TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Manuel du propriétaire (in French)

4515-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
5
Conduite
■Conditions d’utilisation de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
*1
• Le système reconnaît les lignes de file blanches (jaunes) ou une trajectoire*2. (Si
une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire
*2 n’est reconnue que d’un seul côté,
le système ne fonctionne que pour le côté reconnu.)
• La largeur de la file de circulation est supérieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule ne roule pas dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. (P. 455)
*1: La fonction est opérationnelle même si la vitesse du véhicule est inférieure à envi-
ron 50 km/h (32 mph) lorsque la fonction de centrage dans la file est active.
*2: La limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme de l’herbe, de la terre ou
un trottoir
●Fonction d’assistance de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonction d’avertissement de sortie de file.
• Le paramètre (“Activ. dir.assistée LTA”) dans sur l’écran multi-
fonction est réglé sur “Activé”. (P. 236)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas un
niveau défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant ne s’affiche pas. (P. 454)
●Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre (“Avertissement zigzag”) dans sur l’écran multifonc-
tion est réglé sur “Activé”. (P. 236)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. (P. 455)

4525-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)●Fonction de centrage dans la file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le LTA est activé.
• Les paramètres (“Activ. dir.assistée LTA”) et (“Maintien
centre”) dans sur l’écran multifonction sont réglés sur “Activé”. (P. 236)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou la position d’un véhicule
qui précède (sauf lorsque le véhicule qui précède est petit, comme une moto).
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale fonc-
tionne en mode de commande de la distance de véhicule à véhicule.
• La largeur de la file de circulation est de 3 à 4 m (10 à 13 ft.) environ.
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule ne roule pas dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. (P. 455)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas un
niveau défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant ne s’affiche pas. (P. 454)
• Le véhicule roule au centre d’une voie de circulation.
• La fonction d’assistance de la direction ne fonctionne pas.

4535-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut
être temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau réunies, la fonction est automatiquement rétablie. (P. 451)
●Si les conditions de fonctionnement (P. 452) ne sont plus remplies lors de l’utilisa-
tion de la fonction de centrage dans la file, le signal sonore peut retentir pour indiquer
que la fonction a été temporairement annulée.
■Fonction d’assistance de la direction/fonction de centrage dans la file
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas sentir que la fonction est active ou la fonction peut ne pas
fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction est annulée du fait de l’actionnement du
volant par le conducteur.
●N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de l’assistance de la direc-
tion.
■Fonction d’avertissement de sortie de file
●Le signal sonore d’avertissement peut être difficile à entendre en raison d’un bruit
externe, d’une lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire
* n’est pas net ou droit, la fonction d’avertissement de sor-
tie de file peut ne pas fonctionner.
●N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir

4545-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)■Avertissement de retrait des mains du volant
●Lorsque le système détermine que le conducteur roule sans tenir le volant alors que
le système est activé
Si le conducteur ne pose toujours pas ses mains sur le volant, le signal sonore
retentit, le conducteur est averti et la fonction est temporairement annulée. Cet aver-
tissement fonctionne également de la même manière lorsque le conducteur ne
touche pas le volant de manière suffisamment continue.
●Lorsque le système détermine que le véhicule risque de dévier de la file dans un
virage lors de l’utilisation de la fonction de centrage dans la file
En fonction de l’état du véhicule et de celui de la route, l’avertissement peut ne pas
fonctionner. De plus, si le système détermine que le véhicule est conduit dans un
virage, les avertissements se déclenchent plus tôt que lors de la conduite en ligne
droite.
●Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant et que l’assis-
tance à l’actionnement du volant de la fonction d’assistance de la direction est active.
Si le conducteur ne pose toujours pas les mains sur le volant et que l’assistance à
l’actionnement du volant est active, le signal sonore retentit et le conducteur en est
averti. Chaque fois que le signal sonore retentit, la durée de retentissement du
signal sonore s’allonge.
■Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule Dans les situations suivantes, un message
d’avertissement demandant au conducteur de
tenir le volant et le symbole montré sur le
schéma s’affichent sur l’écran multifonction
pour avertir le conducteur. L’avertissement
s’arrête lorsque le système détermine que le
conducteur tient le volant. Tenez toujours le
volant avec les deux mains lorsque vous utili-
sez ce système, quels que soient les avertis-
sements.
Lorsque le système détermine que le véhicule
louvoie alors que la fonction d’avertissement
de louvoiement du véhicule est activée, un
signal sonore retentit et un message d’avertis-
sement demandant au conducteur de se repo-
ser et le symbole montré sur le schéma
s’affichent simultanément sur l’écran multifonc-
tion.
En fonction du véhicule et de l’état de la route,
l’avertissement peut ne pas fonctionner.

4555-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
■Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran multifonction et que le
témoin LTA s’allume en orange, suivez la procédure de dépannage appropriée. De
même, si un autre message d’avertissement apparaît, suivez les instructions qui
s’affichent à l’écran.
●“Dysfonctionnement LTAVoir le concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par
un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qua-
lifié.
●“LTA non disponible”
Le système est temporairement annulé en raison d’un dysfonctionnement dans un
capteur autre que le capteur de caméra avant. Désactivez le système LTA, patientez
un instant, puis réactivez le système LTA.
●“LTA non disponibleà la vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule se trouve en dehors de
la plage de fonctionnement du système LTA. Conduisez plus lentement.
■Personnalisation
Il est possible de modifier les réglages de fonction.
(Fonctions personnalisables :P. 263)

4565-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
RSA (aide à la signalisation routière)
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l’aide de la caméra avant et/ou du
système de navigation (lorsque les
informations relatives à la limitation
de vitesse sont disponibles) afin de
fournir les informations au conducteur
via l’affichage.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, entre-
prend des actions interdites, etc. par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur en affichant une notification et en faisant
retentir un signal sonore.
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.

