TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Manuel du propriétaire (in French)

5315-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)
5
Conduite
●Changements au niveau du véhicule
• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transpor-
tée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact
■ Dans le cas peu probable où la fonction de freinage d’aide au stationnement est
activée par erreur à un croisement ou ailleurs
Même dans le cas peu probable où la fonction de freinage d’aide au stationnement est
activée par erreur à un croisement ou ailleurs, la commande de freinage est désacti-
vée pendant environ 2 secondes, ce qui vous permet d’avancer et de quitter la zone.
De plus, la commande de freinage est également désactivée lorsque la pédale de frein
est enfoncée. Enfoncer de nouveau la pédale d’accélérateur vous permet d’avancer et
de quitter la zone.
■ Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner normalement
Il est possible que le système ne fonctionne pas normalement dans les situations sui-
vantes.
● Influence de l’environnement
• Il y a un obstacle qui ne peut pas être détecté entre le véhicule et un autre obsta-
cle qui peut être détecté
• Un obstacle comme un autre véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse
juste devant le véhicule ou surgit sur le côté.
● Influence des conditions météorologiques
• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après net-
toyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable)
• La zone autour du capteur est extrême-
ment chaude ou froide
• Le vent est fort

5325-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D73K_(EK)●Influence des autres ondes ultrasoniques
• Une source d’ondes ultrasoniques se trouve à proximité, comme l’avertisseur
sonore ou les capteurs d’aide au stationnement d’un autre véhicule, un détecteur
de véhicule, un moteur de moto ou les freins pneumatiques d’un véhicule de
grande dimension.
• Des composants électroniques (comme une plaque d’immatriculation à rétroéclai-
rage [en particulier de type fluorescent], les feux antibrouillards, un pôle publici-
taire ou une antenne sans fil) sont installés à proximité des capteurs
●Changements au niveau du véhicule
• Lors de la conduite avec le rapport N engagé
• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transpor-
tée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact
■Fonction de freinage d’aide au stationnement lorsque le système d’aide au sta-
tionnement intelligent simple fonctionne
P. 5 3 7
■Lors du retrait et de l’installation de la batterie 12 volts
Le système doit être initialisé.
Le système peut être initialisé en conduisant le véhicule en ligne droite pendant 5
secondes au moins à une vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) minimum.
■Lorsque “PKSB indisponible” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
●Il y a peut-être de la glace, de la neige, de la saleté, etc. sur le capteur. Si tel est le
cas, retirez la glace, la neige, la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur pour que le
système revienne à la normale.
De même, un message d’avertissement peut s’afficher à des températures basses
en raison de la glace qui se forme sur le capteur et le capteur risque de ne pas détec-
ter les obstacles. Une fois que la glace a fondu, le système revient à la normale.
●Si ce message s’affiche même lorsque la saleté a été enlevée du capteur ou s’il
s’affiche lorsque le capteur n’était pas sale initialement, faites vérifier le véhicule par
un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel
qualifié.
●L’initialisation du système peut ne pas avoir été effectuée après le retrait et l’installa-
tion de la batterie 12 volts. Procédez à l’initialisation du système.
■Lorsque “Panne PKSB Consultez votre concessionnaire” s’affiche sur l’écran
multifonction, le témoin PKSB OFF clignote et le signal sonore retentit
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.

5335-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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5
Conduite
AVERTISSEMENT
■Pour un usage sûr
Ne vous fiez pas uniquement au système. Se fier uniquement au système peut
entraîner un accident inattendu.
● Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.
Faites tout particulièrement attention aux conditions environnantes pour une
conduite en toute sécurité. La fonction de freinage d’aide au stationnement est
conçue pour fournir une assistance et réduire la gravité des collisions. Cependant,
le système peut ne pas fonctionner en fonction de la situation.
● La fonction de freinage d’aide au stationnement n’est pas un système conçu pour
arrêter complètement le véhicule. De plus, même si la fonction de freinage d’aide
au stationnement peut arrêter le véhicule, la commande de freinage est désactivée
après 2 secondes environ. Par conséquent, vous devez enfoncer immédiatement
la pédale de frein.
■ Afin que le système fonctionne correctement
Veillez à observer les précautions suivantes concernant les capteurs (P. 524). Si
vous ne respectez pas ces mesures de précaution, les capteurs risquent de ne pas
fonctionner correctement et cela peut entraîner un accident inattendu.
● N’effectuez pas de tâches telles que modification, démontage ou peinture
● Utilisez uniquement des pièces d’origine lorsque vous remplacez des pièces.
● Ne soumettez pas la zone autour des capteurs à des impacts
● N’endommagez pas les capteurs et gardez-les toujours propres
■ Modification de la suspension
Ne modifiez pas la suspension car des changements de la hauteur ou de l’inclinai-
son du véhicule peuvent empêcher les capteurs de détecter correctement les obsta-
cles, le système risque de ne pas fonctionner correctement ou le système peut
fonctionner inutilement.

5345-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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NOTE
■Pour éviter les dysfonctionnements de capteur
● Si la zone autour du capteur est soumise à un impact, l’équipement peut ne pas
fonctionner correctement en raison d’un dysfonctionnement du capteur. Faites véri-
fier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout
autre réparateur qualifié.
● Lorsque vous utilisez un équipement de lavage à haute pression pour laver le véhi-
cule, ne projetez pas d’eau directement sur les capteurs. Les capteurs risquent de
ne plus fonctionner correctement s’ils sont soumis à un impact causé par une forte
pression d’eau.
● Lorsque vous utilisez de la vapeur pour laver le véhicule, ne dirigez pas la vapeur
trop près des capteurs. Les capteurs risquent de ne plus fonctionner correctement
s’ils se trouvent au contact de la vapeur.
■ Pour empêcher toute utilisation inappropriée
Dans les situations suivantes, désactivez la fonction de freinage d’aide au stationne-
ment. Le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
● Un rouleau de châssis, un dynamomètre de châssis, un rouleau libre ou un équipe-
ment similaire est utilisé pour une vérification, etc.
● Le véhicule est chargé sur un navire, un camion ou tout autre véhicule de transport
● La suspension a été abaissée ou les pneus ont une taille différente de celle des
pneus d’origine montés sur le véhicule.
● La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transportée
(avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol).
● Un œillet de remorquage d’urgence est installé
● Lors de l’utilisation d’une station de lavage automatique

5355-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
S-IPA (Système d’aide au stationnement intelli-
gent simple)
■Résumé des fonctions
Le système d’aide au stationnement intelligent simple actionne automati-
quement le volant pour fournir une assistance lorsque le véhicule recule
dans une zone proche d’une place de stationnement cible, et lorsque le
véhicule quitte une place de stationnem ent parallèle. (Les opérations de
changement de vitesse et d’ajustement de la vitesse lorsque le véhicule
avance ou recule ne sont pas effectuées automatiquement.)
● Le système d’aide au stationnement intelligent simple ne permet pas de
stationner le véhicule automatiquemen t. Il s’agit d’un système qui fournit
une assistance lorsque le véhicule sort d’une place de stationnement
perpendiculaire ou parallèle.
● Le système d’aide au stationnement intelligent simple fournit une assis-
tance pour actionner le volant afin de guider le véhicule vers la place de
stationnement cible choisie. La pl ace de stationnement cible choisie
peut ne pas toujours être atteinte, en fonction de l’état de la route et des
conditions du véhicule au moment du stationnement et de la distance
jusqu’à la place de stationnement.
■Association avec la fonction de fr einage d’aide au stationnement
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple est activé, si
le système détecte un obstacle qui risque de provoquer une collision, le
freinage d’urgence se déclenche, que la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement soit activée ou désactivée. ( P. 537)
 : Si le véhicule en est équipé
Système d’aide au stationnement intelligent simple
AVERTISSEMENT
●Lorsque vous effectuez une marche avant ou une marche arrière, assurez-vous de
vérifier directement la sécurité de la zone avant ou arrière et de la zone autour du
véhicule, puis reculez ou avancez lentement tout en contrôlant la vitesse du véhi-
cule en enfonçant la pédale de frein.
● Si vous pensez que le véhicule risque d’entrer en contact avec un piéton, un autre
véhicule ou tout autre obstacle, arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein,
puis appuyez sur le contacteur S-IPA ( P. 538) pour désactiver le système.

