TOYOTA HIGHLANDER 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.300)*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando funzione di centraggio della corsia
è in funzione.
*2: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni so no soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor- sia.
• Il veicolo non subisce accelerazioni o
decelerazioni per un periodo di tempo pre- stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia. • ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato.
●Funzione di avvertimento di sbandamento
del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.115)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h. • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.300)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• “Centro corsia” in sul display multi-
funzione è impostato su “ON”.
( P. 1 1 5 )
• Questa funzione riconosce le linee di cor- sia bianche (gialle) o la posizione di un vei-
colo che precede (tranne quando il veicolo
che precede è piccolo, ad esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità è operativo in modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo. • L'ampiezza della corsia è compresa
all'incirca fra 3 e 4 m.
• La leva indicatori di direzione non viene azionata.
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta. • Non vengono rilevati malfunzionamenti del
sistema. ( P.300)
• Il veicolo non accelera o decelera per un periodo di tempo prestabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi. • TRC o VSC non disattivato.
• L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.300) • Il veicolo viene guidato al centro della cor-
sia.
• La funzione di assistenza alla sterzata non è operativa.
■Disinserimento temporaneo delle fun-
zioni
●Quando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia, quando le condizioni operative tornano ad
essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita. ( P.298)
●Se le condizioni operative (P.298) non sono più soddisfatte quando la funzione di
centraggio della corsia è operativa,
potrebbe suonare un cicalino per indicare che la funzione è stata temporaneamente
disinserita.
■Funzione di assistenza alla sterzata/fun-
zione di centraggio della corsia
●In base alla velocità del veicolo, alla situa-
zione di allontanamento dalla corsia, alle condizioni delle strada, ecc. il guidatore
potrebbe non rendersi conto che la fun-
zione è operativa oppure la funzione potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è sostituito dall'azionamento del volante da
parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-
stenza alla sterzata.

3004-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi- cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia o la funzione di assi- stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Potrebbe non essere possibile per il
sistema stabilire se vi sia il pericolo di una
collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento della funzione di alla rme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situazi oni, vengono visualiz-
zati un messaggio di avvertimento che solle-
cita il guidatore a tenere le mani sul volante e il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi-
sare il guidatore. L'avvertimento cessa
quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem- pre le mani sul volante quando si usa il
sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore non sta tenendo le mani sul volante
mentre la funzione di centraggio della cor- sia è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi-
sato e la funzione viene temporaneamente
disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore
aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabili sce che il veicolo potrebbe deviare dalla corsia mentre sta
percorrendo una curva e la funzione di
centraggio della corsia è operativa.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema stabilisce che il veicolo sta per-
correndo una curva, gli avvisi si verificano prima rispetto alla percorrenza di una strada
diritta.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l'assistenza allo sterzo
è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino
suona, la durata del cicalino si allunga.
■Funzione di avvertimento di sbanda- mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda-
mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce
che il veicolo sta sbandando, un cicalino suona e sul display multifunzione vengono
visualizzati contemporaneamente un mes-
saggio di avviso che sollecita il guidatore a riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento
viene visualizzato sul display multifunzione e
l'indicatore LTA si illumina di arancione, seguire la procedura di risoluzione dei pro-
blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz-
zato un messaggio di avvertimento diverso, seguire le istruzioni visualizzate sullo
schermo.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non stare funzionando correttamente. Fare ispezionare il veicolo da
un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●“LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disinserito a causa di un malfunzi onamento di un sensore
diverso dalla telecamera anteriore. Disatti-
vare il sistema LTA, attendere qualche
istante, quindi riattivare il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata in
quanto la velocità del veicolo supera l'inter- vallo operativo del sistema LTA. Guidare più
lentamente.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono
essere modificate. (Caratteristiche persona- lizzabili: P.540)
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico
con settore di velocità
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera, decelera e si
arresta automaticamente in base
alle variazioni di velocità del vei-
colo che precede anche se il
pedale acceleratore non viene pre-
muto. In modalità di controllo
velocità costante, il veicolo pro-
cede a una velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità su super-
strade e autostrade.
 Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.304)
 Modalità di controllo velocità
costante ( P.309)
Componenti del sistema

