TOYOTA COROLLA 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´ oraz
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np.
rogatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub ka-
∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia
w ogumieniu.Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 329

o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) zostanie uruchomione, pomimo
˝e w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç
samochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) zostanie uruchomione, pomimo
˝e w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegajàcy kierowc´ oraz rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 330

W celu w∏àczenia uk∏adu (LDA) nale-
˝y nacisnàç przycisk uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy „LDA”
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LDA).
Je˝eli uk∏ad (LDA) zostanie w∏àczony
lub wy∏àczony, po ponownym urucho-
mieniu silnika uk∏ad (LDA) b´dzie kon-
tynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
Lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu „LDA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
W∏àczony jest uk∏ad (LDA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Wspomaganie obs∏ugi kierownicy funk-
cji kontroli kierownicy jest w∏àczone.
Miga w kolorze pomaraƒczowym: Dzia∏a
funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏u-
gi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
W∏àczanie uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 331

Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
LDA)
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor
jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Z wyjàt-
kiem, gdy samochód znajduje si´ na
skrajnym pasie po stronie, z której u˝y-
ty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 334)
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA), spe∏-
nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Wsp. kier.”. (
S. 660)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
C
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 332

kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 333)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu sa-
mochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 660)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 334)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywró-
ceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 332)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji kontroli kierownicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpo-
znaç, czy istnieje zagro˝enie kolizjà
z pojazdem znajdujàcym si´ na sà-
siednim pasie.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o koniecz-
noÊci trzymania ràk na kierownicy i sym-
bol przedstawiony na ilustracji. Podczas
korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
nale˝y zawsze, niezale˝nie od komuni-
katów, trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 333

ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, ko-
munikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej
drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” Êwieci si´ w kolorze
pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç
zgodnie z opisanym sposobem post´-
powania.
„Usterka uk∏adu LDA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonejzmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemuspecjalistycznemu
warsztatowi.
„Uk∏ad LDA niedost´pny”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) jest chwilowo
wy∏àczony w wyniku usterki innego czuj-
nika ni˝ przedniej kamery. Wy∏àczyç
uk∏ad, odczekaç chwil´ i ponownie go
w∏àczyç.
„Uk∏ad LDA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie jest do-
st´pny, poniewa˝ pr´dkoÊç samochodu
jest zbyt du˝a. Zwolniç.
„Uk∏ad LDA niedost´pny przy pr´dko-
Êci mniejszej ni˝ ok. 50 km/h”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie jest do-
st´pny, poniewa˝ pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h. Utrzy-
mywaç pr´dkoÊç jazdy 50 km/h lub
wy˝szà.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 660)
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 334

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjnyZaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterujàce
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu auto-
matycznie zwi´ksza lub zmniej-
sza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje
samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 338)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 342)
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejsza-
jàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie i zawsze prowa-
dziç samochód w bezpieczny sposób.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 335

3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy usta-
laniu odpowiedniego odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego pojaz-
du mieÊci si´ w okreÊlonym zakresie.
Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych
aspektów sytuacji na drodze. Dlatego
kierowca musi koniecznie zachowaç
czujnoÊç i samodzielnie oceniç, czy
okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
OSTRZE˚ENIE
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 345
• Sytuacje, w których tryb kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 345
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci, poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 336

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
OSTRZE˚ENIE
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie. Mo˝e to doprowa-
dziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dko-
Êci jazdy i wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie,
rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do po-
przedzajàcego pojazdu.
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 337

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem odleg∏oÊci
mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierunkow-
skaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu na lewy w celu wyprzedzenia poprzedzajàce-
go pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby
u∏atwiç wyprzedzenie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
B
A
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:10 PM Page 338