BMW X4 M 2021 Owners Manual
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T h e d r i v i n g p a t h l i n e s a r e d e p e n d e n t o n t h e
s t e e r i n g a n g l e a n d c o n t i n u o u s l y a d a p t t o s t e e rj
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s h o w n i n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h d r i v i n g p a t h l i n e s .
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e t r a j e c t o r y o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g c i r c l e o n a l e v e l r o a d
s u r f a c e .
O n c e t h e s t e e r i n g w h e e l h a s b e e n t u r n e d b ej
y o n d a c e r t a i n a n g l e , o n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e
i s d i s p l a y e d .
P a r k i n g w i t h t h e h e l p o f d r i v i n g p a t h a n d
t u r n i n g c i r c l e l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e i s w i t h i n t h e b o u n d a r i e s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l s o t h a t t h e g r e e n
d r i v i n g p a t h l i n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g t u r n i n g c i r c l e l i n e . O b s t a c l e m a r k e r
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k e r s c a n b e s h o w n i n t h e i m a g e
f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a .
T h e c o l o u r g r a d i n g o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s i s t h e s a m e a s t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
m a r k i n g s .
Z o o m t o t r a i l e r t o w h i t c h
T o a s s i s t w i t h c o n n e c t i n g u p a t r a i l e r , i t i s p o s s ij b l e t o z o o m i n o n t h e a r e a a r o u n d t h e t r a i l e r t o w
h i t c h .
T w o s t a t i c c i r c l e s e g m e n t s s h o w t h e d i s t a n c e
b e t w e e n t h e t r a i l e r a n d t h e t r a i l e r t o w h i t c h .
A d o c k i n g l i n e d e p e n d e n t o n t h e s t e e r i n g a n g l e
a s s i s t s y o u i n l i n i n g u p t h e t r a i l e r t o w h i t c h w i t h
t h e t r a i l e r .
W h e n z o o m i n g i n , r e m e m b e r t h a t t h e v i e w m i g h t n o l o n g e r s h o w c e r t a i n o b s t a c l e s .
S e i t e 2 4 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 4 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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A d j u s t i n g b r i g h t n e s s a n d
c o n t r a s t v i a i D r i v e
W i t h r e a r - v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n : 1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . C a m e r a p i c t u r e 3 . P e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .
D e a c t i v a t e d c a m e r a
I f t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r e x a m p l e w h e n
t h e t a i l g a t e i s o p e n e d , t h e c a m e r a i m a g e i s d i sj p l a y e d a s g r e y h a t c h i n g .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s
V e r y l o w o b s t a c l e s a n d h i g h e r , p r o t r u d i n g o bj
j e c t s s u c h a s l e d g e s c a n n o t b e d e t e c t e d b y t h e
s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , s o m e a s s i s t a n c e
f u n c t i o n s a l s o t a k e a c c o u n t o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d a t a .
O b s e r v e t h e n o t e s i n t h e c h a p t e r o n P a r k D i sj t a n c e C o n t r o l P D C .
T h e o b j e c t s s h o w n i n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e
c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i sj t a n c e t o o b j e c t s b a s e d o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t :
P a r k A s s i s t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g s i d e w a y s p a r a l l e l t o t h e r o a d : p a r a l l e l p a r k i n g .'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d : p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . T h e s y s t e m l i n e s u p w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e w h e n
p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d .
G e n e r a l
O p e r a t i o n
O p e r a t i o n o f P a r k A s s i s t a n t i s d i v i d e d i n t o t h r e e s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
T h e s t a t u s o f t h e s y s t e m a n d t h e a c t i o n s r ej q u i r e d a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
U l t r a s o n i c s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n P a r k A s s i s t c a l c u l a t e s t h e i d e a l p a r k i n g l i n e a n d
t a k e s o v e r t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g a p a r kj
i n g o p e r a t i o n :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g . S e i t e 2 4 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 4 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x C h a n g i n g g e a r .
P r e s s a n d h o l d t h e P a r k A s s i s t b u t t o n f o r t h e d uj r a t i o n o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n .
T h e p a r k i n g o p e r a t i o n t a k e s p l a c e a u t o m a t i c a l l y .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
W h e n t h e t r a i l e r t o w h i t c h i s i n u s e , t h e d r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m c o u l d c a u s e d a m a g e i f i t s s e n s o r s a r e o b s t r u c t e d . T h e r e i s a r i s k o f a c c ij d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . D o n o t u s e t h e d r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m d u r i n g t r a i l e r o p e r a t i o n o r
w h e n u s i n g t h e t r a i l e r t o w h i t c h , f o r e x a m p l e w i t h a b i c y c l e c a r r i e r .
N O T E
P a r k A s s i s t a n t m a y s t e e r a c r o s s o r u p o n t o
k e r b s . T h e r e i s a r i s k o f m a t e r i a l d a m a g e . O bj s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y
i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a n d f o r o p e n i n g t h e t a i l g a t e a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 3 4 .'x T a i l g a t e , s e e p a g e 9 9 . O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s i n t h e f r o n t / r e a r b u m p e r s .'x S i d e u l t r a s o n i c s e n s o r s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x T h e v e h i c l e m u s t b e d r i v i n g f o r w a r d s i n a s t r a i g h t l i n e a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h .'x M a x i m u m d i s t a n c e f r o m t h e r o w o f p a r k e d
v e h i c l e s : 1 . 5 m , 5 f t .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t i s a t l e a s t 0 . 5 m ,
1 . 7 f t l o n g .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s , e a c h a t l e a s t 0 . 5 m , 1 . 7 f t l o n g .
P a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d :
S e i t e 2 4 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 4 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : o w n v e h i c l e l e n g t h p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 8 m , 2 . 6 f t .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x i m a t e l y 1 . 5 m , 5 f t .
P e r p e n d i c u l a r p a r k i n g :
'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p : o w n v e h i c l e w i d t h
p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 7 m , 2 . 3 f t .'x M i n i m u m d e p t h : o w n v e h i c l e l e n g t h .
D r i v e r s m u s t e s t i m a t e t h e d e p t h o f p e r p e nj
d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s t h e m s e l v e s . D u e t o
t e c h n i c a l l i m i t s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o
g a u g e t h e d e p t h o f p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s a p p r o x i m a t e l y .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d t a i l g a t e a r e c l o s e d .'x T h e p a r k i n g b r a k e i s r e l e a s e d .'x D r i v e r ' s s e a t b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
T h e L E D i s i l l u m i n a t e d .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k A s s i s t a n t i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r
1 . E n g a g e r e v e r s e g e a r .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y . 2 . A c t i v a t e i f n e c e s s a r y : P a r k A s s i s t
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
R e a r - v i e w c a m e r a d i s p l a y o r P D C v i e w m u s t b e a c t i v e .
1 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
P a r k A s s i s t D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y
S y s t e m i s a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d S y mj
b o l M e a n i n g G r e y : s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t a cj
t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . P a r k i n g o p e r a t i o n i s a c t i v e . T h e s y sj
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .
P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s
'x T h e P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r kj
i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y a l o n g t h e e d g e o f t h e r o a d
n e x t t o t h e v e h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t
i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g hj
t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x W h e n p e r p e n d i c u l a r o r p a r a l l e l p a r k i n g
s p a c e s a r e c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t oj m a t i c a l l y s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e p a r k i n g
m e t h o d . A s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d f o r p a r k i n g s p a c e s t h a t a r e l a r g e e n o u g h f o r b o t h p a r a l l e l a n d p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . I n t h i s
c a s e , s e l e c t t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d
m a n u a l l y . S e i t e 2 4 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 4 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x P a r k i n g o p e r a t i o n a c t i v e . T h e s y s t e m
t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x T h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e w h e n e v e r t h e v e h i c l e i s d r i v i n g f o r w a r d s a t l o w s p e e d , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d . I f t h e s y sj
t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s o n t h e C o nj
t r o l D i s p l a y m a y b e s h o w n i n g r e y .
S w i t c h i n g t h e a c o u s t i c s i g n a l f o r
s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . P a r k A s s i s t 6 . A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
a c o u s t i c s i g n a l s
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g m a n o e u v r e , P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d o e s n o t e m i t a n i n t e r m i tj t e n t t o n e .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s i f t h e d i s t a n c e t o a
d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y 2 0 c m , 8 i n .
P a r k i n g w i t h P a r k A s s i s t a n t D r i v i n g i n t o a p a r k i n g s p a c e
1 . S w i t c h o n a n d a c t i v a t e P a r k A s s i s t a n t . F o r t h i s , e n g a g e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
P a r k A s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m o n t h e c o n t r o l d i s p l a y i f n e c e s s a r y .
P a r k A s s i s t i s a c t i v a t e d .
2 . D r i v e f o r w a r d s p a s t t h e l i n e o f p a r k e d v e h ij
c l e s a t a s p e e d u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h a n d a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 1 . 5 m ,
5 f t . T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y . 3 . T o c o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g o p e r a t i o n : s w i t c h o n t h e t u r n i n d ij
c a t o r o n t h e c o r r e s p o n d i n g s i d e .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e c o n t r o l d i s p l a y . P r e s s a n d h o l d t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n f o r t h e d u r a t i o n o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n . W h e n
p a r k i n g i s c o m p l e t e , s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P
i s e n g a g e d .
C o m p l e t i o n o f p a r k i n g i s i n d i c a t e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f i f n e c e sj s a r y .
C a n c e l l i n g m a n u a l l y
Y o u c a n c a n c e l P a r k A s s i s t a n t a t a n y t i m e :
'x M S t e p t r o n i c s p o r t t r a n s m i s s i o n : r ej
l e a s e t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n d u r i n g
t h e p a r k i n g o p e r a t i o n .'x P a r k A s s i s t : s e l e c t t h e s y m b o l o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
C a n c e l l i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f t h e d r i v e r g r i p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r s t h e v e h i c l e .'x O n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d s u r f a c e s , i f
n e c e s s a r y .'x I f i t e n c o u n t e r s o b j e c t s t h a t a r e d i f f i c u l t t o n ej g o t i a t e , f o r e x a m p l e k e r b s .'x I f o b j e c t s a p p e a r s u d d e n l y .'x I f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s h o w s g a p s
t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a tj t e m p t s o r t h e p a r k i n g t i m e i s e x c e e d e d .'x I f o t h e r f u n c t i o n s a r e s e l e c t e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y . S e i t e 2 4 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 4 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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'x I f t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n i s r e l e a s e d .'x W i t h t h e t a i l g a t e o p e n .'x W h e n d o o r s a r e o p e n .'x I f t h e p a r k i n g b r a k e i s a p p l i e d .'x W h e n a c c e l e r a t i n g .'x I f t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a r e l aj
t i v e l y l o n g p e r i o d w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o nj a r y .'x W h e n t h e d r i v e r ' s s e a t b e l t i s u n f a s t e n e d .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
F l a s h i n g d i s p l a y o n t h e s e l e c t o r
l e v e r
I n s o m e s i t u a t i o n s , t h e a c t u a l l y e n g a g e d g e a r b o x
s e t t i n g m a y b e d i f f e r e n t f r o m t h e s e l e c t o r l e v e r
p o s i t i o n a f t e r a c a n c e l l a t i o n o f f u n c t i o n , a n d t h e
d i s p l a y i n t h e s e l e c t o r l e v e r f l a s h e s .
I n t h e s e c a s e s , r e f e r t o t h e d i s p l a y i n t h e i n s t r uj
m e n t c l u s t e r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
F o r i n f o r m a t i o n o n d i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r , s e e p a g e 1 4 9 .
R e s u m i n g
Y o u c a n c o n t i n u e a c a n c e l l e d p a r k i n g o p e r a t i o n i f
a p p l i c a b l e .