5365-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Tableau des modes d’aide et des fonctions du système d’aide au sta-
tionnement intelligent simple
Mode d’aideType de
stationnementRésumé des fonctionsVoir page
Mode d’aide au sta-
tionnement parallèleStationnement
parallèle
Le guidage est prévu pour
détecter la place de station-
nement cible et atteindre
une position à partir de
laquelle vous pouvez com-
mencer à reculer. L’assis-
tance est fournie à partir du
moment où le véhicule
commence à reculer
jusqu’à ce qu’il ait atteint la
place de stationnement
cible.
P. 5 4 1
Mode d’aide de sortie
de stationnement
parallèleSortie de sta-
tionnement
parallèle
L’assistance commence
une fois le véhicule garé en
parallèle. Cette assistance
est prévue pour guider le
véhicule depuis la place de
stationnement vers une
position à partir de laquelle
il peut démarrer.
P. 5 4 8
Mode d’aide au sta-
tionnement en marche
arrière
(avec fonction de gui-
dage avant)
Stationnement
en marche
arrière
L’assistance commence
après l’arrêt du véhicule
devant la place de station-
nement cible. Elle est pré-
vue pour vous permettre de
reculer dans une place de
stationnement et vous gui-
der pour atteindre une posi-
tion à partir de laquelle
vous pouvez commencer à
reculer.
P. 5 5 3

5375-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
■Fonction de freinage d’aide au stationnement lorsque le système d’aide au sta-
tionnement intelligent simple fonctionne
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne, si le sys-
tème détecte un obstacle pouvant engendrer une collision, la commande de limite de
puissance du système hybride et la commande de freinage de la fonction de freinage
d’aide au stationnement fonctionnent, que la fonction de freinage d’aide au stationne-
ment soit activée ou désactivée. (P. 524)
●Une fois que la fonction de freinage d’aide au stationnement est activée, le fonction-
nement du système d’aide au stationnement intelligent simple est provisoirement
arrêté et l’activation de la fonction de freinage d’aide au stationnement est indiquée
sur l’écran multifonction. (P. 528)
●Si le système d’aide au stationnement intelligent simple a été arrêté 3 fois par la
fonction de freinage d’aide au stationnement, le système d’aide au stationnement
intelligent simple est désactivé.
●Une fois que le système d’aide au stationnement intelligent simple devient disponible
après l’utilisation de la fonction de freinage d’aide au stationnement, un message
vous invitant à changer de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction. Le fonctionne-
ment du système d’aide au stationnement intelligent simple peut reprendre en chan-
geant de vitesse conformément au message affiché sur l’écran multifonction et en
appuyant à nouveau sur le contacteur S-IPA (P. 538).
■Changement de vitesse lorsque le système d’aide au stationnement intelligent
simple fonctionne
Si le système détermine que le conducteur souhaite avancer ou reculer, l’assistance
demeure active, même si le conducteur a changé de vitesse avant d’y avoir été invité
par le système. Toutefois, puisque l’action du conducteur est différente du guidage
proposé par le système, le nombre de manœuvres peut augmenter.
■Personnalisation
Les réglages (comme la plage de détection de l’obstacle) peuvent être modifiés.
(Fonctions personnalisables : P. 794)

5385-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Changement à l’aide du contacteur S-IPA
Appuyez sur le contacteur
Cela vous permet de passer d’une
fonction à l’autre et de désactiver ou
de redémarrer les modes d’assis-
tance.
Lorsque le contacteur d’alimentation est activé et que le véhicule roule à
environ 30 km/h (19 mph) maximum, chaque fois que le contacteur S-IPA
est enfoncé, la fonction change comme suit.
La fonction sélectionnée est indiquée sur la zone d’affichage de fonctionnement
de l’écran multifonction. ( P. 539)
* : Le mode d’aide au stationnement en marche arrière peut être sélectionné lorsque
ses conditions de fonctionnement sont remplies ( P. 558). Lorsque les conditions
de fonctionnement ne sont pas remplies, il se désactive.
Changement du mode d’assistance
IO55PH104
Lorsque le contacteur S-IPA est
enfoncé et que le rapport engagé
est autre que P
Lorsque le contacteur S-IPA est
enfoncé et que le rapport P est
engagé
Mode d’aide au stationnement en
marche arrière*
Mode d’aide au stationnement
parallèle
Désactivé
Mode d’aide de sortie de
stationnement parallèle
Désactivé

