tow bar TOYOTA RAV4 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM) (z wyjàtkiem
wersji na rynki Rosji i Kazachstanu):
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e samochód
mo˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedzanymna sàsiednim pasie pojazdem, ostrze-
ganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
zostanie uruchomione, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç sa-
mochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.
Wersje z uk∏adem (BSM) (z wyjàtkiem
wersji na rynki Rosji i Kazachstanu):
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 344

dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 347)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 347),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
funkcji ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwiet-
lony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e sa-
mochód porusza si´ po zakr´cie, komu-
nikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej
drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 349

3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie
przechylony z powodu obcià˝enia
∏adunkiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.
OSTRZE˚ENIE
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np.
barierki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 352

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaçz pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, ostrzeganie o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu zostanie
uruchomione, pomimo
˝e w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç
samochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu353
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 353

Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wcze-
Êniej ni˝ podczas jazdy po prostej dro-
dze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwiet-
lony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” Êwieci si´ w kolorze
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu357
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 357

o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 369) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 373

Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 384

Funkcja monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM):
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zostanie
wykryty pojazd lub pojazd szybko zbli˝a
si´ z ty∏u do mar twego pola, zaÊwieci si´
sygnalizator w odpowiednim zewn´trz-
nym lusterku wstecznym. W przypadku
poruszenia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów w t´ stron´, gdy w mar twym
polu widocznoÊci zostanie wykryty po-
jazd, sygnalizator w zewn´trznym luster-
ku wstecznym zacznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç sy-
gnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Lampka kontrolna funkcji „BSM”/
lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „RCTA OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest w∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna uk∏adu
„BSM”.
Je˝eli funkcja (RCTA) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji „RCTA OFF”.
WyÊwietlacz centralny (tylko
funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, po stronie z której zo-
sta∏ wykryty pojazd, zostanie wyÊwietlony
symbol ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA). (
S. 403)
Sygna∏ akustyczny funkcji
(RCTA) (tylko funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, za tylnym fotelem
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA)
mogà zostaç w∏àczone lub wy∏àczo-
ne w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 126)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „System
BSM niedost´pny” lub „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 399)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powinna
pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏u-
gi” lub „Usterka funkcji RCTA. Od-
wiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 126)
E
D
CJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (BSM) i funkcji (RCTA)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 391

Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego
zderzaka w kierunku ty∏u
Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowa-
dzonym samochodem a wykrywanym
pojazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej
odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, po-
wodujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego lu-
sterka wstecznego zacznie Êwieciç lub
migaç.
óWersje z kodem modelu* koƒczà-
cym si´ na liter´ „X”
*: Kod modelu znajduje si´ na tabliczce
znamionowej. (
S. 669)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególniono
poni˝ej.
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od
samochodu
Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu
nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏uOko∏o 1 m od tylnego zderzaka
w kierunku przodu
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´-
gu detekcyjnym w nast´pujàcych sytu-
acjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci (BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pa-
sem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od sa-
mochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
C
B
A
D
C
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 401

Sytuacje, w których funkcja monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy po-
jazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g de-
tekcyjny porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-cji (BSM) lub funkcji (RCTA).
• Podczas holowania przyczepy.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu
i informuje o tym kierowc´ za po-
Êrednictwem migajàcych sygnaliza-
torów w zewn´trznych lusterkach
wstecznych oraz sygna∏u akustycz-
nego.
4024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wer-
sjach)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 402