BMW X5 2019 Owners Manual
Page 241 of 416
'x G r a y m a r k i n g s , h a t c h e d a r e a : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k a r e a : t h e a r e a n e x t t o t h e
v e h i c l e w a s n o t y e t c a p t u r e d .
L i m i t s o f s i d e p r o t e c t i o n
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e
p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e
m a r k i n g s a r e s h o w n i n b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e .
T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e m u s t b e n e w l y c a pj
t u r e d .
S i d e p r o t e c t i o n i s n o t a v a i l a b l e , i f t h e t r a i l e r p o w e r s o c k e t i s i n u s e o r t r a i l e r t o w i n g i s a c t ij v a t e d .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n r e a c t n o t a t a l l , t o o l a t e , i n c o rj r e c t l y , o r w i t h o u t j u s t i f i c a t i o n d u e t o t h e s y s t e m
l i m i t s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t s o r r i s k o f
d a m a g e t o p r o p e r t y . F o l l o w t h e i n f o r m a t i o n r ej
g a r d i n g t h e s y s t e m l i m i t s a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e
i f n e e d e d .
T r a i l e r t o w i n g
W i t h a t r a i l e r , a t r a i l e r p o w e r s o c k e t i n u s e o r w h e n t r a i l e r t o w i n g i s a c t i v a t e d , t h e t w o r e a r P D C
f u n c t i o n s w i l l b e s w i t c h e d o f f .
W h i t e s y m b o l i s d i s p l a y e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t ,
t h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n a s a
s h a d e d a r e a o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
U l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t s m i g h t n o t f u n c t i o n i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s s u c h a s
h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o wj
f a l l , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m . S e i t e 2 4 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 242 of 416
F a l s e w a r n i n g s T h e s y s t e m m a y i s s u e a w a r n i n g u n d e r t h e f o lj
l o w i n g c o n d i t i o n s e v e n t h o u g h t h e r e i s n o o b s t aj
c l e w i t h i n t h e d e t e c t i o n r a n g e :'x I n h e a v y r a i n .'x W h e n s e n s o r s a r e v e r y d i r t y o r c o v e r e d w i t h
i c e .'x W h e n s e n s o r s a r e c o v e r e d i n s n o w .'x O n r o u g h r o a d s u r f a c e s .'x O n u n e v e n s u r f a c e s , s u c h a s s p e e d b u m p s .'x I n l a r g e b u i l d i n g s w i t h r i g h t a n g l e s a n d s m o o t h w a l l s , f o r i n s t a n c e i n u n d e r g r o u n d g aj
r a g e s .'x I n a u t o m a t i c v e h i c l e w a s h e s .'x D u e t o h e a v y e x h a u s t .'x W h e n t h e t r a i l e r h i t c h c o v e r i s n o t o n s t r a i g h t .'x D u e t o o t h e r u l t r a s o u n d s o u r c e s , f o r i n s t a n c e s w e e p i n g m a c h i n e s , h i g h p r e s s u r e s t e a m
c l e a n e r s o r n e o n l i g h t s .
T o p r e v e n t f a l s e a l a r m s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c
P D C a c t i v a t i o n o n o b s t a c l e d e t e c t i o n , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 , f o r i n s t a n c e i n a u t o m a t i c v e h i c l e
w a s h e s .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
W h i t e s y m b o l i s d i s p l a y e d , a n d t h e r a n g e o f t h e s e n s o r s i s d i m m e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
P D C h a s f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a
d e a l e rs s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r vj
i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r v i e w c a m e r a
C o n c e p t
T h e r e a r v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g b a c k w a r d s . T h e a r e a
b e h i n d t h e v e h i c l e i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a cj t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d i n t h e h a n d l e o f t h e t a i l g a t e .
