PEUGEOT 408 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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Condução
6Selecionar/desmarcar o
sistema



ASSIST

► Prima este botão em sucessão até o modo Drive
Assist Plus ser apresentado no quadro de bordo.
►

Após alguns segundos, o modo Drive
Assist Plus
é selecionado. A minivista Auxiliares de condução é
apresentada no quadro de bordo.


A cor dos símbolos, que representa o volante
e as linhas laterais, depende do estado de
funcionamento do sistema:
(cinzento) Uma ou mais condições de funcionamento
não são reunidas, o sistema é colocado em pausa.
(verde) Todas as condições de funcionamento estão
reunidas, o sistema está ativo.
(laranja) Anomalia de funcionamento no sistema.
►

Prima de novo este botão em sucessão até o

modo OFF ser apresentado no quadro de bordo. ►

Após alguns segundos, o modo Drive
Assist Plus
é desmarcado. A minivista Auxiliares de condução
desaparece.
Drive Assist 2.0
Este sistema regula automaticamente a velocidade
e corrige a trajetória do veículo ao combinar as
seguintes funções:
–

Drive
Assist Plus com Regulador de velocidade
adaptativo com função Stop&Go e Ajuda à
manutenção de via.
–

Mudança de faixa semiautomática.
–


Recomendação avançada da velocidade de

referência.
Para obter mais informações sobre estas funções,
consulte as secções correspondentes.
A disponibilidade do sistema depende do país onde
está a conduzir.
Este sistema só deve ser utilizado em autoestradas
e vias rápidas elegíveis.
Selecionar/desmarcar o
sistema
Está configurado na aplicação do ecrã tátil ADAS.
►

Selecione o separador
Funções e, em seguida,
selecione/desmarque Drive Assist.
O estado do sistema é guardado quando a ignição
é desligada.
Regulador de velocidade
adaptativo
Para obter mais informações, consulte as Recomendações gerais sobre as ajudas
à condução e à manobra e as
Recomendações específicas sobre a
regulação de velocidade.
Este sistema mantém automaticamente a
velocidade do veículo a um valor definido pelo
condutor (velocidade de referência), respeitando
uma distância de segurança do veículo dianteiro
(veículo-alvo) definido anteriormente pelo condutor.
O sistema gere automaticamente a aceleração e a
desaceleração do veículo.
Com a função Stop & Go, o sistema gere a
travagem até o veículo parar por completo e o
reinício do veículo.
As luzes de travagem acendem-se se a velocidade do veículo for reduzida pelo
sistema.
O sistema não funciona na eventualidade de
uma anomalia de funcionamento da luz de
travagem.


Para tal, o sistema utiliza uma câmara situada na
parte superior do para-brisas e, de acordo com

120
Condução
a versão, um radar equipado no para-choques
dianteiro.
Concebido principalmente para a condução em vias rápidas e autoestradas, este
sistema funciona apenas em veículos em
movimento a conduzirem na mesma direção que
o seu veículo.
Se o condutor ativar a luz indicadora de mudança de direção para ultrapassar um
veículo mais lento, o regulador de velocidade
pode reduzir a distância entre o veículo-alvo para
facilitar a ultrapassagem, sem exceder a
velocidade de referência.
Comandos no volante



1. Apenas seleção/desmarcação do regulador de
velocidade ou Drive Assist Plus (consoante a
versão)
2. Ligar/colocar em pausa o regulador de
velocidade na velocidade de referência
guardada anteriormente
Confirmação do arranque do veículos após a
paragem automática (versão equipada com a
função Stop & Go)
3. Aumentar/diminuir a velocidade de referência (se
o regulador de velocidade estiver ativado)
Ativação do regulador de velocidade em curso
(se o regulador de velocidade estiver desativado)
Visualização e configuração da definição da
distância entre veículos
4. Ativação do regulador de velocidade em curso
Utilização da velocidade sugerida pela função
Reconhecimento dos sinais de trânsito
Para obter mais informações sobre a função
Reconhecimento dos sinais de trânsito, consulte
a secção correspondente.Informações apresentadas no
quadro de bordo.