T o d o t h i s , r e a c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t a n d f o lj l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
P a r k A s s i s t a n t d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n s h a r p b e n d s .'x W h e n t o w i n g a t r a i l e r .'x I n a n g l e d p a r k i n g s p a c e s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , s e e p a g e 4 5 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n u n e v e n r o a d s u r f a c e s , f o r e x a m p l e g r a v e l
r o a d s .'x O n s l i p p e r y s u r f a c e s .'x O n s t e e p u p w a r d o r d o w n w a r d g r a d i e n t s .'x I f l e a v e s h a v e c o l l e c t e d o r s n o w h a s d r i f t e d o r b e e n p i l e d u p i n t h e p a r k i n g s p a c e .'x I f t h e s p a r e w h e e l h a s b e e n f i t t e d .'x I f t h e r e i s a c h a n g e i n a m e a s u r e d p a r k i n g
s p a c e .'x I f t h e r e a r e d i t c h e s o r s u d d e n d r o p s , f o r e xj a m p l e a q u a y s i d e .'x I n s o m e c a s e s , p a r k i n g s p a c e s m a y b e d e t e cj t e d t h a t a r e n o t s u i t a b l e o r s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d . S e i t e 2 4 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 4 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n . P a r k A s s i s t a n t h a s f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m
c h e c k e d b y a S e r v i c e P a r t n e r o f t h e m a n u f a cj t u r e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d S e r v i c e P a r t n e r o r a
s p e c i a l i s t w o r k s h o p .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : S u r r o u n d V i e w
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e w i t h p a r k i n g a n d
m a n o e u v r i n g . I t d o e s t h i s b y d i s p l a y i n g a n i m a g e
o f t h e a r e a a l l a r o u n d t h e v e h i c l e o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
G e n e r a l S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m v a r i o u s
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i sj
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
a u t o m a t i c a l l y s h o w s t h e a p p r o p r i a t e c a m e r a p e r s p e c t i v e d e p e n d i n g o n t h e p a r t i c u l a r d r i vj i n g s i t u a t i o n .'x R e a r - v i e w c a m e r a : f o r s h o w i n g t h e a r e a s b ej h i n d t h e v e h i c l e .'x F l a n k v i e w r i g h t a n d l e f t : f o r s h o w i n g t h e
a r e a s t o t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .'x C a m e r a p e r s p e c t i v e f r e e l y m o v a b l e u s i n g
i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : f o r r e p r e s e n t i n g c r o s s i n g
t r a f f i c , f o r e x a m p l e a t j u n c t i o n s a n d e x i t s , d ej p e n d i n g o n w h i c h g e a r i s c u r r e n t l y e n g a g e d .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n dj i n g s o r a p a r t i a l a r e a a r e d i s p l a y e d .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , f o r e x a m p l e a u x i l i a r y l i n e s , a r e a l s o s h o w n o n t h e d i s p l a y .
A n u m b e r o f a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v e
s i m u l t a n e o u s l y .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d
m a n u a l l y .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n a u t o m a t i c a l l y :'x L a t e r a l p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t
y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij
t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x F r o n t c a m e r a .'x T o p v i e w c a m e r a s .'x R e a r - v i e w c a m e r a . S e i t e 2 4 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 4 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s o n w h e n s ej l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e t h e e nj
g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e a p p r o p r i a t e f o r t h e c u rj r e n t d r i v i n g s i t u a t i o n i s s h o w n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , s w i t c h i n g o n / o f f , s e e p a g e 2 3 5 .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e R e v e r s i n g A sj
s i s t c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y
O v e r v i e w 1 T o o l b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 F l a n k v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e , f r e e c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 T o o l b a r , r i g h t 7 R e a r - v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
T o o l b a r , l e f t I t i s p o s s i b l e t o s e l e c t v a r i o u s v i e w s d i r e c t l y u s i n g
i D r i v e a n d t h e f u n c t i o n b a r o n t h e l e f t . T o d o t h i s , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t i f n e c e s s a r y .
'x C a r w a s h .'x P a r k i n g : a r o u n d t h e v e h i c l e .'x 3 D v i e w : f r e e c a m e r a .'x T o w h i t c h .
F l a n k v i e w
F l a n k v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t s i d e o f t h e v e h i c l e .
T h i s v i e w d i s p l a y s t h e a r e a a t t h e s i d e t o a s s i s t
w i t h p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e k e r b o r a l o n gj s i d e a n y o t h e r o b s t a c l e s .
F l a n k v i e w l o o k s f r o m t h e r e a r t o t h e f r o n t . I f t h e r e i s a h a z a r d , i t a u t o m a t i c a l l y f o c u s e s o n p o sj
s i b l e o b s t a c l e s .
S e i t e 2 4 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 4 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e d i s p l a y s a s t e e r i n g a n g l e - d e p e n d e n t v i e w l o o k i n g t o w a r d s
t h e v e h i c l e ' s d i r e c t i o n o f t r a v e l .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e c u r r e n t d r i v i n g s i tj
u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w s w i t c h e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r
b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , t o a f l a n k v i e w .
