TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcj´ (RCD) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym, a nast´p-
nie nacisnàç .
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„RCD”, a nast´pnie nacisnàç .
Gdy funkcja RCD jest wy∏àczona,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Êwieci si´ lampka kontrolna infor-
macji dotyczàcych uk∏adów wspo-
magajàcych kierowc´ podczas
jazdy (
S. 86) oraz pojawi si´ ko-
munikat „Wykrywanie przez tylnà
kamer´ WY¸”.
(Za ka˝dym razem po wybraniu
przyciskiem rozruchu stanu wy∏à-
czonego, a nast´pnie ON, funkcja
RCD zostanie automatycznie w∏à-
czona.)
Je˝eli tylna kamera z funkcjà detek-
cji wykryje pieszego w obszarze
detekcji, sygna∏ ostrzegawczy
i detekcja pieszych b´dà dzia∏aç
w nast´pujàcy sposób:Gdy pieszy zostanie wykryty
w obszarze
Sygna∏ ostrzegawczy: Przery-
wany
Symbol wykrycia pieszego: Miga
Gdy pieszy zostanie wykryty
w obszarze
Sygna∏ ostrzegawczy (gdy
samochód jest zaparkowany):
3-krotny
Sygna∏ ostrzegawczy (Gdy
samochód cofa i pieszy zbli˝y
si´ do ty∏u samochodu): Przery-
wany
Symbol wykrycia pieszego: Miga
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e mo˝e
dojÊç do kolizji z pieszym w ob-
szarze
Sygna∏ ostrzegawczy: Przery-
wany
Symbol wykrycia pieszego: Miga
Tylna kamera z funkcjà detekcji
dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Funkcja RCD jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Nie dzia∏a zaawansowane parkowanie.
C
C
B
B
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
W∏àczanie/wy∏àczanie
funkcji RCD
Gdy wykryty zostanie pieszy
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 259

Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrze-
gawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç za
pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
G∏oÊnoÊç sygna∏u b´dzie regulowana
jednoczeÊnie dla uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci,
funkcji RCTA oraz RCD. (
S. 249)
Tymczasowe wyciszenie sygna∏u
ostrzegawczego
Przycisk wyciszania zostanie wyÊwietlo-
ny na wyÊwietlaczu systemu audio, gdy
wykryty zostanie obiekt. Wybraç ,
aby wyciszyç sygna∏ akustyczny.
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci, funkcji RCTA
oraz funkcji RCD.
W nast´pujàcych sytuacjach wyciszenie
zostanie automatycznie przerwane:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona w inne po∏o˝e-
nie.
Gdy samochód przekroczy okreÊlonà
pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub uk∏ad
jest tymczasowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Po wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu wy∏àczonego.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
Niektórzy piesi w nast´pujàcych sytu-
acjach mogà nie zostaç rozpoznani
przez tylnà kamer´ z funkcjà detekcji
i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu
lub kucajà
• Piesi, którzy le˝à
• Piesi, którzy biegnà
• Piesi, którzy nagle znajdà si´ w obsza-
rze detekcji
• Osoby jadàce rowerem, deskorolkà
lub innym lekkim pojazdem
• Piesi noszàcy zbyt du˝e ubranie,
takie jak p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏uga suknia itp. zmieniajàce ich
sylwetk´• Piesi, których sylwetka jest cz´Êcio-
wo zas∏oni´ta przez obiekt, taki jak
wózek lub parasol
• Piesi, którzy sà s∏abo widoczni
w ciemnoÊci, np. w nocy
W nast´pujàcych sytuacjach piesi
mogà nie zostaç rozpoznani przez
tylnà kamer´ z funkcjà detekcji
i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Podczas cofania w trudnych warun-
kach pogodowych (deszcz, Ênieg,
mg∏a itp.)
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta
(przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.)
lub zadrapana
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. pro-
mienie s∏oƒca lub blask reflektorów
innych pojazdów, Êwieci bezpoÊred-
nio na tylnà kamer´
• Podczas cofania w miejscach, gdzie
oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´
zmienia, jak np. podczas wjazdu lub
wyjazdu z gara˝u lub parkingu pod-
ziemnego
• Podczas cofania w ciemnym otocze-
niu, jak np. o zmierzchu lub na par-
kingu podziemnym
• Gdy ustawienie i kierunek kamery nie
sà prawid∏owe
• Gdy zamontowany jest hak holowniczy
• Gdy obiektyw kamery pokryty jest
kroplami wody
• Gdy wysokoÊç samochodu zosta∏a
bardzo zmieniona (przód podniesiony,
przód opuszczony)
• Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojaz-
dowe ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏
awaryjny zestaw naprawczy do ogu-
mienia
• Gdy dzia∏a spryskiwacz tylnej szyby
• Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze
• Je˝eli w pobli˝u kamery tylnej zainsta-
lowany jest elektroniczny element, taki
jak podÊwietlana tablica rejestracyjna
lub tylne Êwiat∏o przeciwmgielne
• Gdy do tylnego zderzaka przymoco-
wana jest os∏ona, taka jak dodatkowy
pasek ochronny
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 260