5. Regulador de velocidade ativado (verde)/pausa
(cinzento)
6. Valor da velocidade de referência
7. Velocidade sugerida pela função
Reconhecimento dos sinais de trânsito
8. Veículo imobilizado (versão equipada com a
função Stop&Go)
9. Definição da distância entre veículos
10. Posição do veículo detetada pelo sistema
Utilização
Selecionar o sistema
► Com o motor em funcionamento, pressione em
sucessão 1-ASSIST até o modo do regulador de
velocidade ser apresentado no quadro de bordo.

121
Condução
6► Após alguns segundos, é selecionado o modo do
regulador de velocidade. A mini-vista Auxiliares de
condução é apresentada (a cinzento) e o regulador
de velocidade está pronto para ser ativado.
Ligar o regulador de velocidade
A velocidade do veículo deve situar-se entre 0 e 180
km/h.
A ativação do sistema está sujeita também às
seguintes condições:
–

A
porta do condutor deve estar fechada.
–

O cinto de segurança do condutor deve estar

colocado.
–
Modo D selecionado na caixa de velocidades
automática.
–

T
ravão de estacionamento destravado.
–

Se o veículo estiver imobilizado e o pedal do

travão for pressionado.
Uma mensagem OK? é apresentada se todas as
condições de ativação forem cumpridas.
►

Pressione
4-OK: a velocidade atual passa a ser
a velocidade de referência (no mínimo 30 km/h) e
o regulador de velocidade é ativado de imediato
(indicado a verde).
Modificar a velocidade de referência
Para alterar a velocidade de referência utilizando a
velocidade atual do veículo:
►

Para incrementos de +/- 1 km/h, faça uma

sucessão de pressões ligeiras para cima/baixo em 3
para aumentar/diminuir.
►

Para incrementos de +/- 5 km/h, pressione e

mantenha pressionado para cima/baixo em 3 para
aumentar/diminuir.
A pressão prolongada para cima/baixo em 3
causa uma alteração rápida da velocidade
do veículo.
Quando a função é ativada, pode alterar a
velocidade de referência sugerida pela função
Reconhecimento dos sinais de trânsito apresentada
no quadro de bordo:
–

Quando passar o sinal:
►


Pressione
4OK para guardar a velocidade
sugerida. Em seguida, este valor é apresentado de
imediato como a nova velocidade de referência no
quadro de bordo.
–

Depois de passar o sinal:
►


Pressione
4OK. A mensagem “OK?” é
apresentada confirmar o pedido para guardar.
►

Pressione
4OK novamente para guardar a
velocidade sugerida. O novo valor da velocidade de
referência é apresentado no quadro de bordo.
Pausa/retoma do regulador de velocidade
► Pressione 2-II> ou carregue no pedal do
travão. O símbolo “II>” é apresentado se todas as
condições de ativação forem cumpridas.
O regulador de velocidade pode ter sido também
colocado em pausa:
–

automaticamente, se o sistema eletrónico de

controlo de estabilidade (ESC) for acionado.
–

ao mudar para ponto morto ou engrenar a

marcha-atrás.
–

ao utilizar o travão de estacionamento elétrico.
–


ao desapertar o cinto de segurança.
–


ao abrir a porta do condutor
.
► Pressione 2-II> ou 4-OK para reativar o
regulador de velocidade.
Depois de travar o veículo até o parar totalmente,
se as condições de tráfego não permitirem que
o veículo comece a mover-se de novo após 3
segundos de paragem, pressione
2-II> ou o pedal
do acelerador para colocar o veículo em movimento.
O regulador de velocidade permanece ativo após uma mudança de engrenagem.
Quando o regulador de velocidade é colocado em pausa e o condutor tenta
reativá-lo, a mensagem “Ativação recusada,
condições inadequadas” é apresentada
temporariamente se a reativação for impossível
(condições de segurança não reunidas).
Alterar a definição da velocidade de referência com a função Reconhecimento
dos sinais de trânsito
► Carregue em 4-OK para aceitar a velocidade
sugerida pela função no quadro de bordo e, em
seguida, carregue em de novo para confirmar.
Se a velocidade selecionada for muito diferente da velocidade atual do veículo,
ocorre uma forte aceleração ou desaceleração.
Alterar a distância entre veículos
► Carregue em 3 para visualizar os limites da
definição de distância (“Longe”, “Normal” ou
“ Próximo”) e, em seguida, efetue várias pressões