4575-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
Lorsque la caméra avant reconnaît un panneau et/ou que des informations
relatives à un panneau sont disponibles depuis le système de navigation, le
panneau s’affiche sur l’affichage principal ou sur l’écran multifonction.
●Lorsque les informations des sys-
tèmes d’aide à la conduite sont
sélectionnées sur l’écran multi-
fonction, 2 panneaux maximum
peuvent être affichés sur l’écran
multifonction. (P. 236)
●Lorsqu’un onglet autre que celui
des informations relatives aux sys-
tèmes d’assistance à la conduite
est sélectionné, les types de pan-
neaux de signalisation suivants
peuvent être affichés sur l’affi-
chage principal. (P. 228)
• Panneau de début/fin de limita-
tion de vitesse
• Panneau d’informations relatives à la limitation de vitesse (voie express,
autoroute, zone urbaine, zone résidentielle)
• Panneau de fin d’interdiction
• Panneau de sens interdit
* (lorsqu’une notification est nécessaire)
• Limitation de vitesse avec panneau supplémentaire (bretelle unique-
ment)
*: Pour les véhicules avec système de navigation
Si des panneaux autres que des panneaux de limitation de vitesse sont reconnus,
ils sont affichés de manière empilée sous le panneau de limitation de vitesse
actuel.
Indication sur l’affichage principal ou l’écran multifonction

4585-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation routière non officiel (non conforme à la Convention de
Vienne) ou nouvellement mis en service peut ne pas être reconnu.
●Panneaux de signalisation de limitation de vitesse
●Informations relatives à la limitation de vitesse
*
*
: S’affiche lorsqu’un panneau de signalisation est reconnu mais que les informations
relatives à la limitation de vitesse pour la route ne sont pas disponibles sur le sys-
tème de navigation
●Panneaux de signalisation d’interdiction de dépassement
Types de panneaux de signalisation routière pris en charge
La limitation de vitesse
commence/la zone de
vitesse maximale com-
menceLa limitation de vitesse se
termine/la zone de vitesse
maximale se termine
Entrée d’autorouteFin de zone urbaine
Sortie d’autorouteDébut de zone urbaine
Entrée de route à accès
réglementéFin de zone urbaine
Sortie de route à accès
réglementéDébut de zone résiden-
tielle
Début de zone urbaineFin de zone résidentielle
L’interdiction de dépasse-
ment commenceL’interdiction de dépasse-
ment prend fin

4595-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
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Conduite
●Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navigation
●Limitation de vitesse avec repère supplémentaire*1
*1: S’affiche simultanément avec la limitation de vitesse.
*2: Contenus non reconnus.
*3: Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère ne
s’affiche pas.
Sens interdit*Arrêt
Fin d’interdiction
Sol mouilléRampe de sortie à
droite
*3
PluieRampe de sortie à
gauche
*3
Ve rg la sHeure
Un repère supplémentaire
existe
*2

4605-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
Dans les situations suivantes, le système RSA avertit le conducteur.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil de notification de vitesse
du panneau de limitation de vitesse affiché, l’affichage du panneau de
signalisation est accentué et un signal sonore retentit.
●Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et qu’il
détecte que le véhicule est entré dans une zone en sens interdit sur la
base des informations cartographiques du système de navigation, le pan-
neau de sens interdit clignote et un signal sonore retentit. (Pour les véhi-
cules avec système de navigation)
●Si le système détecte que votre véhicule effectue une manœuvre de
dépassement alors qu’un panneau d’interdiction de dépassement est affi-
ché sur l’écran multifonction, le panneau affiché clignote et un signal
sonore retentit.
Selon la situation, les conditions de circulation (sens de circulation, unité de
vitesse) détectées peuvent être erronées et l’indication de la notification peut
ne pas fonctionner correctement.
■Procédure de réglage
P. 2 6 3
■Désactivation automatique de l’affichage du panneau RSA
Un ou plusieurs panneaux s’éteignent automatiquement dans les situations suivantes.
●Aucun panneau n’est reconnu sur une certaine distance.
●La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc.
■Conditions dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner ou
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normalement et est
susceptible de ne pas reconnaître des panneaux, d’afficher un panneau incorrect, etc.
Toutefois, cela n’est pas le signe d’un dysfonctionnement.
●La caméra avant est déréglée en raison d’un choc violent subi par le capteur, etc.
●La zone du pare-brise qui se trouve à proximité de la caméra avant est recouverte de
poussière, de neige, d’autocollants, etc.
●Par mauvais temps (forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable)
●La lumière provenant d’un véhicule circulant en sens inverse, du soleil, etc., pénètre
dans la caméra avant.
●Le panneau est sale, terni, penché ou plié.
●Le contraste du panneau électronique est faible.
●Une partie ou la totalité du panneau est cachée par les feuilles d’un arbre, un poteau,
etc.
Fonction de notification