p r o a c h i n g
f r o m b e h i n d .
G e n e r a l
R a d a r s e n s o r s m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d t h e v e h ij c l e .
I f a v e h i c l e i s a p p r o a c h i n g f r o m b e h i n d a t a r e l ej v a n t s p e e d , t h e s y s t e m r e s p o n d s a s f o l l o w s :'x T h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s a r e s w i t c h e d o n t o
w a r n t h e t r a f f i c b e h i n d i f t h e r e i s a r i s k o f a
r e a r c o l l i s i o n .'x A c t i v e P r o t e c t i o n : i f a c o l l i s i o n a p p e a r s u nj
a v o i d a b l e , P r e C r a s h f u n c t i o n s a r e t r i g g e r e d .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d a t t h e s t a r t
o f e a c h j o u r n e y .
S e i t e 2 0 3 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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T h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u aj
t i o n s :'x W h e n r e v e r s i n g .'x I f t h e t r a i l e r s o c k e t i s o c c u p i e d , f o r e x a m p l e w h e n o p e r a t i n g w i t h a t r a i l e r o r b i c y c l e c a r r i e r .
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f t h e s p e e d o f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s s i gj n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e d r i v e r ' s o w n s p e e d .'x I f t h e a p p r o a c h i n g v e h i c l e i s t r a v e l l i n g s l o w l y .
R o a d p r i o r i t y w a r n i n g
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s s u p p o r t i n s i t u a t i o n s w h e r e
t h e s i g n s i n d i c a t e t h a t t h e d r i v e r m u s t g i v e w a y .
G e n e r a l T h e s y s t e m u s e s a c a m e r a t o e v a l u a t e t h e r o a d
s i g n s .
T h e n a v i g a t i o n s y s t e m f o r w a r d s i n f o r m a t i o n r ej g a r d i n g t h e r o u t e t o t h e s y s t e m .
A w a r n i n g i s g i v e n i f a r i g h t - o f - w a y i s a b o u t t o b e v i o l a t e d i n t h e f o l l o w i n g t r a f f i c s i t u a t i o n s , f o r e xj
a m p l e :
'x A t a j u n c t i o n .'x A t a T - j u n c t i o n .'x O n a s l i p r o a d .'x A t a r o u n d a b o u t .
T h e s y s t e m w a r n s i n t h e r o a d s p e e d r a n g e o f
1 0 k m / h , 6 m p h t o 6 5 k m / h , 4 0 m p h .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e v i s i b i l i t y c o nj
d i t i o n s a n d t r a f f i c s i t u a t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a
r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
D i s p l a y s a n d w a r n i n g s d o n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e r s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s
c a n m e a n t h a t w a r n i n g s o r s y s t e m r e s p o n s e s
a r e n o t i s s u e d o r a r e i s s u e d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y
o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
T h e r o a d p r i o r i t y s i t u a t i o n m u s t b e u n a m b i g uj
o u s l y i n d i c a t e d w i t h r o a d s i g n s .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
S e i t e 2 0 4 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e r o a d p r i o r i t y w a r n i n g i s a c t i v a t e d a u t o m a t ij
c a l l y a t t h e s t a r t o f a j o u r n e y i f t h e f u n c t i o n w a s
s w i t c h e d o n t h e l a s t t i m e t h e e n g i n e w a s s t o pj p e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y sj
t e m s i s s h o w n .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
C o n f i g u r e I N D I V I D U A L : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n b e c o n f i g u r e d i n d i v i d u a l l y . T h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . A s s o o n a s a s e t t i n g i s c h a n g e d i n t h e
m e n u , a l l s e t t i n g s i n t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y .
T h e s e t t i n g s w i t c h e s b e t w e e n t h e
f o l l o w i n g :
A L L O N : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b - f u n c t i o n s .
I N D I V I D U A L : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i n d i v i d u a l l y .
