BMW X4 M 2021 Owners Manual
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S y m b o l F u n c t i o n T h e i n d i c a t o r l a m p i s i l l u m i n a t e d
g r e e n , t o g e t h e r w i t h t h e s y m b o l f o r t h e s p e e d c o n t r o l s y s t e m :
S p e e d L i m i t A s s i s t i s a c t i v e a n d
d e t e c t e d s p e e d l i m i t s c a n b e
a d o p t e d m a n u a l l y f o r t h e d i s p l a y e d s y s t e m . D e t e c t e d c h a n g e i n s p e e d l i m i t d ej
t e c t e d w i t h i m m e d i a t e e f f e c t .
D i s t a n c e i n f o r m a t i o n s h o w n a l o n gj s i d e t h e s y m b o l i n d i c a t e s t h e r e
m i g h t b e a c h a n g e i n t h e s p e e d
l i m i t u p a h e a d . T h e s y m b o l w i t h t h e r o c k e r s w i t c h
s h o w s t h a t t h e n e w s p e e d i s
h i g h e r t h a n t h e d e s i r e d s p e e d s e t .
T h e s p e e d o m e t e r a l s o s h o w s t h e
n e w d e s i r e d s p e e d i n g r e e n . T h e s y m b o l w i t h t h e r o c k e r s w i t c h
s h o w s t h a t t h e n e w s p e e d i s l o w e r
t h a n t h e d e s i r e d s p e e d s e t . T h e
s p e e d o m e t e r a l s o s h o w s t h e n e w
d e s i r e d s p e e d i n g r e e n .
A c c e p t i n g t h e s u g g e s t e d s p e e d
B r i e f l y p r e s s t h e l e f t r o c k e r s w i t c h o n t h e s t e e rj
i n g w h e e l u p o r d o w n , a c c o r d i n g t o t h e d i r e c t i o n
o f t h e g r e e n a r r o w . T h e n e w s p e e d i s a c c e p t e d .
T h e g r e e n m a r k e r i n t h e s p e e d o m e t e r e x t i nj
g u i s h e s .
R e j e c t i n g t h e s u g g e s t e d s p e e d B r i e f l y p r e s s t h e r o c k e r s w i t c h i n t h e o p p o s i t e d ij
r e c t i o n t o t h e g r e e n a r r o w .
S e t t i n g t h e s p e e d a d j u s t m e n t
I t i s p o s s i b l e t o s e t w h e t h e r t h e s p e e d l i m i t
s h o u l d b e a c c e p t e d e x a c t l y , o r w i t h a t o l e r a n c e
o f m 1 5 k m / h , m 1 0 m p h t o + 1 5 k m / h , + 1 0 m p h . 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . A d j u s t s u g g e s t i o n : 7 . C o n f i r m t h e d e s i r e d s e t t i n g .
S y s t e m l i m i t s
S p e e d L i m i t A s s i s t b a s e d o n t h e S p e e d L i m i t I n f o s y s t e m .
T a k e i n t o a c c o u n t t h e S p e e d L i m i t I n f o s y s t e m
l i m i t s .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , i n f o r m a t i o n o n s p e e d l i m i t s a h e a d m a y n o t b e a v a i l a b l e f o r a c c e p t a n c e
o r m a y o n l y b e a v a i l a b l e t o a l i m i t e d e x t e n t , f o r
e x a m p l e w i t h s p e e d i n f o r m a t i o n f r o m t h e n a v i g aj
t i o n s y s t e m .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x L i m i t s o f t h e S p e e d L i m i t I n f o r m a t i o n s y s t e m , s e e p a g e 1 6 6 .'x S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s , s e e p a g e 4 3 .
S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m h e l p s t h e d r i v e r k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . T o d o t h i s , t h e s y s t e m a s s i s t s b y p e r f o r mj i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s , f o r e x a m p l e w h e n c o rj n e r i n g .
S e i t e 2 3 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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G e n e r a l
D e p e n d i n g o n t h e s p e e d , t h e s y s t e m o r i e n t a t e s i t s e l f u s i n g t h e l a n e m a r k i n g s a n d v e h i c l e s d r i v i n g i n f r o n t .