122
Condução
ligeiras em sucessão para cima/baixo para
selecionar um limite.
Após alguns segundos, a opção é aceite e será
memorizada quando a ignição for desligada.
O condutor deve manter uma distância de condução
segura em relação ao veículo à frente.
Ultrapassagem temporária da velocidade de
referência
► Carregue no pedal do acelerador. O sistema
fica suspenso enquanto a aceleração for mantida.
Quando o pedal do acelerador é libertado, a
velocidade de referência começa a piscar e a
velocidade do veículo é superior à velocidade de
referência.
Desmarcar o sistema
► Carregue em sucessão 1-ASSIST até o modo
OFF ser apresentado no quadro de bordo.
►

Após alguns segundos, é desmarcado o modo

do regulador de velocidade. A minivista Auxiliares de
condução desaparece.
Mensagens e alertas
A ordem de apresentação destas mensagens ou alertas pode ser diferente.
O regulador de velocidade está
selecionado, mas não pode ser
ativado.
Nem todas as condições de
funcionamento foram cumpridas. (cinzento)
O regulador de velocidade está
selecionado, mas está a aguardar
a confirmação de ativação.
Todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(cinzento)
O regulador de velocidade está
em pausa, mas não pode ser
reativado.
Nem todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(cinzento)/(cinzento)
O regulador de velocidade está
em pausa, mas está a aguardar a
confirmação de reativação.
Todas as condições de
funcionamento foram cumpridas.
(cinzento)/(cinzento)
Regulador de velocidade ativo,
veículo detetado.
(verde)/(verde)
Regulador de velocidade
suspenso, após uma breve
aceleração pelo condutor.
(verde)/(cinzento)
(laranja) “ Recuperar controlo”
► Trave ou acelere, consoante o contexto.(vermelho)
“ Recuperar controlo”
►

Recupere o controlo do veículo de imediato
:
o sistema não consegue gerir a situação de
condução atual.
“ Ativação recusada, condições
inadequadas”
O sistema recusa ativar o regulador de velocidade,
porque não foram cumpridas as condições
necessárias.
Função Stop & Go
O sistema travou o veículo até à
sua paragem completa.
(verde)/(verde)
Após 3 segundos de paragem, o veículo começa
a mover-se de novo, de maneira gradual e
automática.
Após 3 segundos de paragem, o condutor deve
acelerar ou pressionar 2-I I> para pôr o veículo em
movimento.
Se o condutor não efetuar qualquer ação depois do veículo parar, o travão de
estacionamento elétrico é aplicado
automaticamente após cerca de 5 minutos.
Quando o veículo está imobilizado, aplicam-se as seguintes recomendações:
–

O condutor não deve sair do veículo.
–


Não abra a mala.

123
Condução
6– Não deixe entrar nem sair passageiros.
– Não engrene a marcha-atrás.
Quando reiniciar o veículo, esteja atento a ciclistas, peões ou animais que não sejam
detetados pelo sistema.
O condutor deve estar atento ao que se passa à
sua volta.
Limites de funcionamento
O regulador de velocidade funciona de dia e de
noite, com tempo seco ou chuva moderada.
O sistema não consegue lidar com determinadas
situações e o condutor deve intervir nestes casos.
Casos que não são tidos em consideração pelo
sistema:
–

peões, ciclistas, animais.
–


V
eículos parados (por exemplo, engarrafamentos,
anomalia).


– Veículos que transpõem a respetiva faixa de
rodagem.
–

V
eículos que se desloquem em sentido inverso.
Situações em que o condutor tem de suspender
o sistema:


– Veículos numa curva fechada.
– Ao aproximar-se de uma rotunda.

– Quando está atrás de um veículo estreito.
Reative o sistema assim que as condições o
permitam.
Situações em que o condutor é obrigado a
retomar o controlo de imediato:
–

Desaceleração excessiva do veículo da frente.