S w i t c h i n g o f f m a n u a l l y
P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n . A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n i l l u m i n a t e s g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n i l l u m i n a t e s o r a n g e : s o m e I n t e lj
l i g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d
o f f o r a r e c u r r e n t l y n o t a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t i l l u m i n a t e : a l l I n t e l l ij
g e n t S a f e t y S y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . S a f e t y a n d w a r n i n g s 5 . G i v e w a y w a r n i n g 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x E a r l y 'x M e d i u m 'x L a t e : o n l y a c u t e w a r n i n g s a r e d i s p l a y e d .'x O f f : n o w a r n i n g s a r e d i s p l a y e d .
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t
d r i v e r p r o f i l e .
W a r n i n g f u n c t i o n
G e n e r a l T h e s y s t e m w a r n s i n t w o s t a g e s :
'x A d v a n c e w a r n i n g : v i s u a l l y b y m e a n s o f a w a r n i n g s y m b o l i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .'x A c u t e w a r n i n g : v i s u a l l y b y m e a n s o f a w a r n i n g
s y m b o l i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d w i t h a n a d d i t i o n a l a c o u s t i c s i g n a l . S e i t e 2 0 5 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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T h e t i m i n g o f t h e w a r n i n g s m a y v a r y d e p e n d i n g
o n t h e c u r r e n t d r i v i n g s i t u a t i o n a n d t h e s e t w a r nj
i n g t i m e .
T h e f o l l o w i n g r o a d s i g n s a r e t a k e n i n t o a c c o u n t f o r t h e r o a d p r i o r i t y w a r n i n g : S i g n s M e a n i n g G i v e w a y s i g n s :
T h e s e s i g n s t r i g g e r a n a dj
v a n c e w a r n i n g . S t o p s i g n s .
T h e s e s i g n s t r i g g e r a n a dj v a n c e w a r n i n g a n d a n a c u t e
w a r n i n g .
A d v a n c e w a r n i n g
I f t h e r e i s a r i s k t h a t r o a d p r i o r i t y i s a b o u t t o b e
i g n o r e d , o n e o f t h e f o l l o w i n g s y m b o l s a p p e a r s i n
t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r :
S y m b o l M e a n i n g G i v e w a y . S t o p .
W h e n a p r i o r w a r n i n g i s i s s u e d , i n t e r v e n e a s a pj
p r o p r i a t e f o r t h e s i t u a t i o n ; f o r e x a m p l e , b y b r a kj
i n g .
A c u t e w a r n i n g I f t h e r e i s a s e r i o u s r i s k t h a t r o a d p r i o r i t y i s a b o u t
t o b e i g n o r e d , a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s a n d t h e f o l l o w i n g s y m b o l i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r :
S y m b o l M e a n i n g S t o p .
W h e n a n a c u t e w a r n i n g i s i s s u e d , i m m e d i a t e l y
i n t e r v e n e a s a p p r o p r i a t e f o r t h e s i t u a t i o n ; f o r e xj
a m p l e , b y b r a k i n g .
D i s p l a y i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e w a r nj
i n g i s d i s p l a y e d i n t h e H e a d - U p D i s p l a y a t t h e s a m e t i m e a s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
S y s t e m l i m i t s S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
N o W a r n i n g
T h e s y s t e m p r o v i d e s n o w a r n i n g i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x I n r o a d p r i o r i t y s i t u a t i o n s w i t h o u t v G i v e W a yw o r v S t o pw s i g n s .'x A t j u n c t i o n s w i t h a c t i v e l i g h t s i g n a l s y s t e m s , f o r e x a m p l e t r a f f i c l i g h t s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 . S e i t e 2 0 6 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F u n c t i o n r e s t r i c t i o n
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x I f t h e r o a d s i g n s a r e a m b i g u o u s .'x I f t h e r o a d s i g n s a r e f u l l y o r p a r t i a l l y c o v e r e d
o r s o i l e d .'x I f t h e r o a d s i g n s a r e p o o r l y v i s i b l e o r t w i s t e d .'x I f t h e r o a d s i g n s a r e t o o s m a l l o r t o o l a r g e .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r s t a r t i n g t h e e n g i n e u s i n g t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .'x I n t h e c a s e o f n a v i g a t i o n d a t a t h a t i s i n v a l i d ,
o u t d a t e d o r n o t a v a i l a b l e .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e s y s t e m i n a l l
c o u n t r i e s .