S e n s o r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l d e t e c t w h e t h e r
t h e s t e e r i n g w h e e l i s b e i n g t o u c h e d .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t i nj
c l u d i n g t r a f f i c j a m a s s i s t a n t o n / o f f .
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x S p e e d u n d e r 2 1 0 k m / h / 1 3 0 m p h .'x T h e d r i v i n g p a t h i s s u f f i c i e n t l y w i d e .'x A b o v e 7 0 k m / h , 4 3 m p h : l a n e d e m a r c a t i o n s
a r e d e t e c t e d o n b o t h s i d e s .'x B e l o w 7 0 k m / h , 4 3 m p h : l a n e m a r k i n g s o n b o t h s i d e s o r a v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t i s / a r e
d e t e c t e d .'x H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .'x S u f f i c i e n t c o r n e r r a d i u s .'x D r i v i n g i n t h e c e n t r e o f t h e l a n e .'x T u r n i n d i c a t o r s w i t c h e d o f f .'x T h e s e n s o r s y s t e m c a l i b r a t i o n p r o c e s s i s
c o m p l e t e .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e y .
S y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t m a k e
a n y s t e e r i n g m o v e m e n t s .
T h e s y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y w h e n a l l o pj e r a t i n g r e q u i r e m e n t s a r e m e t .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e e n .
T h e s y s t e m i s a c t i v e .
W h e n t h e s y s t e m s w i t c h e d o n , t h e p e r s o n w a r nj i n g w i t h l i g h t b r a k i n g f u n c t i o n a n d t h e s i d e c o l l ij s i o n w a r n i n g a r e a c t i v e .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e d i s p l a y i s n o l o n g e r i l l u m i n a t e d .
T h e s y s t e m d o e s n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x A t a s p e e d a b o v e 2 1 0 k m / h / 1 3 0 m p h . S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s r e l e a s e d .'x W h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d s h a r p l y .'x W h e n l e a v i n g y o u r o w n l a n e .'x W i t h t h e t u r n i n d i c a t o r s w i t c h e d o n .'x W h e n t h e l a n e i s t o o n a r r o w .'x I f n o l a n e m a r k i n g h a s b e e n d e t e c t e d f o r a c e r t a i n t i m e a n d t h e r e i s n o v e h i c l e d r i v i n g i n
f r o n t .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e y .
S y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t m a k e a n y s t e e r i n g m o v e m e n t s .
T h e s y s t e m a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y w h e n a l l o pj
e r a t i n g r e q u i r e m e n t s a r e m e t .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
S y m b o l D e s c r i p t i o n S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e y :
S y s t e m o n s t a n d b y . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l g r e e n :
S y s t e m i s a c t i v a t e d . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t ,
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
y e l l o w :
L a n e m a r k i n g d r i v e n o v e r .
T h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s
w h e r e a p p l i c a b l e . Y e l l o w s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d a n a c o u s t i c s i g n a l , i f a p p l i c aj
b l e :
S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s i m m i n e n t . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t ,
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l f l a s h e s
r e d , s i g n a l s o u n d s :
S y s t e m i s s w i t c h i n g o f f . S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
a n d l a n e m a r k i n g s y m b o l :
T h e s y s t e m i s h e l p i n g t h e d r i v e r
k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . G r e e n s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ,
g r e y l a n e m a r k i n g s y m b o l :
N o l a n e m a r k i n g d e t e c t e d , t h e
v e h i c l e f o l l o w s t h e v e h i c l e d r i vj
i n g i n f r o n t .
T h e l i m i t s o f s t e e r i n g a s s i s t a n c e w h e n c o r n e r i n g m a y h a v e b e e n
r e a c h e d . S t e e r i n g w h e e l s y m b o l y e l l o w :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj
i n g w h e e l . S y s t e m r e m a i n s a cj
t i v e . R e d s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ,
a c o u s t i c s i g n a l :
H a n d s a r e n o t a r o u n d t h e s t e e rj i n g w h e e l . S y s t e m i n t e r r u p t i o n i s
i m m i n e n t .
I t i s p o s s i b l e t h a t t h e s y s t e m w i l l
n o t e x e c u t e a n y s u p p o r t i n g
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
W i t h A c t i v e C r u i s e C o n t r o l t h e
s y s t e m w i l l r e d u c e t h e s p e e d i f
a p p l i c a b l e .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
A l l t h e s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s
G e n e r a l
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r u s e d s e n s i b l y
i n c e r t a i n s i t u a t i o n s .
S e i t e 2 3 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 3 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
I n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , c o n t a c t b e t w e e n t h e
d r i v e r ' s h a n d s a n d t h e s t e e r i n g w h e e l i s n o t d ej t e c t e d b y t h e s e n s o r s :
'x D r i v i n g w h e n w e a r i n g g l o v e s .'x C o v e r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
N a r r o w l a n e s
T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d o r u s e d s e n s i b l y
w h e n d r i v i n g i n n a r r o w l a n e s , f o r e x a m p l e i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x A t r o a d w o r k s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , w h e r e t h e r e a r e e m e r g e n c y l a n e s .'x I n b u i l t - u p a r e a s .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s m a y a p p l y i f t h e w e a t h e r o r l i g h t i n g c o n d i t i o n s a r e u n f a v o u r a b l e :
'x I m p a i r e d d e t e c t i o n o f v e h i c l e s a n d l a n e m a r kj
i n g s .'x B r i e f i n t e r r u p t i o n s w h e n v e h i c l e s h a v e a l r e a d y b e e n d e t e c t e d .
P a y a t t e n t i o n w h e n d r i v i n g a n d r e s p o n d t o t h e
p r e v a i l i n g t r a f f i c c o n d i t i o n s . I f n e c e s s a r y , i n t e rj
v e n e a c t i v e l y , f o r e x a m p l e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
P a r k a s s i s t a n c e s y s t e m s
P r i n c i p l e
T h e p a r k a s s i s t a n c e s y s t e m s s u p p o r t t h e d r i v e r w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g .
G e n e r a l T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e s y s t e m s i n c l u d e t h e f o l l o w i n g i n d i v i d u a l s y s t e m s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 3 4 .'x L a t e r a l p a r k i n g a i d , s e e p a g e 2 3 8 .'x W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : R e v e r s i n g A s s i s t
c a m e r a , s e e p a g e 2 3 9 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 4 2 .'x S u r r o u n d V i e w w i t h R e v e r s i n g A s s i s t c a m e r a ,
s e e p a g e 2 4 7 .'x P a n o r a m a V i e w , s e e p a g e 2 5 2 .'x R e m o t e 3 D V i e w , s e e p a g e 2 5 4 .'x C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , s e e p a g e 2 5 5 .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
P r i n c i p l e
P D C p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n p a r k i n g t h e v e h ij c l e . O b j e c t s i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e v e h i c l e a s i t s l o w l y a p p r o a c h e s a r e i n d i c a t e d b y m e a n s o f
a c o u s t i c s i g n a l s a n d a d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : o b s t a c l e s a t t h e
s i d e o f t h e v e h i c l e t h a t a r e d e t e c t e d b y t h e s i d e
u l t r a s o n i c s e n s o r s m a y a l s o b e r e p o r t e d b y t h e
l a t e r a l p a r k i n g a i d f u n c t i o n .
S e i t e 2 3 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 3 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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G e n e r a l
T h e r a n g e o f t h e s y s t e m i s a p p r o x i m a t e l y 2 m , 6 f t , d e p e n d i n g o n t h e o b s t a c l e a n d e n v i r o n m e nj t a l f a c t o r s .
A n a c o u s t i c w a r n i n g i s g i v e n w h e n t h e v e h i c l e i s
a p p r o x . 7 0 c m , 2 7 i n a w a y f r o m a n o b j e c t a n d a c o l l i s i o n i s i m m i n e n t .
F o r o b j e c t s b e h i n d t h e v e h i c l e , t h e a c o u s t i c w a r n i n g i s g i v e n s o o n e r , a t a d i s t a n c e o f a p p r o x .
1 . 5 0 m , 5 f t .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g a t h i g h s p e e d w h e n
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C i s a c t i v a t e d , t h e
w a r n i n g m a y b e d e l a y e d d u e t o t h e p h y s i c a l
c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r m a t e r i a l
d a m a g e . A v o i d a p p r o a c h i n g a n o b j e c t a t s p e e d .
A v o i d m o v i n g o f f a t s p e e d w h i l e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C i s n o t y e t a c t i v e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s i n t h e f r o n t / r e a r b u m p e r s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : s i d e u l t r a s o n i c
s e n s o r s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e
t h e e n g i n e i s r u n n i n g .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
a p p r o a c h i n g d e t e c t e d o b s t a c l e s , i f t h e s p e e d i s b e l o w a p p r o x i m a t e l y 4 k m / h , 2 . 5 m p h . T h e d i s t a n c e f r o m t h e o b s t a c l e a t w h i c h t h e s y sj
t e m a c t i v a t e s d e p e n d s o n t h e i n d i v i d u a l s i tj u a t i o n .
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n o n d e t e c t i o n o f o b s t a c l e s
c a n b e e n a b l e d a n d d i s a b l e d .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s S e i t e 2 3 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . I f n e c e s s a r y , A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n 6 . A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , a r e s p e cj
t i v e c a m e r a v i e w i s s w i t c h e d o n a d d i t i o n a l l y .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
T h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a i s s h o w n w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d a n d t h e P a r k A sj
s i s t a n t b u t t o n i s p r e s s e d .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e s y s t e m c a n n o t
b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y w h e n r e v e r s e g e a r i s
e n g a g e d .
W a r n i n g A c o u s t i c s i g n a l s
G e n e r a l
A n i n t e r m i t t e n t s o u n d i n d i c a t e s t h a t t h e v e h i c l e
i s a p p r o a c h i n g a n o b j e c t . F o r i n s t a n c e , i f a n o bj
j e c t i s i d e n t i f i e d t o t h e r e a r l e f t o f t h e v e h i c l e , t h e
a c o u s t i c s i g n a l i s e m i t t e d f r o m t h e r e a r l e f t l o u dj
s p e a k e r .
T h e s h o r t e r t h e d i s t a n c e t o a n o b j e c t , t h e s h o r t e r
t h e i n t e r v a l s b e c o m e .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s i f t h e d i s t a n c e t o a
d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y
2 0 c m , 8 i n .
I f t h e r e a r e o b j e c t s i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e v ej h i c l e a t t h e s a m e t i m e , a n d t h e y a r e a t a d i s t a n c e o f l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y 2 0 c m , 8 i n , a n a l t e rj
n a t i n g c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .
T h e i n t e r m i t t e n t t o n e a n d t h e c o n t i n u o u s t o n e
a r e s w i t c h e d o f f w h e n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P i s
e n g a g e d .
T h e i n t e r m i t t e n t s o u n d s w i t c h e s o f f a s h o r t w h i l e
a f t e r t h e v e h i c l e c o m e s t o a s t a n d s t i l l .
V o l u m e c o n t r o l
T h e P D C a c o u s t i c s i g n a l v o l u m e c a n b e a d j u sj t e d . 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . V o l u m e P D C s i g n a l 6 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
V i s u a l w a r n i n g
T h e v e h i c l e ' s a p p r o a c h t o a n o b j e c t i s s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y . O b j e c t s t h a t a r e f u r t h e r a w a y a r e a l r e a d y d i s p l a y e d b e f o r e a n a c o u s t i c s i g n a l i s g i v e n .
T h e d i s p l a y a p p e a r s a s s o o n a s P D C i s a c t i v a t e d .
T h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n i n
g r e e n , y e l l o w a n d r e d i f o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d w i t h i n t h e r a n g e .
D r i v i n g p a t h l i n e s a r e d i s p l a y e d f o r b e t t e r e s t i m aj t i o n o f t h e s p a c e r e q u i r e d .
S e i t e 2 3 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 3 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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I f t h e r e a r - v i e w c a m e r a i m a g e i s s h o w n , i t i s p o sj
s i b l e t o c h a n g e o v e r t o P D C o r , i f r e q u i r e d , t o a nj o t h e r v i e w w i t h o b s t a c l e m a r k i n g s : 1 . I f n e c e s s a r y , p u s h t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 . F o r e x a m p l e P a r k i n g s e n s o r s
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e P D C d i s p l a y a l s o w a r n s o f v e h ij
c l e s a p p r o a c h i n g f r o m t h e s i d e s a t t h e f r o n t a n d r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , s e e p a g e 2 5 5 .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj
f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
W i t h a t r a i l e r o r w h e n t h e t r a i l e r
s o c k e t i s i n u s e
T h e r e a r P D C f u n c t i o n s a r e s w i t c h e d o f f .
A w h i t e s y m b o l i s s h o w n .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e d e t e cj
t i o n r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n d a r k
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , s e e p a g e 4 5 . L i m i t s o f t h e u l t r a s o u n d
m e a s u r e m e n t
C e r t a i n c o n d i t i o n s a n d o b j e c t s m a y p u s h u l t r aj s o u n d m e a s u r e m e n t t o i t s p h y s i c a l l i m i t s , i n c l u dj i n g t h e f o l l o w i n g :'x O b s t a c l e s a n d p e o p l e a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y i n d i c a t e d , f o r e x a m p l e
k e r b s , m a y e n t e r t h e s e n s o r s ' b l i n d a r e a s b ej
f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e i s g i v e n .
F a l s e a l a r m s
I f t h e s y s t e m i s a p p r o a c h i n g i t s l i m i t s , f a l s e
a l a r m s m a y o c c u r .
T o r e d u c e f a l s e a l a r m s , f o r e x a m p l e i n c a r w a s h e s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c a c t i v a t i o n o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C w h e n o b s t a c l e s a r e d ej
t e c t e d i f n e c e s s a r y .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
A w h i t e s y m b o l i s s h o w n a n d t h e m o n ij
t o r i n g r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n i n d a r k c o l o u r o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C h a s f a i l e d . H a v e t h e
s y s t e m c h e c k e d b y a S e r v i c e P a r t n e r o f t h e
m a n u f a c t u r e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d S e r v i c e P a r t n e r
o r a s p e c i a l i s t w o r k s h o p .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n , A c t i v e P D C
P r i n c i p l e
T h e e m e r g e n c y b r a k e f u n c t i o n o f P D C i n i t i a t e s
e m e r g e n c y b r a k i n g i f t h e r e i s a n i m m i n e n t r i s k o f
a c o l l i s i o n .
S e i t e 2 3 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 3 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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G e n e r a l
D u e t o t h e s y s t e m l i m i t s , a c o l l i s i o n c a n n o t b e
p r e v e n t e d u n d e r a l l c i r c u m s t a n c e s .
T h e f u n c t i o n i s a v a i l a b l e a t s p e e d s b e l o w w a l k i n g
s p e e d w h e n d r i v i n g o r r o l l i n g i n r e v e r s e .
P r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i n t e r r u p t s t h e b r a k e i n t e r v e n t i o n .
A f t e r e m e r g e n c y b r a k i n g t o a s t o p , i t i s p o s s i b l e t o c o n t i n u e a s l o w a p p r o a c h t o t h e o b s t a c l e . T o
a p p r o a c h , l i g h t l y d e p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a n d r e l e a s e i t a g a i n .
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d f o r l o n g e r ,
t h e v e h i c l e p u l l s a w a y . M a n u a l b r a k i n g i s p o s s i b l e a t a n y t i m e .
T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 3 4 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 4 2 .
S e t t i n g s
I t i s p o s s i b l e t o s e t w h i c h a r e a s o f t h e v e h i c l e a r e
p r o t e c t e d b y t h e s y s t e m .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . A c t i v e P D C e m e r g e n c y i n t e r v . 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
S y s t e m l i m i t s T h e s y s t e m l i m i t s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a n d t h e P a r k A s s i s t a p p l y .