– Se um veículo se interpuser entre o seu veículo e
o veículo da frente.
Alguns veículos podem ser detetados ou interpretados incorretamente pela câmara e/
ou pelo radar (por exemplo, um camião), o que
pode resultar numa avaliação incorreta das
distâncias e numa aceleração ou travagem
inadequada do veículo.
Preste especial atenção: – Quando estão presentes motociclos
e quando existem veículos descentrados em
relação à faixa de rodagem.
–

Quando entrar num túnel ou atravessar uma

ponte.
Se ocorrer uma das seguintes anomalias de funcionamento, não utilize o sistema:
–

Após impacto sobre o para-brisas junto à

câmara ou sobre o para-choques dianteiro.
–

Se a luz de travagem não funcionar
.
Não utilize o sistema se o veículo tiver sido sujeito a qualquer uma das seguintes
modificações:
–

T

ransporte de objetos longos em barras de
tejadilho.
–

Reboque.
–

Extremidade dianteira do veículo modificado

(por exemplo, ao adicionar faróis de longo
alcance ou pintura no para-choques dianteiro).
–

Radar obstruído.

124
Condução
Anomalia de funcionamento
Na eventualidade de uma anomalia de
funcionamento, são apresentados traços (a laranja)
em vez da velocidade de referência.
Esta luz avisadora acende-se, acompanhada de uma mensagem e de um sinal sonoro,
para confirmar a anomalia de funcionamento.
Solicite a verificação por parte de um concessionário
PEUGEOT ou por uma oficina autorizada.
Ajuda à manutenção de via
Para obter mais informações, consulte as Recomendações gerais no que respeita
ao uso de auxiliares de condução e manobra.


O sistema identifica os limites da faixa de rodagem e
direciona o veículo para mantê-lo dentro desta faixa
e mantém a posição lateral escolhida pelo condutor.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada na
parte superior do para-brisas.
A utilização deste sistema é especialmente indicada
para autoestradas e vias rápidas.
Ativação/desativação
O sistema de ajuda à manutenção de via é ativado
automaticamente depois de selecionar o modo Drive
Assist Plus.
Para obter mais informações sobre o sistema Drive
Assist Plus, consulte a secção correspondente.
A seleção é confirmada pela apresentação dos
símbolos no quadro de bordo, que representam o
volante e as linhas laterais.
A cor dos símbolos depende do estado de
funcionamento do sistema:
(cinzento) Uma ou mais condições de funcionamento
não são reunidas, o sistema é colocado em pausa.
(verde) Todas as condições de funcionamento estão
reunidas, o sistema está ativo.
(laranja) Anomalia de funcionamento no sistema.
Se o condutor já não quiser utilizar o sistema
durante algum tempo, pode premir de novo o botão
ASSIST para desativá-lo (confirmado quando a
mini-vista Auxiliares de condução desaparece do
quadro de bordo).
O estado do sistema é guardado quando a ignição é desligada.
Condições de funcionamento
– Regulador de velocidade adaptativo ativo.
– Sistema ESC operacional.
–

O sistema
ASR está ativado.
– Nenhum reboque detetado.
– Nenhuma roda sobresselente de utilização
temporária utilizada.
–

O veículo não está sujeito a acelerações laterais

fortes.
–

Luzes indicadoras de mudança de direção

desligadas após a ativação do sistema.
Regulador de velocidade
O condutor deve segurar adequadamente no
volante.
Quando o regulador de velocidade está ativado,
o símbolo é apresentado a verde: através de
pequenas ações do volante, o sistema orienta o
veículo e mantêm-no na posição escolhida pelo
condutor, na faixa de rodagem. Esta posição não é
necessariamente o centro da faixa.
Sente o volante a mover-se.
O condutor pode, em qualquer altura, alterar a
posição do veículo com o volante e manter a
posição até o sistema ter isso em consideração.
Se a posição escolhida estiver demasiado
descentrada, pode ocorrer uma manobra automática
de recentragem. O sistema é ajustado para a nova
posição definida.
Pausa/suspensão do sistema
O condutor deve agir de imediato se verificar que as condições de tráfego ou o
estado do piso exigem a sua intervenção,
movendo o volante para suspender
temporariamente o funcionamento do sistema.

