TOYOTA PRIUS 2021 Betriebsanleitungen (in German)

3714-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)●Sofern sich die Situation verändert hat (oder das Fahrzeug eine Zeit lang gefahren
wurde) und die normalen Betriebsbedingungen wieder erfasst werden, erlischt in den
folgenden Fällen die Meldung und das System ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in
Verbindung.
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstempera-
turbereichs liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer ext-
rem kalten Umgebung befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen
kann, wie etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn
helles Licht direkt in die Frontkamera strahlt
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich rund um einen
Sensor mit Schmutz, Feuchtigkeit
(Beschlag, Kondenswasser, Eis
usw.) oder anderen Fremdkörpern
bedeckt istVerwenden Sie zum Reinigen des Bereichs
der Windschutzscheibe vor der Frontkamera
die Frontscheibenwischer bzw. die Wind-
schutzscheibenbeheizung der Klimaanlage
(S. 540).
Wenn die Temperatur rund um die
Frontkamera außerhalb des
Betriebstemperaturbereichs liegt,
wie etwa wenn sich das Fahrzeug
in der Sonne oder in einer extrem
kalten Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, wie etwa
wenn das Fahrzeug zuvor in der Sonne
geparkt war, verwenden Sie die Klimaanlage,
um die Temperatur rund um die Frontkamera
zu senken.
Falls ein Sonnenschutz verwendet wurde,
während das Fahrzeug geparkt war, kann
die Temperatur der Frontkamera je nach Art
des Sonnenschutzes durch das von der
Oberfläche des Sonnenschutzes reflektierte
Sonnenlicht übermäßig stark angestiegen
sein.
Wenn die Frontkamera kalt ist, wie etwa wenn
das Fahrzeug zuvor in einer extrem kalten
Umgebung geparkt war, verwenden Sie die
Klimaanlage, um die Temperatur rund um die
Frontkamera zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera
ist verdeckt, z. B. durch die geöff-
nete Motorhaube oder einen Auf-
kleber auf der Windschutzscheibe
im Bereich vor der Frontkamera.
Sorgen Sie dafür, dass der Sensor nicht mehr
verdeckt wird, indem Sie die Motorhaube
schließen, den Aufkleber entfernen usw.

3724-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
PCS (Pre-Collision System)
Das System kann Folgendes erfassen:
●Fahrzeuge
●Fahrradfahrer
●Fußgänger
: Falls vorhanden
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte (S. 372), die sich vor dem Fahrzeug befin-
den. Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine War-
nung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision
zu helfen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert werden. (S. 376)
Erfassbare Objekte

3734-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■
Pre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß
besteht, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Warnmeldung ange-
zeigt, die den Fahrer zum Bremsen
bzw. Ausweichen auffordert.
■Pre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt das System eine höhere Bremskraft
im Verhältnis zur Stärke, mit der das Bremspedal getreten wird, auf.
■Pre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Frontal-
zusammenstoß extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betä-
tigt, um zur Vermeidung der Kollision bzw. zur Reduzierung der
Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Funktionen des Systems

3744-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision Systems
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Collision System auf keinen Fall als Ersa tz für das nor-
male Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der La ge, Kollisionen zu
verhindern oder kollisionsbedingte Beschädigungen oder Verletzu ngen zu reduzie-
ren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Andere nfalls kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Eff ektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein, weshalb das System nicht in jedem
Fall dieselbe Leistung erzielen kann.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S. 378
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnu ngsgemäß
funktioniert: S. 380
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Collision Systems selbst zu testen.
Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gege nstände
aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vorkommen, dass
das System nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfal l führen kann.
■ Pre-Collision Bremssystem
● Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark
betätigt.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems nach ca . 2 Sekunden
abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
● Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getret en oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davo n aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, w oraufhin ein Ein-
greifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wi rd.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maß nahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift.
● Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Collision Bremssystems kann sich verzögern.

3754-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödli chen oder schweren
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
● Wenn das Fahrzeug bei eingeschaltetem Hybridsystem mit einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
● Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendu ng einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte

3764-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■
Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision Systems
Das Pre-Collision System kann über (S. 166) auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Start-Schalter in den
Modus ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Collision Warnzeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision System kann über (S. 166)
auf dem Multi-Informationsdisplay geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird auch beim Ausschalten des Start-
Schalters beibehalten.
Wird das Pre-Collision System jedoch deaktiviert und dann wieder aktiviert,
kehrt der Warnzeitpunkt zur Standardeinstellung (mittel) zurück.
Früh
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision Systems
1
2
3

3774-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
●Pre-Collision Warnung
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Col-
lision Warnfunktion)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

3784-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Objekt-Erkennungsfunktion
■Deaktivierung des Pre-Collision Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und
greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassbaren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objek-
ten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen oder Wänden Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S. 380)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten
Spur oder am Straßenrand befindet, wie
etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln
oder auf einer kurvenreichen Straße fah-
ren

3794-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befi nden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fah rzeugs trifft
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug sehr nahe kommt und dann anhält,
bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahrzeugs hebt oder senkt, wi e etwa beim Fah-
ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begre nzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte us w.), Stufen oder
ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie sich der Schranke einer Mautstation, einer Parkplatzs chranke oder
einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr-
bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)

3804-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet