TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Zestawienie funkcji
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) automatycznie
kontroluje kierownic´ samochodu,
u∏atwiajàc jego zaparkowanie w po-
bli˝u docelowego miejsca parkingo-
wego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane
ze zmianà po∏o˝enia dêwigni skrzy-
ni biegów i regulacjà pr´dkoÊci pod-
czas jazdy do przodu lub do ty∏u nie
sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad (S-IPA) nie przeprowadza
operacji parkowania automatycz-
nie. Jest to uk∏ad, którego zada-
niem jest wsparcie podczas
parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego.
Uk∏ad (S-IPA) kontroluje kierow-
nic´ samochodu, aby skierowaç
go na wybrane docelowe miejsce
parkingowe. Wybrane docelowe
miejsce parkingowe nie zawsze
mo˝e byç mo˝liwe do wykorzy-
stania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu
w czasie parkowania czy odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca
parkingowego.Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
(w niektórych wersjach)
Podczas dzia∏ania uk∏adu (S-IPA),
je˝eli zostanie wykryta przeszkoda,
dla której istnieje ryzyko kolizji z sa-
mochodem, nastàpi hamowanie
awaryjne, niezale˝nie od tego czy
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy
wy∏àczony. (
S. 330)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)*
Uk∏ad inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA)
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
(S-IPA)
Podczas cofania lub jazdy do przodu
nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏
samochodu umo˝liwia bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie
przemieÊciç samochód, regulujàc je-
go pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà,
nale˝y zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego
oraz prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
(
S. 331), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 329

Funkcjonowanie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) podczas dzia∏ania
uk∏adu (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, gdy
zostanie wykryta przeszkoda, dla której
istnieje ryzyko kolizji, kontrola ograni-
czenia mocy silnika i kontrola uk∏adu ha-
mulcowego uk∏adu (PKSB) sà aktywne
niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB)
jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 318)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) jest aktywny,
dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) mo˝e byç
czasowo wstrzymane, a komunikat
o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zo-
stanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 319)
Gdy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie trzykrotnie zatrzymane przezfunkcjonowanie uk∏adu (PKSB), uk∏ad
(S-IPA) zostanie wy∏àczony.
W momencie kiedy dzia∏anie uk∏adu
(S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu
funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Dzia∏anie uk∏a-
du (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione po
zmianie po∏o˝enia dêwigni skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie sugerowane w treÊci
komunikatu i ponownym naciÊni´ciu
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA). (
S. 331)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni skrzyni
biegów podczas dzia∏ania uk∏adu
(S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierow-
ca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´-
dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad (S-IPA) zapewnia wykrycie
docelowego miejsca parkingowe-
go oraz prowadzenie do miejsca
rozpocz´cia manewru parkowania
ty∏em. Wspomaganie jest zapew-
nione od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu ustawienia
samochodu w docelowym miej-
scu parkingowym.S. 333
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równole-
g∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczyna si´
w momencie, kiedy samochód
jest zaparkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnione jest
od miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 337
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad (S-IPA) rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed docelo-
wym miejscem parkingowym, za-
pewniajàc wsparcie podczas co-
fania samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowadzenie
do miejsca rozpocz´cia manewru
parkowania ty∏em.S. 341
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 330

szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku
do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wyko-
nywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Prze∏àczanie za pomocà prze-
∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA) pozwala na prze∏àczanie
funkcji, wy∏àczenie lub ponowne
uruchomienie trybów wspomagania.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan ON, a pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za
ka˝dym razem, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) zostanie wciÊni´ty,
funkcje zostanà prze∏àczone w na-
st´pujàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja zostanie wyÊwie-
tlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. (
S. 331)
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏a-
du (S-IPA), gdy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ P:
Tryb parkowania równoleg∏ego