S e i t e 2 4 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 243 of 416
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e cj
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e s i d e . 2 . R e a r v i e w c a m e r a
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e r e a r v i e w c a m e r a i s s w i t c h e d o n .'x T h e t a i l g a t e i s f u l l y c l o s e d .'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
c l e a r . P r o t r u d i n g c a r g o o r c a r r i e r s y s t e m s a n d
t r a i l e r s t h a t a r e n o t c o n n e c t e d t o a t r a i l e r
p o w e r s o c k e t c a n r e s t r i c t t h e v i s i b i l i t y r a n g e
o f t h e c a m e r a . A s s i s t a n c e f u n c t i o n s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t ij
v a t e d . 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . W i t h c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t :
C a m e r a i m a g e 3 .'x P a r k i n g a i d l i n e s .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e
d i s p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 4 3 .'x O b s t a c l e m a r k . .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e
o b s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l a r e d i s p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 4 4 ,
b y m a r k i n g s . 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d . 2 . T r a i l e r h i t c h .
A z o o m e d i m a g e o f t h e t r a i l e r h i t c h i s d i sj
p l a y e d , r e f e r t o p a g e 2 4 4 .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r ej
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
S e i t e 2 4 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 244 of 416
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r aj
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r ej
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
Z o o m o n t r a i l e r h i t c h
T o m a k e i t e a s i e r t o a t t a c h a t r a i l e r , y o u c a n
z o o m i n o n t h e v i e w o f t h e t r a i l e r h i t c h .
T w o s t a t i c c i r c l e s e g m e n t s s h o w t h e d i s t a n c e
b e t w e e n t h e t r a i l e r a n d t h e t r a i l e r h i t c h .
A d o c k i n g l i n e d e p e n d e n t o n t h e s t e e r i n g a n g l e
h e l p s w i t h a i m i n g f o r t h e t r a i l e r w i t h t h e t r a i l e r
h i t c h .
W h e n z o o m i n g i n , r e m e m b e r t h a t t h e v i e w m a y
n o l o n g e r s h o w c e r t a i n o b s t a c l e s .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
v i a i D r i v e
W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . C a m e r a i m a g e 3 .'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t 4 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
S y s t e m l i m i t s
D e a c t i v a t e d c a m e r a
I f t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e i f t h e
t a i l g a t e i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d
h a t c h e d i n g r a y .
S e i t e 2 4 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 245 of 416
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y t h e s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a sj
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o nj
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e
t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
S u r r o u n d V i e w w i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d
m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s . I n a d d i t i o n , a s s i s t a n c e
f u n c t i o n s , f o r i n s t a n c e g u i d e l i n e s , c a n b e f a d e d i n t o t h e d i s p l a y .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i sj
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e , r e f e r t o p a g e 2 4 6 : t h e s y s t e m s h o w s t h e c a m e r a
p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a , r e f e r t o p a g e 2 4 6 : f o r r e pj
r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w , r e f e r t o p a g e 2 4 9 : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e
s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x C a m e r a p e r s p e c t i v e m o v a b l e v i a i D r i v e . A v a i lj a b l e c a m e r a , r e f e r t o p a g e 2 4 6 .'x P a n o r a m a V i e w , r e f e r t o p a g e 2 5 0 : t o
p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r i n s t a n c e a t j u n c t i o n s a n d d r i v e w a y s , d e p e n d i n g o n t h e c u r r e n t l y
e n g a g e d g e a r .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e e n v i r o n m e n t a r o u n d t h e v e h i c l e o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W A R N I N G
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e rs s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a n a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a cj t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
S e i t e 2 4 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 246 of 416
C a m e r a s
F r o n t c a m e r a
R e a r v i e w c a m e r a
O n e c a m e r a i s l o c a t e d a t t h e b o t t o m o f e a c h e xj t e r i o r m i r r o r h o u s i n g .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t o n t h e
c a m e r a l e n s e s . I f r e q u i r e d , c l e a n t h e c a m e r a
l e n s e s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 , i f s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d
w h e n t h e e n g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e cj
t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i f t h e r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
C a m e r a p e r s p e c t i v e
O v e r v i e w
1 F u n c t i o n b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 S i d e v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 F u n c t i o n b a r , r i g h t 7 R e a r v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
S e l e c t i o n w i n d o w
T h e i n d i v i d u a l c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e s ej
l e c t e d i n t h e s e l e c t i o n w i n d o w v i a i D r i v e .