3024-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Interruttori di funzionamento
Interruttore della distanza tra vei-
colo e veicolo
Interruttore “+RES”
Interruttore principale regolatore
della velocità di crociera
Interruttore Cancel
Interruttore “-SET”
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della
velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità
●La guida sicura è di esclusiva responsa-
bilità del guidatore. Non affidarsi esclu-
sivamente al sistema e guidare in modo sicuro prestando sempre la debita atten-
zione all'area circostante.
●Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità
fornisce assistenza alla guida per
ridurre la pressione sul guidatore. Tutta- via esistono dei limiti all'assistenza for-
nita.
Leggere le condizioni seguenti con attenzione. Non fare eccessivo affida-
mento su questo sistema e guidare
sempre con attenzione.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
P. 3 1 2
• Condizioni in cui la modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo
potrebbe non funzionare correttamente: P.313
●Impostare la velocità in modo adeguato
in base al limite di velocità, al flusso del traffico, alle condizioni della strada, alle
condizioni meteorologich e, ecc. Il guida-
tore ha la responsabilità di controllare la velocità impostata.
●Anche quando il sistema funziona nor-
malmente, la condizione del veicolo che
precede rilevata dal sistema può essere diversa dalla condizione osservata dal
guidatore. Pertanto il guidatore deve
sempre restare vigile, valutare il pericolo di ogni situazione e guidare in modo
sicuro. Facendo affidamento esclusiva-
mente su questo sistema o presuppo- nendo che garantisca la sicurezza
mentre si guida è possibile provocare
un incidente con conseguenti lesioni gravi o mortali.
●Disattivare il regolator e della velocità di
crociera a radar dinamico con settore di velocità impostandolo su off mediante
l'interruttore principale del regolatore di
velocità quando non lo si utilizza.
■Precauzioni relative ai sistemi di
assistenza alla guida
Adottare le seguenti precauzioni poiché
esistono dei limiti all'assistenza fornita dal sistema. La mancata osservanza potrebbe
causare un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.

303
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Assistenza al guidatore nella misura-
zione della distanza di sicurezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità è soltanto un sistema di supporto per il gui-
datore nella valutazione della distanza di
sicurezza tra il proprio veicolo e quello che lo precede. Non si tratta di un meccanismo
che consente di guidare in modo impru-
dente o disattento, né di un sistema in grado di assistere il guidatore in condizioni
di scarsa visibilità.
È sempre necessario che il guidatore pre- sti la massima attenzione alla zona circo-
stante il veicolo.
●Assistenza al guidatore nella valuta- zione della corretta distanza di sicu-
rezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità con- sente di stabilire se la distanza di sicu-
rezza tra il proprio veicolo e quello che lo
precede rientri in un intervallo prestabilito. Il sistema non è in grado di effettuare valu-
tazioni di altro tipo. Pertanto, è assoluta-
mente necessario che il guidatore sia
sempre attento e che giudichi, in ogni sin- gola situazione, se si sia effettivamente di
fronte a una situazione di potenziale peri-
colo.
●Assistenza al guidatore durante la guida
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità non
include funzioni per prevenire o evitare collisioni con i veicoli che precedono. Per-
tanto, in situazioni di possibile pericolo, il
guidatore dovrà azionare personalmente e immediatamente gli opportuni comandi del
veicolo e adottare misure atte a garantire
la sicurezza di tutti i soggetti coinvolti.
■Situazioni non adatte al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità
Non utilizzare il regolator e della velocità di crociera a radar dinamico con settore di
velocità in una delle seguenti situazioni.
Così facendo è possibile che la velocità non venga controllata adeguatamente,
causando un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.
●Strade dove vi sono pedoni, ciclisti, ecc.
●Nel traffico intenso
●Su strade con curve strette
●Su strade tortuose
●Su strade sdrucciolevoli, ad esempio
ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve
●Su discese a forte pendenza o in caso di improvvisi cambiamenti di pendenza
La velocità del veicolo potrebbe risultare
superiore a quella impostata quando si percorre una discesa ripida.
●All'ingresso di superstrade e autostrade
●Quando le condizioni atmosferiche sono tali da impedire il corretto rilevamento
da parte dei sensori (nebbia, neve, tem-
pesta di sabbia, forti piogge, ecc.).
●In presenza di pioggia, neve, ecc. sulla
superficie anteriore del radar o della
telecamera anteriore
●In condizioni del traf fico che richiedono
accelerazioni o decel erazioni frequenti
ripetute
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza
●Quando si sente spesso il cicalino di avvertimento dell'avvicinamento