T h e s y s t e m c a n n o t b e u s e d i n t h e f o l l o w i n g s i tj
u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n H i l l D e s c e n t C o n t r o l i s a c t i v a t e d , t h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n i s d e a c t i v a t e d .
H i l l D e s c e n t C o n t r o l H D C , s e e p a g e 2 1 7 .'x W h e n d r i v i n g w i t h a t r a i l e r .
I f n e c e s s a r y , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e
w h e r e a p p l i c a b l e .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : l a t e r a l p a r k i n g a i d
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m w a r n s a b o u t o b s t a c l e s a t t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
G e n e r a l T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t a l s o a p p l i e s .
S e i t e 2 3 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 3 4 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 4 2 .
D i s p l a y
O b s t a c l e m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d a t t h e s i d e s o f
t h e v e h i c l e t o p r o t e c t t h e v e h i c l e ' s f l a n k s .
'x C o l o u r e d m a r k i n g s : w a r n i n g t h a t o b s t a c l e s
h a v e b e e n d e t e c t e d .'x G r e y m a r k i n g s , h a t c h e d s u r f a c e : n o o b s t a c l e s
h a v e b e e n d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k s u r f a c e : t h e a r e a a d j a c e n t t o t h e v e h i c l e h a s n o t y e t b e e n d e t e c t e d .
L a t e r a l p a r k i n g a i d l i m i t s
T h e s y s t e m o n l y s h o w s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y t h e s e n s o r s w h e n d r i v i n g p a s t .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e s u b s e q u e n t l y m o v e s . T h e m a r k i n g s a r e s h o w n i n
b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e w h e n t h e v e h i c l e i s s t aj
t i o n a r y . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e n e e d s t o b e
s c a n n e d a g a i n .
T h e l a t e r a l p a r k i n g a i d i s n o t a v a i l a b l e w h e n t h e t r a i l e r s o c k e t i s i n u s e .
T h e s y s t e m l i m i t s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a n d t h e P a r k A s s i s t a l s o a p p l y .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w :
r e a r - v i e w c a m e r a
P r i n c i p l e T h e r e a r - v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n
r e v e r s e p a r k i n g o r m a n o e u v r i n g . I t d o e s t h i s b y
s h o w i n g a n i m a g e o f t h e a r e a b e h i n d t h e v e h i c l e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , f o r e x a m p l e a u x i l i a r y l i n e s ,
c a n a l s o b e s h o w n o n t h e d i s p l a y .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t :
b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
S e i t e 2 3 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 3 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x R e a r - v i e w c a m e r a .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n : S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s o n w h e n s ej l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e t h e e nj
g i n e i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t :
s w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e I f t h e r e a r - v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d , c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e s i d e . 2 . R e a r v i e w c a m e r a
T h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a i s s h o w n .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x T h e t a i l g a t e i s c o m p l e t e l y c l o s e d .'x K e e p t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e c a m e r a
c l e a r . P r o j e c t i n g l o a d s , c a r r i e r s y s t e m s o r t r a i l e r s c a n r e s t r i c t t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e
c a m e r a . D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y
T o o l b a r s A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d m a n u a l l y u s i n g t h e f u n c t i o n b a r s o n t h e s i d e s o f t h e C o nj t r o l D i s p l a y . 1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . W i t h t h e c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t :
C a m e r a p i c t u r e 3 .'x P a r k i n g g u i d e l i n e s .
D r i v i n g p a t h l i n e s a n d t u r n i n g c i r c l e l i n e s
a r e s h o w n .'x O b s t a c l e m a r k . .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e o b s t aj
c l e s d e t e c t e d b y P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a r e d i s p l a y e d b y m a r k i n g s .
Z o o m t o t h e t r a i l e r t o w h i t c h :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 . T o w h i t c h .
A z o o m e d - i n i m a g e o f t h e t r a i l e r t o w h i t c h i s
d i s p l a y e d .
A n u m b e r o f a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v e
s i m u l t a n e o u s l y .
P a r k i n g g u i d a n c e l i n e s D r i v i n g p a t h l i n e s
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g o n a l e v e l r o a d s u r f a c e .
S e i t e 2 4 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 4 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0