D y n a m i c b r a k e l i g h t s
P r i n c i p l e
T h e b r a k e l i g h t s f l a s h t o w a r n r o a d u s e r s b e h i n d t h e v e h i c l e t h a t a n e m e r g e n c y b r a k i n g m a n o e uj
v r e i s b e i n g p e r f o r m e d . T h i s c a n r e d u c e t h e r i s k
o f a r e a r - e n d c o l l i s i o n .
G e n e r a l
'x N o r m a l b r a k i n g : b r a k e l i g h t s i l l u m i n a t e .'x H e a v y b r a k i n g : b r a k e l i g h t s f l a s h .
S h o r t l y b e f o r e t h e v e h i c l e c o m e s t o a s t a n d s t i l l ,
t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s a r e a c t i v a t e d .
T o s w i t c h o f f t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s :
'x A c c e l e r a t e .'x P r e s s t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s b u t t o n . A c t i v e P r o t e c t i o n
P r i n c i p l e
I n c r i t i c a l d r i v i n g o r c o l l i s i o n s i t u a t i o n s , A c t i v e
P r o t e c t i o n p r e p a r e s t h e v e h i c l e o c c u p a n t s a n d
t h e v e h i c l e f o r a p o t e n t i a l i m m i n e n t a c c i d e n t .
G e n e r a l
A c t i v e P r o t e c t i o n c o n s i s t s o f d i f f e r e n t P r e C r a s h f u n c t i o n s w h i c h m a y v a r y d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t i n s t a l l e d .
T h e s y s t e m d e t e c t s c r i t i c a l d r i v i n g s i t u a t i o n s w h i c h c o u l d p o t e n t i a l l y l e a d t o a n a c c i d e n t . S u c h
s i t u a t i o n s i n c l u d e :
'x F u l l b r a k i n g .'x S e v e r e u n d e r s t e e r .'x S e v e r e o v e r s t e e r .
C e r t a i n f u n c t i o n s o f s o m e s y s t e m s i n s t a l l e d i n t h e v e h i c l e c a n m w i t h i n t h e s y s t e m ' s l i m i t s m c a u s e A c t i v e P r o t e c t i o n t o t r i g g e r :
'x C o l l i s i o n w a r n i n g w i t h b r a k i n g f u n c t i o n : a u t oj
m a t i c b r a k e a p p l i c a t i o n .'x F r o n t - e n d c o l l i s i o n w a r n i n g w i t h l i g h t b r a k i n g
f u n c t i o n : b r a k i n g f o r c e a s s i s t a n c e .'x R e a r c o l l i s i o n p r e v e n t i o n : d e t e c t i o n o f p o t e nj t i a l r e a r c o l l i s i o n s .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s m a y
m e a n t h a t c r i t i c a l s i t u a t i o n s a r e n o t d e t e c t e d
r e l i a b l y o r i n g o o d t i m e . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij
d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o nj
d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
S e i t e 2 0 7 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F u n c t i o n
I f f a s t e n e d , t h e d r i v e r ' s a n d f r o n t p a s s e n g e r ' s
s e a t b e l t s a r e a u t o m a t i c a l l y t e n s i o n e d w h e n d r i vj i n g o f f .
I n c r i t i c a l a c c i d e n t s i t u a t i o n s , t h e f o l l o w i n g i n d ij v i d u a l f u n c t i o n s b e c o m e a c t i v e a s r e q u i r e d :'x A u t o m a t i c p r e - t e n s i o n i n g o f t h e f r o n t s e a t
b e l t s .'x A u t o m a t i c c l o s i n g o f t h e w i n d o w s , l e a v i n g
j u s t a s m a l l g a p .'x A u t o m a t i c c l o s i n g o f t h e p a n o r a m a g l a s s
s u n r o o f , i n c l u d i n g t h e s u n g u a r d .