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
niespodziewanie zadzia∏aç
Nawet je˝eli w obszarze detekcji nie
znajdujà si´ piesi, nast´pujàce obiek-
ty mogà zostaç wykryte i powodowaç
dzia∏anie tylnej kamery z funkcjà de-
tekcji.
• Obiekty przestrzenne, takie jak s∏u-
pek, pacho∏ek, p∏ot lub zaparkowany
pojazd
• Poruszajàce si´ obiekty, takie jak sa-
mochód lub motocykl
• Obiekty poruszajàce si´ w stron´ sa-
mochodu podczas cofania, takie jak
flagi lub ka∏u˝e (lub znajdujàce si´
w powietrzu, takie jak dym, para,
deszcz lub Ênieg)
• Drogi brukowe lub szutrowe, tory
tramwajowe, roboty drogowe, bia∏e
linie, przejÊcia dla pieszych lub spa-
dajàce na drog´ liÊcie
• Metalowe pokrywy (kratownice), takie
jak pokrywa studzienki kanalizacyjnej
• Obiekty odbijajàce si´ w ka∏u˝y lub
mokrej drodze
• Cienie padajàce na drog´
W nast´pujàcych sytuacjach tylna ka-
mera z funkcjà detekcji mo˝e dzia∏aç,
nawet je˝eli w obszarze detekcji nie
znajdujà si´ piesi:
• Podczas cofania w stron´ pobocza
lub nierównoÊci na drodze
• Podczas cofania w stron´ wzniesie-
nia/spadku
• Gdy tylna cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u
• Je˝eli w pobli˝u kamery tylnej zainsta-
lowany jest elektroniczny element, taki
jak podÊwietlana tablica rejestracyjna
lub tylne Êwiat∏o przeciwmgielne
• Gdy do tylnego zderzaka przymoco-
wana jest os∏ona, taka jak dodatkowy
pasek ochronny
• Gdy ustawienie tylnej kamery zosta∏o
zmienione
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest uchwyt holowniczy
• Gdy woda zalewa obiektyw tylnej
kamery
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta
(przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.)
lub zadrapana• Gdy w obszarze detekcji znajduje si´
migajàce Êwiat∏o, takie jak Êwiat∏a
awaryjne innego pojazdu
• Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe lub u˝yty zosta∏ awa-
ryjny zestaw naprawczy do ogumienia
Sytuacje, w których dzia∏anie tylnej
kamery z funkcjà detekcji mo˝e byç
trudne do zauwa˝enia
• Je˝eli ze wzgl´du na wysoki poziom
ha∏asu, np. g∏oÊno ustawiony system
audio, g∏oÊna praca wentylatora
uk∏adu klimatyzacji itp., sygnalizacja
akustyczna mo˝e byç trudna do od-
notowania.
• Gdy temperatura we wn´trzu jest bar-
dzo wysoka lub bardzo niska, ekran
uk∏adu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 261

