TOYOTA COROLLA 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà,którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 409

Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem,
Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà
lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy element elektroniczny, taki jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna
(zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a
przeciwmgielne, automatycznie chowa-
na antena lub bezprzewodowa antena,
umieszczone sà w pobli˝u czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego
zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko
z ty∏u samochodu.
Sytuacje, w których czujnik radarowy
mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wykony-
wany jest manewr skr´cania podczas
cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 410

*: W niektórych wersjach
Zestawienie funkcji
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) automatycznie
kontroluje kierownic´ samochodu,
u∏atwiajàc jego zaparkowanie w po-
bli˝u docelowego miejsca parkingo-
wego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane
ze zmianà po∏o˝enia dêwigni skrzy-
ni biegów i regulacjà pr´dkoÊci pod-
czas jazdy do przodu lub do ty∏u nie
sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad (S-IPA) nie przeprowadza
operacji parkowania automatycz-
nie. Jest to uk∏ad, którego zada-
niem jest wsparcie podczas
parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego.
Uk∏ad (S-IPA) kontroluje kierow-
nic´ samochodu, aby skierowaç
go na wybrane docelowe miejsce
parkingowe. Wybrane docelowe
miejsce parkingowe nie zawsze
mo˝e byç mo˝liwe do wykorzy-
stania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu
w czasie parkowania czy odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca
parkingowego.Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
(w niektórych wersjach)
Podczas dzia∏ania uk∏adu (S-IPA),
je˝eli zostanie wykryta przeszkoda,
dla której istnieje ryzyko kolizji z sa-
mochodem, nastàpi hamowanie
awaryjne, niezale˝nie od tego czy
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy
wy∏àczony. (
S. 412)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
Uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)*
Uk∏ad inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA)
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
(S-IPA)
Podczas cofania lub jazdy do przodu
nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏
samochodu umo˝liwia bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie
przemieÊciç samochód, regulujàc je-
go pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà,
nale˝y zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego
oraz prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
(
S. 413), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 411

Funkcjonowanie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) podczas dzia∏ania
uk∏adu (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, gdy
zostanie wykryta przeszkoda, dla której
istnieje ryzyko kolizji, kontrola ograni-
czenia mocy silnika i kontrola uk∏adu ha-
mulcowego uk∏adu (PKSB) sà aktywne
niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB)
jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 396)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) jest aktywny,
dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) mo˝e byç
czasowo wstrzymane, a komunikat
o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zo-
stanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 396)
Gdy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zosta-nie trzykrotnie zatrzymane przez
funkcjonowanie uk∏adu (PKSB), uk∏ad
(S-IPA) zostanie wy∏àczony.
W momencie kiedy dzia∏anie uk∏adu
(S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu
funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Dzia∏anie uk∏a-
du (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione po
zmianie po∏o˝enia dêwigni skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie sugerowane w treÊci
komunikatu iponownym naciÊni´ciu
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA). (
S. 413)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni skrzyni
biegów podczas dzia∏ania uk∏adu
(S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierow-
ca zamierza przemieÊciç samochód do
4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad (S-IPA) zapewnia wykrycie
docelowego miejsca parkingowe-
go oraz prowadzenie do miejsca
rozpocz´cia manewru parkowania
ty∏em. Wspomaganie jest zapew-
nione od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu ustawienia
samochodu w docelowym miej-
scu parkingowym.S. 415
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równole-
g∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczyna si´
w momencie, kiedy samochód
jest zaparkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnione jest
od miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 419
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad (S-IPA) rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed docelo-
wym miejscem parkingowym, za-
pewniajàc wsparcie podczas co-
fania samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowadzenie
do miejsca rozpocz´cia manewru
parkowania ty∏em.S. 423
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 412

przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´-
dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku
do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wyko-
nywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Prze∏àczanie za pomocà prze-
∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA) pozwala na prze∏àczanie
funkcji, wy∏àczenie lub ponowne
uruchomienie trybów wspomagania.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan ON, a pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za
ka˝dym razem, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) zostanie wciÊni´ty,
funkcje zostanà prze∏àczone w na-
st´pujàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja zostanie wyÊwie-
tlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. (
S. 413)
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏a-
du (S-IPA), gdy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ P:
Tryb parkowania równoleg∏ego