3044-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Questa modalità utilizza un radar che rileva la presenza di veicoli fino a circa 100 m
in avanti e determina l'attuale distanza tra veicolo e veicolo, mantenendo una
distanza idonea dal veicolo che precede. La distanza desiderata tra veicolo e vei-
colo può anche essere impostata azionando l'interruttore della distanza tra veicolo e
veicolo.
Durante la guida su discese, la distanza tra veicolo e veicolo potrebbe diventare più breve.
Esempio di marcia a velocità costante
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velo cità impostata dal guidatore.
Esempio di marcia con decelerazione e di marcia in colonna
Quando si incontra un veicolo che precede che viaggia più lentamente della
velocità impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema decelera automaticamente. Quando
è necessario ridurre fortemente la velocità del ve icolo, il sistema frena (in quel momento le luci
di stop si accendono). Il sistema risponderà ai ca mbiamenti della velocità del veicolo che pre-
cede per mantenere la distanza tra veicolo e veic olo impostata dal guidatore. Un avvertimento
di avvicinamento avverte il guidatore quando il sistema non può attivare una decelerazione
sufficiente per evitare che il proprio veic olo si avvicini troppo al veicolo che precede.
Quando il veicolo che precede si ferma, si ferma anche il proprio veicolo (il veicolo viene arre-
stato dal sistema di controllo). Quando il veicol o che precede riparte, la pressione dell'interrut-
tore “+RES” o la pressione del pedale accelera tore (operazione di partenza) ripristineranno la
marcia in colonna. Se l'operazione di partenza non viene eseguita, il controllo di sistema conti-
nua a mantenere fermo il veicolo.
Quando viene azionata la leva indica tori di direzione e il veicolo si sposta sulla corsia di sor-
passo a una velocità di 80 km/h o superiore, il veicolo accelererà rapidamente per consentire il
Guida in modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo

305
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
sorpasso dell’altro veicolo.
L’identificazione da parte del sistema della cors ia di sorpasso può essere determinata unica-
mente in base alla posizione del volante nel veicolo (guida a sinistra rispetto a guida a destra.)
Se il veicolo viene portato in una regione dove la corsia di sorpasso si trova sul lato opposto
rispetto alla regione dove si usa guidare il veicol o, all’azionamento della leva indicatori di dire-
zione il veicolo potrebbe accelerare nella direzione opposta rispetto alla corsia di sorpasso
(es., se il conducente solitamente usa il veicol o in una regione dove la corsia di sorpasso è
quella di destra ma poi porta il veicolo in una re gione in cui la corsia di sorpasso è quella di
sinistra, il veicolo potrebbe accelerare all’a zionamento della leva indicatori di direzione
destra).
Esempio di accelerazione
Quando non ci sono più veicoli che precedono e che viaggiano più lentamente
rispetto alla velocità impostata
Il sistema accelera fino a raggiungere la velocità impostata. A quel punto il sistema ritorna alla
marcia a velocità costante.
1 Premere l'interruttore principale del
regolatore della velocità di crociera
per attivarlo.
L'indicatore regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-
funzione. Premere un'altra volta l'interruttore
per disattivare il regolatore della velocità di crociera.
Se l'interruttore principale del regolatore
della velocità di crociera viene premuto e
tenuto premuto per 1,5 secondi o più, il sistema si attiva in modalità di controllo della
velocità costante. ( P.309)
2Accelerare o decelerare, azio-
nando il pedale acceleratore, alla
velocità desiderata (uguale o supe-
riore a circa 30 km/h) e premere
l'interruttore “-SET ” per impostare la
velocità.
L'indicatore “SET” del regolatore della velo- cità di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento del rila-
scio dell'interruttore diventa la velocità impo-
Impostazione della velocità del
veicolo (modalità di controllo
della distanza tra veicolo e vei-
colo)

3064-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
stata.
 Regolazione della velocità impostata
dall'interruttore
Per modificare la velocità impostata,
premere l'interruttore “+RES” o “-SET”
fino a visualizzare la velocità desiderata
da impostare.
1 Aumenta la velocità (Eccetto se il
veicolo è stato arrestato dal con-
trollo di sistema in modalità di con-
trollo della distanza tra veicolo e
veicolo)
2 Diminuisce la velocità
Regolazione di precisione: Premere l'inter-
ruttore.
Regolazione ampia: Premere e tenere pre-
muto l'interruttore per variare la velocità e
rilasciarlo al raggiungimento della velocità
desiderata.
In modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo, la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Per Azerbaigian, Georgia, Israele e
Turchia
Regolazione di precisione: Di 1 km/h*1 o 1
mph (1,6 km/h)*2 ad ogni pressione
dell'interruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h*1 o 5 mph (8 km/h)*2
finché l'interruttore viene trattenuto
Ad eccezione di Azerbaigian, Geor-
gia, Israele e Turchia
Regolazione di precisione: Di 5 km/h*1 o 5
mph (8 km/h)*2 ad ogni pressione dell'inter-
ruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h*1 o 5 mph (8 km/h)*2
finché l'interruttore viene trattenuto
In modalità di controllo velocità
costante ( P.309), la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Regolazione di precisione: Di 1 km/h*1 o 1
mph (1,6 km/h)*2 ad ogni pressione
dell'interruttore
Regolazione ampia: La velocità continua a
variare finché si trattiene l'interruttore.
*1: Quando la velocità impostata è indicata
in “km/h”
*2: Quando la velocità impostata è indicata
in “MPH”
 Aumento della velocità impostata
con il pedale acceleratore
1 Accelerare azionando il pedale
acceleratore fino alla velocità del
veicolo desiderata
2 Premere l'interruttore “-SET”
Regolazione della velocità
impostata