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad mo˝e wykrywaç nast´pujàce
obiekty. (Wykrywane obiekty ró˝nià
si´ zale˝nie od funkcji.)
Obiekty statyczne z przodu i z ty∏u
samochodu (
S. 267)
Poruszajàce si´ pojazdy z ty∏u
samochodu (
S. 270)
Piesi z ty∏u samochodu (
S. 271)
Obiekty statyczne wokó∏ samocho-
du (wersje z zaawansowanym par-
kowaniem) (
S. 273)
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
PKSB (Uk∏ad wspomaga-
nia hamowania podczas
parkowania)*
Uk∏ad PKSB (wspomagania ha-
mowania podczas parkowania)
sk∏ada si´ z nast´pujàcych
funkcji, które dzia∏ajà podczas
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub
podczas cofania, tak jak pod-
czas parkowania. Gdy uk∏ad
wykryje du˝e ryzyko kolizji
z wykrytà przeszkodà lub
pieszym, uruchamiana jest
sygnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. Gdy uk∏ad wykryje
bardzo du˝e ryzyko zderzenia
z wykrytà przeszkodà lub pie-
szym, nast´puje samoczynne
uruchomienie hamulców, aby
wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç si∏´ zderzenia.
Uk∏ad PKSB (wspomagania
hamowania podczas parko-
wania)
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu, poniewa˝ mo˝e to
doprowadziç do wypadku. Podczas
jazdy nale˝y bezpoÊrednio sprawdziç
otoczenie samochodu.
Zale˝nie od warunków drogowych,
stanu samochodu oraz pogody itp.,
funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Mo˝liwoÊci detekcyjne czujników,
radarów i kamer sà ograniczone. Pod-
czas jazdy nale˝y bezpoÊrednio
sprawdziç otoczenie samochodu.
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia
samochodu. Powinien bacznie
obserwowaç otoczenie i staraç si´
prowadziç ostro˝nie. Uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas
parkowania) zosta∏ zaprojektowany,
aby zmniejszyç skutki wypadku.
Jednak w niektórych sytuacjach
mo˝e nie dzia∏aç.
Uk∏ad PKSB (wspomagania hamo-
wania podczas parkowania) nie zo-
sta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie
zatrzymaç samochód. Dodatkowo,
nawet je˝eli samochód zostanie
zatrzymany przez uk∏ad, konieczne
jest natychmiastowe naciÊni´cie
peda∏u hamulca, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
Sprawdzanie dzia∏ania uk∏adu
poprzez celowe jechanie samocho-
dem w kierunku Êciany itp., jest
bardzo niebezpieczne. Nigdy nie
nale˝y wykonywaç takich prób.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
PKSB (wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç PKSB (wspomaganie hamo-
wania podczas parkowania) poniewa˝
mo˝e ono zadzia∏aç, mimo ˝e nie ist-
nieje ryzyko kolizji.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 262

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony
lub wy∏àczony za pomocà wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego.
W celu w∏àczenia/wy∏àczenia wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania nale˝y u˝yç przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym, a na-
st´pnie nacisnàç .
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„PKSB”, a nast´pnie nacisnàç
.
Gdy PKSB (Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania)
jest wy∏àczone, Êwieci si´ lampka
kontrolna informacji dotyczàcych
uk∏adów wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy (
S. 86).
Po wy∏àczeniu uk∏adu, PKSB pozo-
stanie wy∏àczone dopóki nie zostanie
ponownie w∏àczone na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym. (Uk∏ad nie
zostanie w∏àczony po u˝yciu przyci-
sku rozruchu.)
Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
lub kontrola uk∏adu hamulcowego,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym oraz
wyÊwietlaczu systemu audio (wersje
z uk∏adem zaawansowanego parko-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej
Podczas za∏adunku samochodu na
∏ódê, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfi-
kowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowy pasek ochronny
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny
Gdy u˝ywane sà myjnie automa-
tyczne.
Je˝eli samochód prowadzi si´ nie-
stabilnie w wyniku wypadku lub
usterki
Gdy samochód prowadzony jest
w dynamiczny sposób lub po bez-
dro˝ach
Gdy ciÊnienie w oponach jest nie-
prawid∏owe
Gdy opony sà bardzo zu˝yte
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub u˝yty
zosta∏ awaryjny zestaw naprawczy
do ogumienia
Je˝eli samochód holuje przyczep´
lub podczas holowania awaryjnego
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
zawieszenia
Nie dokonywaç modyfikacji zawiesze-
nia samochodu. W przypadku zmiany
wysokoÊci lub nachylenia samochodu
czujniki mogà nie byç w stanie wykryç
obiektów, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e prowadziç do
wypadku.W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
PKSB (Wspomaganie hamo-
wania podczas parkowania)
WyÊwietlanie i sygnalizacja
ostrzegawcza dla kontroli ogra-
niczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego oraz
kontroli uk∏adu hamulcowego
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 263

wania) pojawia si´ komunikat, aby
ostrzec kierowc´.
Zale˝nie od sytuacji kontrola ogranicze-
nia mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego zadzia∏a, aby jak najbardziej
ograniczyç przyspieszenie lub moment
nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszenia)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad.
Ekran systemu audio: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
„Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia.”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (moc wyjÊciowa ograni-
czona do maksimum)
Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagana jest
wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”Lampka kontrolna informacji dotyczàcych
uk∏adów wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagane jest
awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio: „NaciÊnij peda∏
hamulca”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç” (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„NaciÊnij peda∏ hamulca”)
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Âwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Przerywany
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu
Je˝eli uk∏ad PKSB (wspomaganie hamowania podczas parkowania)
rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszkodà lub pieszym,
moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automatycz-
nie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrolauk∏a-
du hamulcowego: Patrz sytuacja 3.)
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 264