M o v a b l e , f r e e c a m e r a p e r s p e c t i v e
I f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e c t i v e i s s e l e c t e d , a c i r c u l a r p a t h i s s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r u s i n g t h e t o u c h f u n cj t i o n , d e f i n e d p e r s p e c t i v e s a l o n g t h e c i r c u l a r p a t h c a n b e s e l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s i d e n t i f i e d b y a c a m e r a
s y m b o l .
T o e x i t t h e f u n c t i o n , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e s i d e a n d s e l e c t a d i f f e r e n t c a m e r a f u n c t i o n .
T o o l b a r , r i g h t A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d a n d s e tj
t i n g s m a d e u s i n g i D r i v e a n d t h e f u n c t i o n b a r o n t h e r i g h t . T o d o t h i s , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t i f n e c e s s a r y .'x P a r k A s s i s t .'x R e v e r s i n g A s s i s t a n t .'x C a m e r a p i c t u r e :'x B r i g h t n e s s .'x C o n t r a s t .'x P a r k i n g g u i d e l i n e s .'x O b s t a c l e m a r k . .'x S e t t i n g s : t o p e r f o r m s e t t i n g s , f o r e x a mj
p l e t o u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s w i t h P a n o rj
a m a V i e w .
R e a r - v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w
c a m e r a .
S e l e c t i o n w i n d o w
I n t h e s e l e c t i o n w i n d o w , t h e i n d i v i d u a l c a m e r a
p e r s p e c t i v e s c a n b e s e l e c t e d u s i n g i D r i v e .
P a r k i n g g u i d a n c e l i n e s D r i v i n g p a t h l i n e s
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g o n a l e v e l r o a d s u r f a c e .
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s a r e d e p e n d e n t o n t h e
s t e e r i n g a n g l e a n d c o n t i n u o u s l y a d a p t t o s t e e rj
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s h o w n i n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h d r i v i n g p a t h l i n e s .
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e t r a j e c t o r y o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g c i r c l e o n a l e v e l r o a d
s u r f a c e .
O n c e t h e s t e e r i n g w h e e l h a s b e e n t u r n e d b ej
y o n d a c e r t a i n a n g l e , o n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e i s d i s p l a y e d .
S e i t e 2 4 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 4 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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P a r k i n g w i t h t h e h e l p o f d r i v i n g p a t h a n d
t u r n i n g c i r c l e l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e i s w i t h i n t h e b o u n d a r i e s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l s o t h a t t h e g r e e n
d r i v i n g p a t h l i n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g t u r n i n g c i r c l e l i n e .
O b s t a c l e m a r k e r
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
T h e c o l o u r g r a d i n g o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s i s t h e s a m e a s t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
m a r k i n g s .
W a s h i n g b a y v i e w
T h e w a s h i n g b a y v i e w p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n d r i v i n g i n t o w a s h i n g b a y s b y d i s p l a y i n g t h e v e h ij
c l e ' s o w n t y r e t r a c k s .
Z o o m t o t r a i l e r t o w h i t c h
T o a s s i s t w i t h c o n n e c t i n g u p a t r a i l e r , i t i s p o s s ij
b l e t o z o o m i n o n t h e a r e a a r o u n d t h e t r a i l e r t o w
h i t c h .
T w o s t a t i c c i r c l e s e g m e n t s s h o w t h e d i s t a n c e
b e t w e e n t h e t r a i l e r a n d t h e t r a i l e r t o w h i t c h .
A d o c k i n g l i n e d e p e n d e n t o n t h e s t e e r i n g a n g l e
a s s i s t s y o u i n l i n i n g u p t h e t r a i l e r t o w h i t c h w i t h
t h e t r a i l e r .
W h e n z o o m i n g i n , r e m e m b e r t h a t t h e v i e w m i g h t n o l o n g e r s h o w c e r t a i n o b s t a c l e s .
L a t e r a l p a r k i n g a i d P r i n c i p l e
T h e s y s t e m w a r n s a b o u t o b s t a c l e s a t t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
O b s t a c l e m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d a t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e t o p r o t e c t t h e v e h i c l e ' s f l a n k s .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s h a v e b e e n d e t e cj
t e d . S e i t e 2 5 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0