TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)
Page 461 of 818
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu (wersje z czujnikami
bocznymi)
Przeszkody po bokach sà wykrywane podczas jazdy dzi´ki skanowaniu
obszarów po bokach samochodu za pomocà czujników bocznych. Rozpo-
znane obiekty sà zachowywane w pami´ci do oko∏o 2 minut.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki skano-
wanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON, ska-
nowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Niektóre warunki zwiàzane z samochodem i jego otoczeniem mogà mieç wp∏yw
na zdolnoÊç czujników do prawid∏owego wykrywania przeszkód. Szczególne
przypadki zosta∏y wymienione poni˝ej.
Czujnik jest zabrudzony, pokryty Êniegiem lub lodem. (Umycie czujnika
rozwià˝e problem.)
Czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie tego obszaru rozwià˝e problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamarzni´ciu,
obraz mo˝e nie byç wyÊwietlany na ekranie w normalny sposób lub przeszko-
dy, takie jak Êciana, mogà nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
Je˝eli czujnik lub jego okolica jest bardzo goràcy lub bardzo zimny.
Na bardzo wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w otoczeniu samochodu jest g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów, silników
motocyklowych, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów lub inne
êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
W okolicy znajduje si´ inny pojazd wyposa˝ony w czujniki odleg∏oÊci.
Czujnik jest pokryty warstwà sprayu lub kroplami deszczu.
Gdy czujnik zostanie ochlapany du˝à iloÊcià wody, np. podczas jazdy po
zalanej drodze.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Pojazd zbli˝a si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 459 (Black plate)
Page 462 of 818
Przeszkody, które mogà nie zostaç prawid∏owo wykryte
Kszta∏t przeszkody mo˝e utrudniç jej wykrycie przez czujnik. Nale˝y zwróciç
szczególnà uwag´ na poni˝sze obiekty:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Materia∏y poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg
Obiekty o ostrych kraw´dziach
Obiekty o ma∏ej wysokoÊci
Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien typ ubrania równie˝ mogà nie zostaç wykryte.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wspomaga-
nie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czujnik wspomagania parkowania”
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem, lodem itp. W takiej sytu-
acji, po oczyszczeniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach mo˝e po-
jawiç si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wy-
krywane. Po rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
wspomagania parkowania. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemuspecjalistycznemu warsztatowi.
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 460 (Black plate)
Page 463 of 818
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
Zalecenia podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich grozi ograniczeniem bezpieczeƒstwa jazdy i spowo-
dowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
przy pr´dkoÊci wi´kszej ni˝ 10 km/h.
Zasi´g detekcyjny czujników oraz czas reakcji sà ograniczone. Porusza-
jàc si´ samochodem do przodu lub ty∏u, nale˝y sprawdziç jego otocze-
nie (szczególnie z boku). Jechaç nale˝y powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
Obszar bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywany.
Cienkie s∏upki lub obiekty ni˝sze ni˝ wysokoÊç czujnika mogà nie zostaç
wykryte, nawet je˝eli zosta∏y wykryte wczeÊniej.
Czujniki boczne (w niektórych wersjach)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowania
obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 459)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z boku
samochodu, mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu przeszko-
dy mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wokó∏
samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 453)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Kiedy wy∏àczyç uk∏ad
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad, poniewa˝ mo˝e dzia∏aç,
nawet je˝eli kolizja nie jest prawdopodobna.
Pojazd wyposa˝ony jest w b∏otnik, anten´ bezprzewodowà lub Êwiat∏a
przeciwmgielne.
Mia∏o miejsce mocne uderzenie w przedni lub tylny zderzak.
Zainstalowane jest nieoryginalne zawieszenie (obni˝one zawieszenie
itp.).
Zamocowane sà zaczepy holownicze.
Zainstalowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 461 (Black plate)
Page 464 of 818
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas korzystania z myjni wysokociÊnieniowej nie nale˝y kierowaç ci-
Ênienia bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝ grozi to ich usterkà.
Podczas korzystania z pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç
pary zbyt blisko czujników, poniewa˝ grozi to ich usterkà.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 462 (Black plate)
Page 465 of 818
Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne, boczne czujniki radarowe uk∏adu
monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) zainstalowane w tyl-
nym zderzaku. Funkcja wspiera kierowc´ w obserwacji obszarów, które
nie sà ∏atwo widoczne podczas cofania.
Wskaêniki zewn´trznych lusterek wstecznych
Gdy wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub z lewej strony
pojazdu, migajà wskaêniki obu zewn´trznych lusterek wstecznych.
Sygna∏ ostrzegawczy funkcji RCTA
Je˝eli wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy. Sygna∏ rozlega si´
tak˝e przez oko∏o 1 sekund´ po w∏àczeniu funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku RCTA.
Lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku „RCTA OFF”
Lampka Êwieci si´, gdy funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) jest wy∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Podsumowanie dzia∏ania
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 463 (Black plate)
Page 466 of 818
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç „RCTA”.
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, lampka kontrolna „RCTA OFF”
(
S. 463) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze-
∏àczony w stan ON, funkcja RCTA zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Do tylnego zderzaka w okolicy czujników radarowych mo˝e przylegaç woda,
Ênieg, b∏oto itp. (
S. 446)
Po ich usuni´ciu funkcja powinna pracowaç normalnie.
Czujnik mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
funkcji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne czujniki boczne
S. 446
3
2
1
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji RCTA
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 464 (Black plate)
Page 467 of 818
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a podczas cofania. Umo˝liwia wykrycie innych pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z prawej lub z lewej strony z ty∏u samochodu. Wykorzystu-
je czujniki radarowe, aby ostrzegaç kierowc´ o innych pojazdach za
pomocà migajàcych wskaêników zewn´trznych lusterek wstecznych
i sygna∏u ostrzegawczego.
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Obszary detekcyjne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
Funkcja RCTA
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja RCTA jest jedynie elementem pomocniczym, która ostrzega kie-
rowc´ o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z prawej lub lewej strony z ty∏u samo-
chodu. Podczas cofania zawsze nale˝y wzrokowo kontrolowaç otoczenie
samochodu i przestrzeƒ za nim, poniewa˝ w pewnych warunkach funkcja
RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nadmierne poleganie na funkcji mo˝e
doprowadziç do wypadku, a w rezultacie do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ
cia∏a.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 465 (Black plate)
Page 468 of 818
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja RCTA jest w∏àczona. (
S. 464)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
S. 456
4664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcyjne funkcji RCTA
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 466 (Black plate)
Page 469 of 818
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 457
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 467 (Black plate)
Page 470 of 818
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu pra-
wid∏owo
• Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
• Podczas cofania z miejsca parkingowe-
go pod niewielkim kàtem.
4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 468 (Black plate)