Sytuacja 1 Gdy PKSB (wspomaganie hamowania podczas parkowania)
nie pracuje
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2 Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 265

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad PKSB (wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania)
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
PKSB (wspomaganie hamowania pod-
czas parkowania), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna informacji dotyczàcych uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy. Je˝eli uk∏ad PKSB zadzia∏a nie-
potrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowe-
go mo˝e zostaç wy∏àczona poprzez
naciÊni´cie peda∏u hamulca lub odcze-
kanie 2 sekund do automatycznego
wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u
przyspieszenia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu PKSB
(wspomagania hamowania pod-
czas parkowania)
Aby w∏àczyç uk∏ad PKSB (wspomaga-
nie hamowania podczas parkowania),gdy zostanie ono wy∏àczone w wyniku
zadzia∏ania, nale˝y ponownie je
uruchomiç (
S 263) lub przyciskiem
rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie stan ON.
Je˝eli spe∏niony zostanie którykolwiek
z nast´pujàcych warunków, uk∏ad
zostanie automatycznie ponownie
w∏àczony i zgaÊnie lampka kontrolna
informacji dotyczàcych uk∏adów wspo-
magajàcych kierowc´ podczas jazdy:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej usta-
wiona jest w po∏o˝eniu P
Nie jest d∏u˝ej wykrywany obiekt
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód
Zmieni∏ si´ kierunek, w którym poru-
sza si´ samochód*
*: Z wyjàtkiem dzia∏ania uk∏adu piesi
z ty∏u samochodu.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja 3 Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad rozpozna∏
bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà)
E
D
C
B
A
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 266

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Asy-
stent parkowania niedost´pny
Czujnik zablokowany” oraz Êwieci
si´ lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy
Czujnik jest pokryty kroplami wody,
lodem, Êniegiem, py∏em itp. Usunàç
krople wody, lód, Ênieg, py∏ itp. z czujni-
ka, aby przywróciç dzia∏anie uk∏adu.
Ponadto, w bardzo niskiej temperaturze
zewn´trznej mo˝e dochodziç do oblo-
dzenia czujnika i w takim przypadku na
wyÊwietlaczu mo˝e pojawiç si´ komuni-
kat ostrzegawczy lub przeszkody mogà
nie zostaç wykryte. Rozmro˝enie rozwià-
zuje ten problem.
Je˝eli ten komunikat jest wyÊwietlany
tylko po wybraniu po∏o˝enia R dêwigni
przek∏adni nap´dowej, obiektyw kamery
tylnej mo˝e byç zabrudzony. OczyÊciç
obiektyw kamery. Je˝eli ten komunikat
jest wyÊwietlany, gdy wybrane po∏o˝e-
nie dêwigni przek∏adni nap´dowej jest
inne ni˝ R, czujnik na przednim lub tyl-
nym zderzaku mo˝e byç zabrudzony.
OczyÊciç czujniki oraz ich otoczenie na
zderzakach.Je˝eli ten komunikat nadal b´dzie wy-
Êwietlany, nawet po oczyszczeniu czuj-
nika lub jest wyÊwietlany, gdy czujnik
jest czysty, nale˝y zleciç autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specja-
listycznemu warsztatowi sprawdzenie
samochodu.
W samochodach wyposa˝onych
w uk∏ad zaawansowanego parkowania,
obiekty statyczne wokó∏ samochodu
mogà nie zostaç wykryte, je˝eli drzwi
b´dà otwar te.
Sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy sygna∏ wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy nie, je˝eli uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas
parkowania) nie jest wy∏àczony
(
S. 244), sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierowc´
o przybli˝onej odleg∏oÊci od przeszkody,
gdy zadzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego oraz kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Obiekty statyczne z przodu i z ty∏u samochodu (w niektórych wersjach)
Je˝eli czujniki wykryjà obiekt statyczny, taki jak Êciana, w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko kolizji w wyniku
nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przypadkowym naciÊni´ciem
peda∏u przyspieszenia, ruszenia pojazdu w niezamierzonym kierunku spo-
wodowanego nieprawid∏owym ustawieniem dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania albo jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby
zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
Uk∏ad zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku w którym po-
rusza si´ samochód, zostanie wykryty obiekt sta∏y.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 267

Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià i gdy peda∏ hamulca nie jest wci-
Êni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty.
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 268