I f t h e c r i t i c a l d r i v i n g s i t u a t i o n p a s s e s w i t h o u t a n
a c c i d e n t o c c u r r i n g , t h e t e n s i o n i n t h e f r o n t s e a t
b e l t s i s s l a c k e n e d a g a i n .
I f t h e b e l t t e n s i o n d o e s n o t s l a c k e n a u t o m a t i c a l l y ,
s t o p t h e v e h i c l e a n d u n f a s t e n t h e s e a t b e l t b y
p r e s s i n g t h e r e d b u t t o n o n t h e b u c k l e . F a s t e n
t h e s e a t b e l t a g a i n b e f o r e c o n t i n u i n g y o u r j o u rj
n e y .
A l l o t h e r s y s t e m s c a n b e r e s t o r e d t o t h e d e s i r e d
s e t t i n g .
P o s t C r a s h m i B r a k e
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m c a n a u t o m a t i c a l l y b r i n g t h e v e h i c l e
t o a s t a n d s t i l l i n c e r t a i n a c c i d e n t s i t u a t i o n s w i t hj
o u t t h e i n v o l v e m e n t o f t h e d r i v e r . T h e r i s k o f a
f u r t h e r c o l l i s i o n a n d i t s c o n s e q u e n c e s c a n
t h e r e b y b e r e d u c e d .
A t a s t a n d s t i l l O n c e t h e v e h i c l e h a s c o m e t o a h a l t , t h e b r a k e i s
r e l e a s e d a u t o m a t i c a l l y .
H a r d e r v e h i c l e b r a k i n g
I n c e r t a i n s i t u a t i o n s , i t m a y b e n e c e s s a r y t o b r i n g t h e v e h i c l e t o a s t a n d s t i l l m o r e q u i c k l y t h a n i s p o s s i b l e w i t h a u t o m a t i c b r a k i n g .
T o d o s o , b r a k e q u i c k l y a n d f i r m l y . F o r a b r i e f p ej
r i o d , t h e b r a k i n g p r e s s u r e w i l l b e h i g h e r t h a n t h a t a c h i e v e d w i t h t h e a u t o m a t i c b r a k i n g f u n c t i o n . A u t o m a t i c b r a k i n g i s i n t e r r u p t e d .
C a n c e l l i n g a u t o m a t i c b r a k i n g
I n c e r t a i n s i t u a t i o n s , i t m a y b e n e c e s s a r y t o c a nj
c e l a u t o m a t i c b r a k i n g , f o r e x a m p l e f o r a n e v a s i v e m a n o e u v r e .
C a n c e l a u t o m a t i c b r a k i n g :'x B y d e p r e s s i n g t h e b r a k e p e d a l .'x B y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
A t t e n t i v e n e s s a s s i s t a n t
G e n e r a l
T h e s y s t e m c a n d e t e c t d e c r e a s i n g a t t e n t i v e n e s s
o r t h e o n s e t o f f a t i g u e i n t h e d r i v e r o n l o n g m oj
n o t o n o u s j o u r n e y s , f o r e x a m p l e o n m o t o r w a y s . I n s u c h s i t u a t i o n s , t h e s y s t e m r e c o m m e n d s t a k i n g
a b r e a k .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s y o u r p h y s i c a l
c o n d i t i o n c o r r e c t l y . I n c r e a s i n g i n a t t e n t i o n o r f aj t i g u e m i g h t n o t b e d e t e c t e d , o r m a y n o t b e d ej t e c t e d i n g o o d t i m e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
M a k e s u r e t h a t y o u , a s t h e d r i v e r , a r e r e s t e d a n d a l e r t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c
c o n d i t i o n s .
F u n c t i o n
T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n e v e r y t i m e d r i v e -
r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n .
A f t e r c o m m e n c e m e n t o f t h e j o u r n e y , t h e s y s t e m
a d a p t s t o t h e d r i v e r s o t h a t a n y d e c r e a s e i n a tj
t e n t i o n o r f a t i g u e c a n b e d e t e c t e d .