Tryb parkowania prostopad∏ego
ty∏em*
Wy∏àczony
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA), gdy dêwignia skrzyni bie-
gów znajduje si´ w po∏o˝eniu P:
Tryb wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego
Wy∏àczony
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zosta-
nà spe∏nione odpowiednie warunki
(
S. 418). Gdy nie zostanà one spe∏-
nione, uk∏ad (S-IPA) zostanie wy∏à-
czony.
Ekran informacyjny wyÊwietlany jest
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej
operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja
przeprowadzana przez uk∏ad (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci si´,
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zatrzymaç samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje po-
ziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozosta∏à
do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie,
przy którym wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania
uk∏adu (S-IPA) mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad (S-IPA) mo˝e zostaç w∏àczo-
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Prze∏àczanie trybów
wspomagania
Ekran informacyjny
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 413

ny lub wy∏àczony przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Wskaênik czujników detekcji
przeszkód, wskaênik pozycji
drzwi (otwar te/zamkni´te)

S. 383
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne
jest automatyczne sterowanie kierownicà.
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie
z komunikatami pojawiajàcymi si´ na
ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedsta-
wia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego, aby skontrolowaç pr´d-
koÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru.
Wskaênik uk∏adu (S-IPA) (
S. 101)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przepro-
wadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad (S-IPA). Po za-
koƒczeniu dzia∏ania wskaênik miga
przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
niki uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) wykryjà
przeszkod´, na ekranie informacyjnym
automatycznie zostanie wyÊwietlone
okno informacyjne (
S. 383) niezale˝-
nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 384)
Tryb wspomagania mo˝e zostaç
wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych sytuacjach:
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzy-
mania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e
warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania
wspomagania manewru parko-
wania.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno
chwyciç kierownic´, wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego oraz zatrzy-
maç samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏à-
czone, nale˝y wykonaç manewr par-
kowania od poczàtku. Aby wykonaç
manewr bez wspomagania uk∏adu
(S-IPA), nale˝y pos∏ugiwaç si´ kie-
rownicà w ten sam sposób, jak pod-
czas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspoma-
gania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekroczy 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) jest
aktywny.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç
wznowione po wykonaniu instrukcji
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
G
F
E
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie
trybu wspomagania
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 414

Je˝eli podczas wspomagania par-
kowania dozwolona pr´dkoÊç sa-
mochodu zostanie przekroczona
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat sygnalizujàcy koniecznoÊç
ograniczenia pr´dkoÊci. Gdy zostanie
wyÊwietlony komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli
samochód nadal przyspiesza, po przekro-
czeniu dozwolonej pr´dkoÊci wspomaga-
nie parkowania zostanie wy∏àczone.
(
S. 432)
Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zosta-
nie wykryta, prowadzenie na miej-
sce parkingowe zostanie w∏àczone
do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ w miejscu, dla którego
wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli
jest to konieczne, w zale˝noÊci od
miejsca parkingowego oraz innych
warunków, wspomaganie parkowania
mo˝e zostaç przeprowadzone przy
wykonywaniu dodatkowych manew-
rów.1Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do chodnika lub kra-
w´dzi drogi, a nast´pnie zatrzy-
maç samochód tak, aby Êrodek
docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie prosto-
padle do samochodu. Nast´pnie
jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby wybraç tryb
parkowania równoleg∏ego.
2Jechaç prosto, równolegle do
chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o
wykryte.
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny
i wyÊwietlony komunikat informujà,
˝e samochód znajduje si´ w pozy-
cji, która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy dêwi-
gnia skrzyni biegów znajdzie si´
w po∏o˝eniu zgodnym z zasugero-
wanym przez uk∏ad (S-IPA), zosta-
nie rozpocz´te automatyczne ste-
rowanie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa
lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç mi´dzy
kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca par-
kingowego) jest zbyt ma∏a lub przed sa-
mochodem znajdujà si´ przeszkody,
wspomaganie parkowania nie zostanie
przeprowadzone.
4Zakoƒczenie manewru parkowa-
nia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jak zaparkowaç równolegle
(tryb parkowania równole-
g∏ego)
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 415