Tryb parkowania prostopad∏ego
ty∏em*
Wy∏àczony
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA), gdy dêwignia skrzyni bie-
gów znajduje si´ w po∏o˝eniu P:
Tryb wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego
Wy∏àczony
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zosta-
nà spe∏nione odpowiednie warunki
(
S. 336). Gdy nie zostanà one spe∏-
nione, uk∏ad (S-IPA) zostanie wy∏à-
czony.
Ekran informacyjny wyÊwietlany jest
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej
operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja
przeprowadzana przez uk∏ad (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci si´,
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zatrzymaç samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje po-
ziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozosta∏à
do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie,
przy którym wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania
uk∏adu (S-IPA) mo˝e zostaç zmieniony
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Prze∏àczanie trybów
wspomagania
Ekran informacyjny
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 331

lub uk∏ad (S-IPA) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Wskaênik czujników detekcji
przeszkód, wskaênik pozycji
drzwi (otwar te/zamkni´te)

S. 304
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne
jest automatyczne sterowanie kierownicà.
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie
z komunikatami pojawiajàcymi si´ na
ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedsta-
wia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego, aby skontrolowaç pr´d-
koÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru.
Wskaênik uk∏adu (S-IPA) (
S. 87)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przepro-
wadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad (S-IPA). Po za-
koƒczeniu dzia∏ania wskaênik miga
przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
niki uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) wykryjà
przeszkod´, na ekranie informacyjnym
automatycznie zostanie wyÊwietlone
okno informacyjne (
S. 304) niezale˝-
nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 304)
Tryb wspomagania mo˝e zostaç
wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych sytuacjach:
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzy-
mania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e
warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania
wspomagania manewru parko-
wania.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno
chwyciç kierownic´, wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego oraz zatrzy-
maç samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏à-
czone, nale˝y wykonaç manewr par-
kowania od poczàtku. Aby wykonaç
manewr bez wspomagania uk∏adu
(S-IPA), nale˝y pos∏ugiwaç si´ kie-
rownicà w ten sam sposób, jak pod-
czas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspoma-
gania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekroczy 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) jest
aktywny.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç
wznowione po wykonaniu instrukcji
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
G
F
E
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie
trybu wspomagania
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 332

Je˝eli podczas wspomagania par-
kowania dozwolona pr´dkoÊç sa-
mochodu zostanie przekroczona
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat sygnalizujàcy koniecznoÊç
ograniczenia pr´dkoÊci. Gdy zostanie
wyÊwietlony komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli
samochód nadal przyspiesza, po przekro-
czeniu dozwolonej pr´dkoÊci wspomaga-
nie parkowania zostanie wy∏àczone.
(
S. 350)
Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zosta-
nie wykryta, prowadzenie na miej-
sce parkingowe zostanie w∏àczone
do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ w miejscu, dla którego
wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli
jest to konieczne, w zale˝noÊci od
miejsca parkingowego oraz innych
warunków, wspomaganie parkowania
mo˝e zostaç przeprowadzone przy
wykonywaniu dodatkowych manew-
rów.1Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do chodnika lub kra-
w´dzi drogi, a nast´pnie zatrzy-
maç samochód tak, aby Êrodek
docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie prosto-
padle do samochodu. Nast´pnie
jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby wybraç tryb
parkowania równoleg∏ego.
2Jechaç prosto, równolegle do
chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o
wykryte.
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny
i wyÊwietlony komunikat informujà,
˝e samochód znajduje si´ w pozy-
cji, która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy dêwi-
gnia skrzyni biegów znajdzie si´
w po∏o˝eniu zgodnym z zasugero-
wanym przez uk∏ad (S-IPA), zosta-
nie rozpocz´te automatyczne ste-
rowanie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa
lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç mi´dzy
kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca par-
kingowego) jest zbyt ma∏a lub przed sa-
mochodem znajdujà si´ przeszkody,
wspomaganie parkowania nie zostanie
przeprowadzone.
4Zakoƒczenie manewru parkowa-
nia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jak zaparkowaç równolegle
(tryb parkowania równole-
g∏ego)
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 333