125
Condução
6Qualquer ação no pedal do travão que cause
uma pausa no Regulador de velocidade
adaptativo faz também com que o sistema seja
colocado em pausa.
Se o sistema detetar que o condutor não segura com força suficiente o volante,
desencadeia uma série de alertas graduais e
depois desativa-se, caso não haja reação por
parte do condutor.
Se a função for suspensa devido à libertação prolongada da força que mantém
o volante bloqueado, deve pressionar o botão
ASSIST de novo para reativar o sistema.
Suspensão automática
A suspensão do sistema é acompanhada por um
sinal sonoro específico.
–

Acionamento do sistema ESC.
–


Deteção de linha insuficiente. Neste caso, a

função Alerta de transposição involuntária de linha
ativo pode ser acionada e o sistema irá reativar-se
assim que as condições de funcionamento forem
recuperadas.
Colocado em pausa pelo condutor
– Circulação fora dos limites da faixa.
– Segurando com demasiada força no volante ou
ação dinâmica sobre o volante.
–

Ação no pedal do travão (resultando numa pausa

até o regulador de velocidade ser reativado) ou no
pedal do acelerador (suspensão, desde que o pedal
seja pressionado).
–

Colocação em pausa do sistema Regulador de

velocidade adaptativo.
–

Desativação do sistema
ASR.
Situações de condução e alertas associados
As tabelas seguintes descrevem as visualizações associadas às p\
rincipais situações de condução. A ordem de apresentação destes alertas pode ser diferente.
Comandos no volante PictogramasComentários
ASSIST ou I I>

(cinzento)/(cinzento) Regulador de velocidade em pausa.
Drive Assist Plus desligado.
ASSIST ou OK

(verde)/(verde) Regulador de velocidade ativo.
Drive Assist Plus desligado.
ASSIST

(verde)/(verde) Drive Assist Plus ativado.
Ajuda à manutenção de via funciona normalmente (presença da\
correção do
volante).

126
Condução
Comandos no volantePictogramasComentários
I I>

(cinzento)/(cinzento) Drive Assist Plus colocado em pausa pelo condutor.
ASSIST ou OK

(verde)/(cinzento) Drive Assist Plus no modo de espera.
Nem todas as condições de funcionamento da ajuda à manutençã\
o de via
foram cumpridas.
ASSIST ou I I>

(cinzento)/(cinzento) Drive Assist Plus suspenso.
O regulador de velocidade e a ajuda à manutenção de via são \
suspensos.
Mensagens Situações de condução
“ Mantenha as mãos no volante”
(emoldurado em azul) Condução prolongada sem segurar no volante, se segurar no volante \
incorretamente
ou sem aplicar qualquer força.
“ Segurar no volante”
(enquadrado a laranja) Perda real ou iminente da ajuda à manutenção de via.
“ Segurar no volante”
(enquadrado a vermelho) Perda simultânea do regulador de velocidade e ajuda à manutençã\
o de via.
Limites de funcionamento
O sistema pode emitir um alerta se o
veículo estiver a conduzir numa estrada
longa e recta com uma superfície de estrada
regular, mesmo que o condutor pense que está a
segurar no volante corretamente. O sistema pode não estar a funcionar ou pode criar
correções não adequadas na direção nas seguintes
situações:
–
Usar luvas grossas (com Drive Assist 2.0).
–

Fracas condições de visibilidade (iluminação

insuficiente da estrada, queda de neve, chuva,
nevoeiro), –

encandeamento (luzes de veículos em sentido

contrário, sol de frente, reflexos em piso molhado,
saída de túnel, alternância de sombra e luz),
– Zona do para-brisas à frente da câmara: suja,
embaciada, congelada, com neve, danificada ou
tapada com um autocolante.

127
Condução
6– marcações na via gastas, parcialmente tapadas
(neve, lama) ou marcações múltiplas (obras,
junções da superfície do piso),
–

em curvas fechadas,
–


em estradas sinuosas.
–


Reparações em superfícies de estradas.
Risco de acionamentos inadvertidos
O sistema deve ser desativado nas seguintes situações:
–

Quando substituir uma roda ou trabalhar perto

de uma roda.
–

Efetuar um reboque ou se tiver um porta-
bicicletas num dispositivo de reboque, em