5395-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
L’écran de guidage s’affiche sur l’écran multifonction.
Témoin du niveau d’assistance
Affiche une jauge indiquant le niveau
jusqu’à la position d’arrêt du véhicule/la
position où la commande d’assistance
prend fin.
Affichage Stop
Lorsque ce témoin s’allume, enfoncez
la pédale de frein et arrêtez immédiate-
ment le véhicule.
Zone d’affichage de fonctionnement
Affiche la condition de fonctionnement du système d’aide au stationnement intelli-
gent simple.
Affichage de conseil
Suivez les instructions sur l’écran et effectuez toutes les opérations indiquées. A
titre d’exemple, l’illustration montre l’écran signalant la nécessité d’enfoncer la
pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhicule et de vérifier que les zones
environnantes ne comportent aucun risque.
Icône du contacteur S-IPA
S’affiche lorsque le mode d’assistance peut être modifié et que le système peut
être désactivé ou activé à l’aide du contacteur S-IPA.
Affichage du fonctionnement automatique du volant
S’affiche lorsque le fonctionnement automatique du volant est exécuté.
Affichage du capteur d’aide au stationnement Toyota/affichage de la posi-
tion des portes (ouverture/fermeture)
P. 5 1 2
■Témoin S-IPA à l’intérieur du compteur (P. 224)
Ce témoin s’allume lorsque le fonctionnement automatique du volant est exécuté par
le système d’aide au stationnement intelligent simple. Une fois la commande terminée,
le témoin clignote pendant un court instant et s’éteint.
■Ecran contextuel du capteur d’aide au stationnement Toyota
Lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne, si la fonc-
tion du capteur d’aide au stationnement Toyota détecte un obstacle, l’affichage du
capteur d’aide au stationnement Toyota s’ouvre automatiquement sur l’écran de gui-
dage (P. 512), que la fonction du capteur d’aide au stationnement Toyota soit acti-
vée ou désactivée. (P. 5 1 1 )
Ecran de guidage
1
2
3
4
5
6
7

5405-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Le mode d’assistance est désactivé ou arrêté dans les cas suivants.
■La commande d’assistance est désactivée quand
●La fonction de protection de température du système se déclenche
●Un dysfonctionnement du système est présent
●Le système a déterminé que l’environnement de stationnement n’est
pas adapté au maintien du mode d’assistance
Lorsque la commande d’assistance est désactivée, tenez fermement le
volant, enfoncez la pédale de frein et arrêtez le véhicule.
Recommencez depuis le début car le système est déjà désactivé. Si vous
continuez à garer votre véhicule manuellement, actionnez le volant
comme vous le feriez normalement.
■La commande d’assistance est arrêtée quand
●Le volant est actionné
●La vitesse du véhicule dépasse 7 km/h (4 mph) pendant le fonctionne-
ment de la commande d’assistance
●La fonction de freinage d’aide au stationnement est activée
Lorsque la commande d’assistance a été arrêtée, elle peut être rétablie en
suivant le guidage proposé à l’écran.
■Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limitation de vitesse pen-
dant le fonctionnement de la commande d’assistance
Désactivation ou arrêt du mode d’assistance
Un signal sonore retentit et un message
s’affiche, indiquant qu’il se peut que le véhicule
dépasse la limitation de vitesse.
Lorsque le message s’affiche, enfoncez immé-
diatement la pédale de frein pour décélérer. Si
le véhicule continue d’accélérer, la commande
d’assistance est annulée lorsque le véhicule
dépasse une certaine vitesse. (P. 563)