T h i s p r o c e s s c o n s i d e r s t h e f o l l o w i n g c r i t e r i a :
S e i t e 2 0 8 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x P e r s o n a l d r i v i n g s t y l e , f o r e x a m p l e s t e e r i n g .'x D r i v i n g c o n d i t i o n s , f o r e x a m p l e t i m e o f d a y , d u r a t i o n o f j o u r n e y .
T h e s y s t e m i s a c t i v e f r o m a p p r o x . 7 0 k m / h ,
4 3 m p h a n d c a n a l s o d i s p l a y a r e c o m m e n d a t i o n
t o t a k e a b r e a k .
B r e a k r e c o m m e n d a t i o n s
A d j u s t i n g
T h e a t t e n t i v e n e s s a s s i s t a n t i s a u t o m a t i c a l l y a cj
t i v e e v e r y t i m e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n
a n d c a n t h u s d i s p l a y b r e a k r e c o m m e n d a t i o n s .
B r e a k r e c o m m e n d a t i o n s c a n a l s o b e s w i t c h e d
o n o r o f f a n d a d j u s t e d v i a i D r i v e .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . G e n e r a l s e t t i n g s 4 . A t t e n t i v e n e s s A s s i s t a n t 5 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x S t a n d a r d : t h e b r e a k r e c o m m e n d a t i o n i s
g i v e n w i t h a d e f i n e d v a l u e .'x S e n s i t i v e : t h e b r e a k r e c o m m e n d a t i o n i s
g i v e n e a r l i e r .'x O f f : n o b r e a k r e c o m m e n d a t i o n i s g i v e n .
D i s p l a y
I f t h e d r i v e r s h o w s s i g n s o f d e c r e a s i n g a t t e n t i v ej n e s s o r o f f a t i g u e , a m e s s a g e i s s h o w n o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y w i t h t h e r e c o m m e n d a t i o n t o t a k e
a b r e a k .
T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s c a n b e s e l e c t e d d u r i n g t h e d i s p l a y .
A f t e r a b r e a k , a n o t h e r b r e a k r e c o m m e n d a t i o n c a n n o t b e d i s p l a y e d u n t i l a f t e r a p p r o x i m a t e l y
4 5 m i n u t e s a t t h e e a r l i e s t .
S y s t e m l i m i t s T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n s i tj u a t i o n s s u c h a s t h e f o l l o w i n g a n d a n i n c o r r e c t
w a r n i n g , o r n o w a r n i n g a t a l l , m a y b e g i v e n :
'x I f t h e t i m e i s s e t i n c o r r e c t l y .'x W h e n t h e s p e e d i s p r e d o m i n a n t l y b e l o w a pj p r o x . 7 0 k m / h , 4 3 m p h .'x I f a s p o r t y d r i v i n g s t y l e i s a d o p t e d , f o r e x a mj
p l e s h a r p a c c e l e r a t i o n o r f a s t c o r n e r i n g .'x I n a c t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e f r ej
q u e n t l a n e c h a n g e s .'x I n p o o r r o a d c o n d i t i o n s .'x I n s t r o n g c r o s s w i n d s .
T h e s y s t e m i s r e s e t a p p r o x i m a t e l y 4 5 m i n u t e s a f t e r t h e v e h i c l e i s s t o p p e d , f o r e x a m p l e w h e n
t a k i n g a b r e a k d u r i n g a l o n g m o t o r w a y j o u r n e y .