Zakoƒczenie manewru parkowania po-
woduje zakoƒczenie trybu wspomagania.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaganie
dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak
równie˝ automatycznego sterowania
kierownicà powtarza si´, gdy tylko ko-
nieczne jest przeprowadzenie dodatko-
wych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku 3, od momentu rozpocz´cia cofa-
nia do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania równoleg∏ego „Park.
równoleg.”.
Tryb wspomagania zostanie
prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie wciÊni´ty. (
S. 413)
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h, naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
mo˝e nie spowodowaç prze∏àcze-
nia ekranu w tryb parkowania
równoleg∏ego „Park. równoleg.”.2Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do kraw´dzi drogi (lub
chodnika), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 metra od jakiegokolwiek
zaparkowanego samochodu.
1 m.
Kontynuowaç jazd´ z niewielkà
pr´dkoÊcià.
Uk∏ad (S-IPA) rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkingowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kie-
runkowskazów (
S. 279) pod-
czas wyszukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u˝yç do
wyboru lewego/prawego miejsca
parkingowego.
Je˝eli wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, nacisnàç
jednokrotnie prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
Je˝eli miejsce parkingowe zosta-
A
4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 416

nie wykryte, ekran zostanie prze-
∏àczony.
3Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 413), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
4Gdy dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu R, roz-
legnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i wspomaganie
parkowania zostanie rozpocz´te.
Je˝eli automatyczne sterowanie
kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego stero-
wania kierownicà oraz wskaênik
poziomu wspomagania
(
S. 413) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie
parkowania, nale˝y nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
5Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znaj-
dujà si´ ˝adne przeszkody, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
cofania, dostosowujàc pr´dkoÊçza pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu pod-
czas parkowania ty∏em jest zbyt
wysoka, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustycznego
i wspomaganie parkowania zo-
stanie zatrzymane. (
S. 414)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez
przeszkód zostaç zaparkowany na
wybranym miejscu przy pierwszej
próbie parkowania i konieczne jest
wykonanie kilku dodatkowych ma-
newrów, nale˝y przejÊç do kroku 6.
Je˝eli wykonanie dodatkowych
manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku 12.
6Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 413), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
7Przestawiç dêwigni´ skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie D lub M.
8Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania
na nià, bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc obszar
przed i wokó∏ samochodu, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊçJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 417

za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
9Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 413), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
10Przestawiç dêwigni´ skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie R.
11Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie
znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç
manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u
hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym kroki od 6do
11mogà wymagaç powtórzenia.
12Gdy samochód prawie ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelo-
wego miejsca parkingowego, roz-
legnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego, a na wyÊwietlaczu
zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”,
nale˝y zatrzymaç samochód.
Zakoƒczy to wspomaganie w trybie par-
kowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´cz-
ne manewrowanie samochodem,
aby zaparkowaç samochód w do-
celowym miejscu parkingowym.
Podczas przeprowadzania manew-
ru nale˝y upewniç si´, ˝e istnieje
mo˝liwoÊç jego bezpiecznego
wykonania, bezpoÊrednio lub za
pomocà lusterek, sprawdzajàc
obszar przed i za samochodem.
Warunki dzia∏ania wspomagania
w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzonyprawid∏owo, samochód musi poru-
szaç si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy
której mo˝liwe jest jego szybkie za-
trzymanie), równolegle do kraw´dzi
drogi (lub pobocza), utrzymujàc odle-
g∏oÊç oko∏o 1 m do jakiegokolwiek za-
parkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu (S-IPA) nie mo˝e zo-
staç u˝yta, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝y-
wane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania prze-
strzeni parkingowej. Je˝eli detekcja
nie jest mo˝liwa (
S. 434), wspoma-
ganie w trybie parkowania równole-
g∏ego nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma za-
parkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone.
Wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego nie zostanie przepro-
wadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏
miejsca parkingowego nie mo˝e zo-
staç przeprowadzone, wspomaganie
w trybie parkowania równoleg∏ego
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowa-
dzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kon-
tynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub
zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspo-
magania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania
równoleg∏ego przy wspomaganiu w try-
bie parkowania równoleg∏ego. W tych
przypadkach nale˝y post´powaç zgod-
nie z informacjami wyÊwietlanymi na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku 1prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
powinien zostaç naciÊni´ty po mini´ciu
docelowego miejsca parkingowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzy-
many w kroku 1, jednokrotne naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwa-
la na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Park. równoleg.” i przejÊcie
do kroku 2.
Samochód znajdzie si´ w sytuacji
opisanej w kroku 3, a prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
4 Corolla TMMT OM12P10E 2/24/21 5:11 PM Page 418