TOYOTA RAV4 2015 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Przedni czujnik
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 311 (Black plate)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania oniezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA).
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony
w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem
rozruchu wybrany zostanie stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym
kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 100 m.
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
óWersje z kierownicà po lewej
stronieóWersje z kierownicà po prawej
stronie
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 312 (Black plate)

Gdy uk∏ad jest w∏àczony, widoczny jest obraz linii na jezdni.
Gdy po obu stronach wyÊwietla-
ne sà grube linie w kolorze bia-
∏ym oznacza to, ˝e uk∏ad rozpo-
zna∏ prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy po jednej stronie wyÊwie-
tlana jest gruba linia w kolorze
bia∏ym oznacza to, ˝e uk∏ad
rozpozna∏ prawà lub lewà lini´
na jezdni, zgodnie ze wskaza-
niem na wyÊwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z kra-
w´dzi pasa ruchu, którego linia
zosta∏a rozpoznana, wyÊwie-
tlana linia zaczyna migaç.
Gdy po obu stronach wyÊwietlane sà cienkie linie oznacza to, ˝e
uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) nie
rozpozna∏ linii na jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 313 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania oniezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne
przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania oniezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat
(
S. 633).
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura
w okolicy kamery (
S. 311) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie
uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach kamera wizyjna mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania oniezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie jest to ob-
jaw usterki.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 314 (Black plate)

Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu mo˝e ulec
pogorszeniu.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu. (
S. 630, 633)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 315 (Black plate)

3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatycz-
ny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci.
Dlatego to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za roz-
poznanie sytuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami
kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wy-
padku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany przyciskiem „LDA”.
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi, ko∏em zapaso-
wym lub innym tego typu wyposa˝eniem.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik,
s∏upki odblaskowe itp.)
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu,
mg∏y lub poÊwiaty s∏onecznej.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 316 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek cz´Êç
uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Kamera wizyjna (
S. 311)
W celu zagwarantowania prawid∏owej pracy uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA) nale˝y przestrzegaç podanych poni˝ej
zaleceƒ.
Stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Zabrudzenia, Êlady kropli deszczu, zaparowanie lub oblodzenie szyby
mogà zak∏ócaç funkcjonowanie uk∏adu.
Na przedniej szybie samochodu w oko-
licy kamery nie nale˝y umieszczaç
˝adnych naklejek.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Nie mocowaç anteny przed obiektywem kamery.
W razie zaparowania przedniej szyby w∏àczaç odpowiednià funkcj´ nawie-
wu, aby jà osuszyç.
Przy niskiej temperaturze otoczenia ustawienie nawiewu ciep∏ego powie-
trza na stopy mo˝e powodowaç zaparowywanie górnej cz´Êci przedniej
szyby. Zaburzy to obraz uzyskiwany z kamery.
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 317 (Black plate)

3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie dopuszczaç do zarysowania bàdê zabrudzenia obiektywu kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie dopuszczaç
do zabrudzenia obiektywu, np. Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie doty-
kaç obiektywu.
Naprawy obiektywu powierzaç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji kamery ani nie demontowaç jej. Jej ustawienie jest
precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç kamery na obcià˝enia lub uderzenia ani jej nie rozmonto-
wywaç.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 318 (Black plate)

Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
wspomagania parkowania z czuj-
nikami odleg∏oÊci
Gdy uk∏ad jest w∏àczony, Êwie-
càca si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci potwier-
dza jego gotowoÊç do pracy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
Podczas parkowania lub wje˝d˝ania do gara˝u czujniki mierzà od-
leg∏oÊci pojazdu od pobliskich przeszkód i przekazujà odpowiednie
informacje za poÊrednictwem wyÊwietlacza wielofunkcyjnego oraz
sygna∏ów akustycznych. Jednak korzystajàc z tej funkcji, nale˝y
zawsze osobiÊcie sprawdziç otoczenie samochodu.
Wspomaganie parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
✻
Rodzaje czujników
Rodzaje czujników
✻: W niektórych wersjach
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 319 (Black plate)

Przedstawiany jest kierunek i przybli˝ona odleg∏oÊci od przeszkody
wykrytej przez czujnik. Rozlega si´ równie˝ sygna∏ akustyczny.
Wskaênik uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Wskaênik samochodu
Tylne wskaêniki naro˝ne
Tylny wskaênik centralny
Dzia∏anie czujnika i odleg∏oÊç do przeszkody
Gdy zostanie wykryta przeszkoda, uk∏ad dzia∏a w sposób przedsta-
wiony w tabeli.
W przypadku wykrycia przez czujniki wi´cej ni˝ jednego obiektu sygna∏
akustyczny odpowiada odleg∏oÊci od przeszkody znajdujàcej si´ najbli˝ej.
óTylne czujniki naro˝ne
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Wskazanie i dêwi´k
50 do 40 cm Przerywany – ma∏a cz´stotliwoÊç
40 do 30 cm Przerywany – Êrednia cz´stotliwoÊç
Poni˝ej 30 cm Ciàg∏y
óTylne czujniki Êrodkowe
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Wskazanie i dêwi´k
150 do 60 cm Przerywany – ma∏a cz´stotliwoÊç
60 do 45 cm Przerywany – Êrednia cz´stotliwoÊç
45 do 35 cm Przerywany – wysoka cz´stotliwoÊç
Poni˝ej 35 cm Ciàg∏y
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskaênik i sygna∏ akustyczny
26 IO RAV4 OM42A79E 6/19/15 1:49 PM Page 320 (Black plate)