S e i t e 2 4 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 247 of 416
S i d e v i e w T h e s i d e v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t v e h i c l e s i d e .
T h i s v i e w h e l p s w h e n p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e c u r b o r w i t h o t h e r o b s t a c l e s o n t h e s i d e b y
d i s p l a y i n g t h e s i d e s u r r o u n d i n g s .
T h e s i d e v i e w l o o k s f r o m r e a r t o f r o n t a n d i n c a s e
o f d a n g e r , f o c u s e s a u t o m a t i c a l l y o n p o s s i b l e o bj s t a c l e s .
A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e s h o w s a
s t e e r i n g - d e p e n d e n t v i e w i n t h e r e s p e c t i v e d r i vj
i n g d i r e c t i o n .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w c h a n g e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r a t t h e r e a r b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , c h a n g e s t o a s i d e v i e w .
W h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d , t h e a u t o m a t i c
c a m e r a p e r s p e c t i v e i s c l o s e d a n d t h e s y s t e m
u s e s a f i x e d p e r s p e c t i v e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
I f n e c e s s a r y , m a n u a l l y s e l e c t t h e a u t o m a t i c c a mj
e r a p e r s p e c t i v e w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e w i l l b e r ej
t a i n e d f o r t h e c u r r e n t p a r k i n g m a n e u v e r .
M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a
p e r s p e c t i v e
W i t h s e l e c t i o n o f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e cj t i v e , a c i r c l e a p p e a r s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r v i a t o u c h f u n c t i o n , s p e c i f i e d p e r s p e c t i v e s o n t h e c i r c l e c a n b e s ej l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s m a r k e d w i t h a c a m e r a
s y m b o l .
W i t h B M W G e s t u r e C o n t r o l : t h e m o v a b l e c a m e r a
p e r s p e c t i v e c a n b e m o v e d a r o u n d t h e c i r c l e u sj i n g B M W G e s t u r e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 5 7 .
T o l e a v e t h e f u n c t i o n , m o v e t h e C o n t r o l l e r s i d ej
w a y s a n d s e l e c t a n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n . W i t h x O f f r o a d p a c k a g e : w h e n a n x O f f r o a d d r i v i n g
m o d e i s a c t i v a t e d , t e r r a i n - s p e c i f i c v i e w s w i l l b e
d i s p l a y e d .
R e a r v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e p i c t u r e o f t h e r e a r v i e w c a mj
e r a .
F u n c t i o n b a r s F u n c t i o n b a r o n t h e r i g h t
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , r e f e r t o p a g e 2 4 7 , c a n b e
a c t i v a t e d v i a t h e r i g h t f u n c t i o n b a r a n d s e t t i n g s
c a n b e e n t e r e d . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d .'x A u t o m . P a r k i n g , r e f e r t o p a g e 2 5 2 .'x B a c k - u p A s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 7 .'x C a m e r a i m a g e 'x B r i g h t n e s s , r e f e r t o p a g e 2 5 1 .'x C o n t r a s t , r e f e r t o p a g e 2 5 1 .'x P a r k i n g a i d l i n e s , r e f e r t o p a g e 2 4 8 .'x O b s t a c l e m a r k . , r e f e r t o p a g e 2 4 8 .'x S e t t i n g s : a p p l y s e t t i n g s , f o r i n s t a n c e t o
u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s f o r P a n o r a m a V i e w .
F u n c t i o n b a r o n t h e l e f t
T h e l e f t f u n c t i o n b a r c a n b e u s e d f o r t h e d i r e c t
s e l e c t i o n o f v a r i o u s v i e w s . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o
t h e l e f t , i f n e e d e d .