especial com um reboque não ligado ou se não
for aprovado.
–

Condições meteorológicas adversas.
–


Estrada com aderência fraca (risco de

aquaplanagem, neve, gelo).
–

Obras na estrada e áreas com portagens.
–


condução num circuito de corridas.
–


Condução num dinamómetro.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de funcionamento, esta luz avisadora de
revisão acende-se e este símbolo (laranja) é
apresentado no quadro de bordo, acompanhada da
apresentação de uma mensagem e de um sinal
sonoro.
Solicite a verificação por parte de um concessionário
PEUGEOT ou por uma oficina autorizada.
Mudança de faixa
semiautomática
(com Drive Assist 2.0)
Para obter mais informações, consulte as
Recomendações gerais no que respeita
ao uso de auxiliares de condução e manobra.
Este sistema auxilia o condutor a mudar de linha.
Para tal, utiliza uma câmara situada na parte
superior do para-brisas, o radar situado à frente
e os quatro radares de ângulo equipados nos
para-choques.
O volante está equipado com um sistema de deteção interativo para evitar distrações
na parte do condutor.
Para obter mais informações sobre Deteção
interativa, consulte a secção correspondente.
O sistema não pode, em caso algum, substituir a vigilância do condutor. O
condutor continua a ser responsável pela
condução, ao monitorizar a zona circundante e
ao manter as mãos no volante.
O condutor deve agir de imediato se verificar
que as condições de tráfego ou o estado do
piso exigem a sua intervenção, movendo o
volante para suspender temporariamente o
funcionamento do sistema.
Qualquer intervenção no pedal do travão ou
no pedal do acelerador que cause uma pausa
ou suspensão no regulador de velocidade adaptativo faz também com que o sistema seja
desativado.
Selecionar o sistema
Duas opções:
– Quando o veículo está a conduzir numa estrada
elegível, o condutor seleciona o sistema através da
ativação do Drive Assist 2.0.
–

Se o condutor já estiver a utilizar o Drive
Assist
Plus, o veículo sugere a seleção do sistema quando
chega a uma estrada elegível através de uma
pressão do botão OK.
Ativação/desativação

► Ative a luz indicadora de mudança de direção
no lado que corresponde à mudança de faixa,
passando ou não o ponto de resistência do
comando de iluminação.
O condutor pode recuperar o controlo do veículo em
qualquer altura:
–

ao desativar a luz indicadora de mudança de

direção se o veículo ainda não tiver cruzado a faixa.

128
Condução
– se segurar no volante com firmeza
– ao pressionar os pedais.
Para obter mais informações sobre as
luzes
indicadoras de mudança de direção, consulte a
secção correspondente.
Condições de funcionamento
– Estradas elegíveis: estradas com dois sentidos de
circulação, com acesso proibido a peões e ciclistas.
–

A
linha que separa as faixas deve ser
suficientemente clara para ser identificada pelo
sistema.
–

A
posição e a velocidade de outros veículos
devem ativar o sistema para mudar de faixa em
segurança.
–

Drive
Assist 2.0 ativado.
–

Ajuda à manutenção de via ativada.
–


V
elocidade do veículo entre 70 e 180 km/h.
Pedido de mudança de faixa
autorizado
Quando utilizar a luz indicadora de mudança
de direção, se as condições necessárias forem
cumpridas, a mensagem “OK?" é apresentado no
quadro de bordo.




► Depois de verificar a zona circundante, carregue
em 2-OK para confirmar o início da manobra de
mudança de faixa.
A mensagem “Permanecer atento” é apresentada
como lembrete para indicar que o condutor é
responsável pela manobra.


Em seguida, o sistema efetua a mudança de faixa
do veículo.
Depois da manobra ter sido efetuada, o sistema
é desativado automaticamente e a ajuda à
manutenção de via assume o controlo.
Se a luz indicadora de mudança de direção tiver
sido definida para além do ponto de resistência, o
condutor deve apagá-la.
O condutor deve segurar corretamente no volante.
Quando é iniciada a mudança de faixa
semiautomática, o sistema direciona o veículo
para a faixa alvo através de pequenas ações no
volante para posicioná-lo na faixa de destino.
Sente o volante a mover-se.
Interrupção da mudança de faixa
Durante uma mudança de faixa, é possível que as
condições necessárias para o funcionamento do
sistema possam não ser cumpridas.


Se isto se verificar antes de cada roda ter
atravessado a linha entre duas faixas, o sistema
coloca automaticamente o veículo na faixa inicial
(confirmado pela apresentação de uma mensagem
de cancelamento de manobra no quadro de bordo
e por um sinal sonoro). Em seguida, o sistema é
desativado automaticamente.


Se isto ocorrer durante a mudança de faixa, o
sistema solicita ao condutor para recuperar de
imediato o controlo do veículo (confirmado pela
apresentação de uma mensagem no quadro