TOYOTA RAV4 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
apertado.
Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili
-dade de colisão
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio
-namento.• Quando passar por um objeto detetá-vel, etc.• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto dete-tável, etc.• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de roda-gem ou a virar para a esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá-vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se apro-ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo
estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre
-gular ou ondulada • Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava-gem automática

2404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando atravessar ou passar por
cima de algo que possa atingir o veí-culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro-ximar do seu veículo• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma
manobra abrupta (como, por exem-plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí
-culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete-tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda--chuva ou um rail de proteção• Quando vários objetos detetáveis
estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta-mente sobre um objeto detetável• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparen-tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare-cer subitamente à frente ao seu veículo• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con
-trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente
for uma bicicleta*1 ou um motociclo• Se o veículo que circula à sua frente
for estreito, tal como um veículo ultra-compacto• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente elevada

241
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
*2
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir-
cula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente.
*2
• Se um peão/ciclista estiver com rou-
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), tor-
nando a sua silhueta obscura*2
• Se um peão estiver inclinado para a
frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
*2
• Se um peão/ciclista estiver a mover-
-se rapidamente*2
• Se um peão estiver a empurrar um
carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
*2
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem
-pestade de areia• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapi-damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido
em funcionamento e o veículo não cir-cular durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante alguns
segundos após ter feito essa manobra
•Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa manobra•Se o seu veículo derrapar• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre-mamente elevadas.• Em subidas• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com
-prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus ina
-dequada, etc.)• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
*1: Aplicável a veículos concebidos para
países/áreas onde não é possível
detetar bicicletas (
P.234)
*2: Aplicável a veículos concebidos para
países/áreas onde não é possível
detetar peões e/ou bicicletas (
P. 2 3 4)

2424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P.318), as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam-bém serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa
-ções múltiplas.*: Se equipado
LTA (Lane Tracing Assist
– Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do tra
-
çado da faixa de roda-
gem)*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), o sistema
LTA alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma* e
presta assistência movimen
-
tando o volante da direção para
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem ou berma*.
Para além disso, o sistema tam
-
bém presta assistência quando
o controlo dinâmico da veloci
-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
estiver em funcionamento, a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.

243
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-tema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sis-tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem). O sistema LTA não
conduz o veículo de forma automá
-tica nem reduz a atenção que deve
prestar à área em frente ao seu veí-culo. O condutor deve sempre assu-mir total responsabilidade por uma
condução segura, prestando muita
atenção à área circundante e
movendo o volante da direção para
corrigir a sua trajetória. Para além
disso, o condutor deve parar para
descansar quando estiver cansado,
tal como quando conduz durante um
longo período de tempo.
Se as condições de condução ade-quadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sis-tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.
Situações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul
-tando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (ama-relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
AV I S O
O veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extre-mamente gastos, ou quando a res-petiva pressão estiver baixa.
Quando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado * ou durante
um reboque de emergência.
*: Veículos que podem rebocar um
atrelado. (P.190)
Evitar avarias e utilizações inad-vertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque auto-colantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.).
Se o para-brisas tiver de ser repa-rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida-mente e o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem. Conduza com
segurança prestando sempre aten
-ção à área circundante e movimen-tando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem
confiar exclusivamente nas funções.

2444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P. 2 4 8) e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também mudar
de faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P. 2 4 8) e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí
-culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (
P. 2 4 8) e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-seguição” for exibido (P. 2 4 8) e o veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi-dos com as linhas da faixa de roda-gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, pos-tes refletores, etc.)
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou con-vergência de estradas, etc.
Quando existirem marcas de repara-ção do asfalto, linhas brancas (amare-las), etc. devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas)
Quando veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta
-gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
Quando as linhas brancas (amare-las) estiverem rachadas, ou quando
existirem refletores de estrada ou
pedras.
Quando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.

245
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti
-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui
-dado para voltar a centrar o veículo na
Quando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
As linhas são amarelas (identifica-ção mais difícil do que as linhas
brancas)
Quando as linhas brancas (amare-las) atravessam um passeio, etc.
Quando o veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
Quando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-mente inclinado devido a uma
carga pesada ou aos pneus esta-rem com uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre-mamente curta.
Quando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos).
AV I S O
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-sar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
Quando estão instalados pneus de
dimensões diferentes do especifi-cado para o veículo.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra
-
çado da faixa de rodagem)

2464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele
-vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces
-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o está
a agarrar com firmeza, é exibido um aviso
no mostrador de informações múltiplas e
a função é temporariamente cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele
-vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên
-cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi
-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler
-
tar o condutor.

247
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ConduçãoFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên
-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun-
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi
-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido um
aviso no mostrador de informações múlti
-
plas e a função é temporariamente can-
celada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é exibida
uma mensagem no mostrador de infor
-
mações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o sistema
híbrido em funcionamento.
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa
de rodagem)

2484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis
-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção ou da função de centralização
na faixa de rodagem está em funciona
-mento.
Quando é exibida uma linha delimita-
dora da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a pis
-
car:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informa
-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra-dor do controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”, se o
veículo que circula à sua frente se
mover, o seu veículo fará o mesmo
movimento. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessá
-
rio para corrigir a trajetória do seu veí-
culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa
-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
B
C
D