S e i t e 2 0 9 S a f e t y C O N T R O L S 2 0 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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D r i v i n g S t a b i l i t y C o n t r o l S y s t e m s V e h i c l e e q u i p m e n t
T h i s c h a p t e r d e s c r i b e s a l l s t a n d a r d , c o u n t r y - s p ej c i f i c a n d o p t i o n a l e q u i p m e n t a v a i l a b l e f o r t h e
m o d e l s e r i e s . I t m a y t h e r e f o r e d e s c r i b e e q u i pj
m e n t a n d f u n c t i o n s w h i c h a r e n o t i n s t a l l e d i n y o u r v e h i c l e , f o r e x a m p l e o n a c c o u n t o f t h e s p ej c i a l e q u i p m e n t s e l e c t e d o r t h e c o u n t r y s p e c i f i c aj
t i o n . T h i s a l s o a p p l i e s t o s a f e t y - r e l e v a n t f u n cj
t i o n s a n d s y s t e m s . P l e a s e c o m p l y w i t h t h e
r e l e v a n t l a w s a n d r e g u l a t i o n s w h e n u s i n g t h e
c o r r e s p o n d i n g f u n c t i o n s a n d s y s t e m s .
A n t i - l o c k B r a k e S y s t e m A B S
A B S p r e v e n t s t h e w h e e l s f r o m l o c k i n g w h e n t h e
b r a k e s a r e a p p l i e d .
S t e e r i n g c o n t r o l i s r e t a i n e d e v e n d u r i n g f u l l b r a kj i n g , w h i c h e n h a n c e s a c t i v e r o a d s a f e t y .
A B S i s o p e r a t i o n a l e a c h t i m e t h e e n g i n e i s s t a rj t e d .
B r a k e a s s i s t
W h e n t h e b r a k e p e d a l i s d e p r e s s e d q u i c k l y , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a p p l i e s m a x i m u m b r a k i n g p o w e r . T h i s k e e p s t h e s t o p p i n g d i s t a n c e a s s h o r t a s p o s s i b l e i n f u l l b r a k i n g s i t u a t i o n s . T h e a d v a nj
t a g e s o f f e r e d b y t h e A n t i - l o c k B r a k e S y s t e m
A B S c a n a l s o b e u t i l i s e d t o t h e f u l l .
T h e p r e s s u r e o n t h e b r a k e s h o u l d b e m a i n t a i n e d
f o r t h e d u r a t i o n o f t h e f u l l - b r a k i n g p r o c e s s .
A d a p t i v e b r a k e a s s i s t
I n c o n j u n c t i o n w i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C , t h i s s y s t e m e n s u r e s t h a t t h e b r a k e s r e s p o n d
e v e n m o r e q u i c k l y w h e n b r a k i n g i n c r i t i c a l s i t u aj
t i o n s .
D r i v e - o f f a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s s u p p o r t w h e n d r i v i n g o f f o n u p w a r d g r a d i e n t s .
D r i v i n g o f f
1 . H o l d t h e v e h i c l e i n p l a c e w i t h t h e f o o t b r a k e . 2 . R e l e a s e t h e f o o t b r a k e a n d d r i v e o f f w i t h o u t d e l a y .
A f t e r t h e f o o t b r a k e i s r e l e a s e d , t h e v e h i c l e i s
h e l d i n p l a c e f o r a p p r o x i m a t e l y 2 s e c o n d s .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s l o a d o r w h e n t o w i n g a t r a i l e r , t h e v e h i c l e m a y r o l l b a c k w a r d s a l i t t l e .
M S e t u p
P r i n c i p l e
T h e M 1 a n d M 2 b u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
c a n b e u s e d t o s t o r e i n d i v i d u a l s e t t i n g s f o r t h e
v e h i c l e a n d c a l l t h e m u p a g a i n w h e n r e q u i r e d .
G e n e r a l
T h e b u t t o n s a r e s e t i n t h e c o n f i g u r a t i o n t h a t i s a p p r o p r i a t e f o r t h e v e h i c l e a n d c a n b e i n d i v i d u a l l y
a d j u s t e d .
I f t h e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n a f t e r t h e v e h i c l e h a s b e e n i n t h e r e s t s t a t e , a n e f f i c i e n t v ej h i c l e s t a t e i s a c t i v e . C o n f i g u r a t i o n v i a t h e b u t t o n s i s d e a c t i v a t e d .
S e i t e 2 1 0 C O N T R O L S D r i v i n g S t a b i l i t y C o n t r o l S y s t e m s 2 1 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0