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e , r e f e r t o
p a g e 2 4 7 .'x F r e e c a m e r a , r e f e r t o p a g e 2 4 7 .'x C a r w a s h , r e f e r t o p a g e 2 4 9 .'x T r a i l e r h i t c h , r e f e r t o p a g e 2 4 9 .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S e i t e 2 4 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 248 of 416
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a nj
u a l l y a c t i v a t e d :'x P a r k i n g a i d l i n e s .'x O b s t a c l e m a r k . .'x T r a i l e r h i t c h .'x C a r w a s h .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t ij
c a l l y d i s p l a y e d :
'x S i d e p r o t e c t i o n , r e f e r t o p a g e 2 4 9 .'x D o o r o p e n i n g a n g l e , r e f e r t o p a g e 2 4 9 .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r ej
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r aj
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r ej
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
S e i t e 2 4 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 249 of 416
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
V e h i c l e w a s h v i e w
T h e v e h i c l e w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a v e h i c l e w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h ij
c l e ' s o w n t r a c k .
Z o o m o n t r a i l e r h i t c h T o m a k e i t e a s i e r t o a t t a c h a t r a i l e r , y o u c a n
z o o m i n o n t h e v i e w o f t h e t r a i l e r h i t c h .
T w o s t a t i c c i r c l e s e g m e n t s s h o w t h e d i s t a n c e
b e t w e e n t h e t r a i l e r a n d t h e t r a i l e r h i t c h .
A d o c k i n g l i n e d e p e n d e n t o n t h e s t e e r i n g a n g l e
h e l p s w i t h a i m i n g f o r t h e t r a i l e r w i t h t h e t r a i l e r
h i t c h .
S h o w t h e t r a i l e r h i t c h v i a i D r i v e , r e f e r t o
p a g e 2 4 7 .
W h e n z o o m i n g i n , r e m e m b e r t h a t t h e v i e w m a y
n o l o n g e r s h o w c e r t a i n o b s t a c l e s .
S i d e p r o t e c t i o n
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e v e h i c l e a t t h e s i d e s .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o bj s t a c l e s .
L i m i t s o f s i d e p r o t e c t i o n
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e
m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e C o n c e p t
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m i n d ij
c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a pj
p r o a c h i n g t r a f f i c .
S e i t e 2 4 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 4 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8
Page 250 of 416
T h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e o f t h e d o o r s i s d i sj p l a y e d i n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s m o v i n g , t h e o p e nj i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h d i sj t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i sj p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r kj i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a n o r a m a V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a n e a r l y l o o k a t c r o s s t r a f f i c a t b l i n d d r i v e w a y s a n d i n t e r s e c t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n R o a d u s e r s c o n c e a l e d b y o b s t a c l e s t o t h e l e f t
a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e c a n o n l y b e d e t e c t e d r e lj
a t i v e l y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T h e c a m e r a s i n t h e f r o n t a n d r e a r c a p t u r e t h e s i d e w a y s t r a f f i c
a r e a t o i m p r o v e t h e v i e w .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y m a r k t h e f r o n t
a n d r e a r e n d o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e s h o w s d i f f e r e n t l e v e l s o f d i sj t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e f o r
d i s t a n c e e s t i m a t i o n s .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w h e n t h e e n g i n e i s r u nj
n i n g .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n , t h e i m a g e o f
t h e r e s p e c t i v e c a m e r a i s d i s p l a y e d :'x f r o n t : f r o n t c a m e r a i m a g e .'x r e a r : r e a r c a m e r a i m a g e .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e c r o s sj i n g t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 5 9 , c a n a d d ij
t i o n a l l y w a r n a g a i n s t o n c o m i n g v e h i c l e s u s i n g r aj
d a r s e n s o r s .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
C o n c e p t
P o s i t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w s h o u l d s w i t c h
o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s t o r e d a s a c t i v a t i o n
p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s r e c e i v e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s t o r e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d w h e n d r i v i n g f o rj
w a r d f o r t h e f r o n t c a m e r a .
S t o r i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . A d d a c t i v a t i o n p o i n t . S e i t e 2 5 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 2 8 9 6 7 6 5 - X / 1 8