Zakoƒczenie manewru parkowania po-
woduje zakoƒczenie trybu wspomagania.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaganie
dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak
równie˝ automatycznego sterowania
kierownicà powtarza si´, gdy tylko ko-
nieczne jest przeprowadzenie dodatko-
wych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku 3, od momentu rozpocz´cia cofa-
nia do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania równoleg∏ego „Park.
równoleg.”.
Tryb wspomagania zostanie
prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie wciÊni´ty. (
S. 331)
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h, naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
mo˝e nie spowodowaç prze∏àcze-
nia ekranu w tryb parkowania
równoleg∏ego „Park. równoleg.”.2Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do kraw´dzi drogi (lub
chodnika), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 metra od jakiegokolwiek
zaparkowanego samochodu.
1 m.
Kontynuowaç jazd´ z niewielkà
pr´dkoÊcià.
Uk∏ad (S-IPA) rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkingowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kie-
runkowskazów (
S. 189) pod-
czas wyszukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u˝yç do
wyboru lewego/prawego miejsca
parkingowego.
Je˝eli wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, nacisnàç
jednokrotnie prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
Je˝eli miejsce parkingowe zosta-
A
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 334

nie wykryte, ekran zostanie prze-
∏àczony.
3Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 331), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
4Gdy dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu R, roz-
legnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i wspomaganie
parkowania zostanie rozpocz´te.
Je˝eli automatyczne sterowanie
kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego stero-
wania kierownicà oraz wskaênik
poziomu wspomagania
(
S. 331) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie
parkowania, nale˝y nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
5Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znaj-
dujà si´ ˝adne przeszkody, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
cofania, dostosowujàc pr´dkoÊçza pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu pod-
czas parkowania ty∏em jest zbyt
wysoka, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustycznego
i wspomaganie parkowania zo-
stanie zatrzymane. (
S. 332)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez
przeszkód zostaç zaparkowany na
wybranym miejscu przy pierwszej
próbie parkowania i konieczne jest
wykonanie kilku dodatkowych ma-
newrów, nale˝y przejÊç do kroku 6.
Je˝eli wykonanie dodatkowych
manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku 12.
6Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 331), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
7Przestawiç dêwigni´ skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie D lub M.
8Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania
na nià, bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc obszar
przed i wokó∏ samochodu, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊçJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 335

za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
9Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 331), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
10Przestawiç dêwigni´ skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie R.
11Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie
znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç
manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u
hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym kroki od 6do
11mogà wymagaç powtórzenia.
12Gdy samochód prawie ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelo-
wego miejsca parkingowego, roz-
legnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego, a na wyÊwietlaczu
zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”,
nale˝y zatrzymaç samochód.
Zakoƒczy to wspomaganie w trybie par-
kowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´cz-
ne manewrowanie samochodem,
aby zaparkowaç samochód w do-
celowym miejscu parkingowym.
Podczas przeprowadzania manew-
ru nale˝y upewniç si´, ˝e istnieje
mo˝liwoÊç jego bezpiecznego
wykonania, bezpoÊrednio lub za
pomocà lusterek, sprawdzajàc
obszar przed i za samochodem.
Warunki dzia∏ania wspomagania
w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzonyprawid∏owo, samochód musi poru-
szaç si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy
której mo˝liwe jest jego szybkie za-
trzymanie), równolegle do kraw´dzi
drogi (lub pobocza), utrzymujàc odle-
g∏oÊç oko∏o 1 m do jakiegokolwiek za-
parkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu (S-IPA) nie mo˝e zo-
staç u˝yta, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝y-
wane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania prze-
strzeni parkingowej. Je˝eli detekcja
nie jest mo˝liwa (
S. 353), wspoma-
ganie w trybie parkowania równole-
g∏ego nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma za-
parkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone.
Wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego nie zostanie przepro-
wadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏
miejsca parkingowego nie mo˝e zo-
staç przeprowadzone, wspomaganie
w trybie parkowania równoleg∏ego
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowa-
dzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kon-
tynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub
zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspo-
magania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania
równoleg∏ego przy wspomaganiu w try-
bie parkowania równoleg∏ego. W tych
przypadkach nale˝y post´powaç zgod-
nie z informacjami wyÊwietlanymi na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku 1prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
powinien zostaç naciÊni´ty po mini´ciu
docelowego miejsca parkingowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzy-
many w kroku 1, jednokrotne naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwa-
la na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Park. równoleg.” i przejÊcie
do kroku 2.
Samochód znajdzie si´ w sytuacji
opisanej w kroku 3, a prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 336

prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po przestawieniu dêwigni
skrzyni biegów w po∏o˝enie R.
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego
miejsca parkingowego nale˝y wy-
braç kierunek manewru, a nast´pnie
dzi´ki uk∏adowi automatycznego ste-
rowania kierownicà wspomaganie
parkowania zapewni wyprowadzenie
samochodu z miejsca parkingowego.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
UWAGA
Podczas korzystania z trybu par-
kowania równoleg∏ego
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´-
pujà spadki lub wzniesienia, docelo-
we miejsce parkingowe mo˝e nie
byç ustalone prawid∏owo. Z tego
powodu samochód mo˝e zostaç za-
parkowany pod kàtem lub poza do-
celowym miejscem parkingowym.
W takich przypadkach nie nale˝y
korzystaç ze wspomagania w trybie
parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y za-
parkowane w niewielkiej odleg∏oÊci
od kraw´dzi drogi lub blisko kraw´˝-
nika, wspomaganie parkowania tak-
˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika.
Je˝eli tor ruchu samochodu wska-
zuje na to, ˝e mo˝e on mieç kontakt
z kraw´˝nikiem lub innà przeszkodà
bàdê te˝ znajdzie si´ poza docelo-
wym miejscem parkingowym, nale-
˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏à-
czajàc uk∏ad (S-IPA) przez naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda
znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê
inny zaparkowany samochód wykra-
czajà poza obszar miejsca parkingo-
wego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç
ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
po∏o˝enia innych zaparkowanych
samochodów, samochód mo˝e zo-
staç zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkin-
gowym. Je˝eli to konieczne, jego
pozycj´ nale˝y dopasowaç w stan-
dardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad (S-IPA) zapewnia prowadzenie
samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu
innych zaparkowanych samochodów,
pomimo istniejàcych przeszkód, nie-
równoÊci, garbów czy kraw´˝ników.
Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo-
˝e na nie najechaç, nale˝y go za-
trzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego i wy∏àczenie
uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Przeszkody znajdujàce si´ nisko
nad ziemià mogà nie zostaç wykry-
te. Nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru. Je˝eli samochód mo˝e
dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzy-
maç go, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego.
Jak opuÊciç równoleg∏e miej-
sce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 337

1Gdy dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu P, naci-
skajàc prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA),
nale˝y wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a nast´pnie
za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów wybraç zamie-
rzony kierunek, dla którego zosta-
nie wykonany manewr.
2Automatyczne sterowanie kie-
rownicà rozpocznie si´, gdy
dêwignia skrzyni biegów znajdzie
si´ w po∏o˝eniu zasugerowanym
przez uk∏ad (S-IPA).
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustycz-
ny i wyÊwietlony komunikat infor-
mujà, ˝e samochód znajduje si´
w pozycji, która umo˝liwia rozpo-
cz´cie wyjazdu samochodu
z miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaga-
nie, od prowadzenia na docelowe miej-
sce parkingowe, przez jazd´ do przodu
i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne
sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç
przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝-
noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od kroku 2do momentu, w którym sa-
mochód nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu
umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
Korzystanie z trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
1Gdy dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu P, naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA),
aby prze∏àczyç ekran wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego w tryb wy-
jazdu z parkingu równoleg∏ego
„Wyj. z park. równ.”.
2Za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów (
S. 189) wy-
braç zamierzony kierunek, lewy
bàdê prawy, dla którego zostanie
wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad
(S-IPA) rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkin-
gowego, wspomaganie parkowania
zostanie wstrzymane.
3Je˝eli dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu R (lub D),
jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 331) rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i wspomaganie par-
kowania zostanie rozpocz´te.
Krok 4oraz nast´pne dotyczà komuni-
katu „Wybierz po∏. R” po wybraniu
zamierzonego kierunku wykonania ma-
newru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 338