307
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
La pressione dell'interruttore modifica
la distanza tra veicolo e veicolo come
segue:
1 Lunga
2 Media
3 Breve
Se c'è un veicolo che precede, viene visua-
lizzato anche il contra ssegno del veicolo che
precede .
Selezionare una distanza dalla tabella
sottostante. Si noti che le distanze indi-
cate corrispondono a una velocità del
veicolo pari a 80 km/h. La distanza tra
veicolo e veicolo aumenta/diminuisce in
funzione della velocità del veicolo.
Quando il veicolo viene arrestato dal
controllo di sistema, si arresta a una
certa distanza tra veicolo e veicolo, a
seconda della situazione.
Dopo che il veicolo che precede il pro-
prio ha cominciato ad avanzare, pre-
mere l'interru ttore “+RES”.
Il proprio veicolo ripristinerà la guida in
colonna anche se il pedale acceleratore
viene premuto dopo che il veicolo che
precede comincia ad avanzare.
Modifica della distanza tra vei-
colo e veicolo (modalità di con-
trollo della distanza tra veicolo
e veicolo)
Impostazioni della distanza tra
veicolo e veicolo (modalità di
controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo)
Opzioni di
distanza
Distanza tra veicolo e vei-
colo
LungaCirca 50 m
MediaCirca 40 m
BreveCirca 30 m
Ripresa della marcia in colonna
quando il veicolo è stato arre-
stato dal controllo di sistema
(modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo)
Disattivazione e ripristino del
controllo velocità

3084-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Premendo l'interruttore Cancel si
disattiva il controllo della velocità.
Il controllo della velocità viene disinserito
anche premendo il pedale freno. (Quando il
veicolo è stato arrestato dal controllo di
sistema, premendo il pedale freno non si
cancella l'impostazione).
2 Premendo l'interruttore “+RES” si
ripristina il regolatore della velocità
di crociera e la velocità del veicolo
torna a essere quella impostata.
Quando il veicolo è troppo vicino al vei-
colo che precede e non è possibile ese-
guire una decelerazione automatica
sufficiente tramite il regolatore della
velocità di crociera , il display lampeg-
gerà e suonerà un cicalino per allertare
il guidatore. Un esempio è costituito da
un veicolo che si i mmette all'improvviso
fra il proprio veicolo e quello che pre-
cede. Premere il pedale freno per assi-
curare una distanza adeguata tra
veicolo e veicolo.
■Gli avvertimenti possono non
verificarsi quando
Nei seguenti casi, gli avvertimenti pos-
sono non verificarsi nonostante la
distanza tra veicolo e veicolo sia limi-
tata.
 Quando la velocità del veicolo che
precede è uguale o superiore alla
velocità del proprio veicolo
 Quando il veicolo che precede sta
viaggiando a una velocità estrema-
mente bassa
 Subito dopo aver impostato la velo-
cità del regolatore della velocità di
crociera
 Quando si preme il pedale accelera-
tore
Durante la guida in modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo,
questa funzione riduce la velocità del
veicolo se questo intervento risulta
necessario.
■Operatività della funzione
Quando il volante inizia a essere ruo-
tato, ha inizio la riduzione della velocità
del veicolo. Quando il volante viene
portato di nuovo nella posizione cen-
trale, la riduzione della velocità del vei-
colo termina.
A seconda della situazione, la velocità
del veicolo torna a quella impostata per
la modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo.
Nelle situazioni in cui il controllo della
distanza tra veicolo e veicolo deve
entrare in funzione, ad esempio quando
un veicolo che precede taglia la strada
al proprio, la funzione di riduzione della
velocità in curva viene annullata.
Avvertimento di avvicinamento
(modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo)
Funzione di riduzione della
velocità in curva