TOYOTA RAV4 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

249
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi
-bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue reco-nhecer as linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou berma*
ou que foi temporariamente cancelado.
*:Limite entre o asfalto e o lado da estra-
da, tal como relva, solo ou uma berma.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada. (Veículos
com Monitorização do Ângulo Morto:
Exceto quando estiver um veículo na
faixa de rodagem do lado em que o
sinal de mudança de direção está em
funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-tema. (P. 2 5 1)*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• A configuração “Contr. direção” no ecrã
no mostrador de informações múlti-plas está definida para LIG. (P. 1 1 0)• Não acelerou nem desacelerou o veí-culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força sufi-ciente para mudar de faixa de rodagem.• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-ligado.• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P. 2 5 0)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” no ecrã no mostrador de informações múltiplas

2504-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
está definida para LIG. (P. 1 1 0)• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis-tema. (P. 2 5 1)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.• A configuração “Contr. direção” e
“Centr faix” no ecrã
do mostrador de informações múltiplas está defi-nida para LIG. (P. 1 1 0)• Esta função reconhece as linhas deli-mitadoras da faixa de rodagem bran-cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis
-tância entre veículos.• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis-tema. (P. 2 5 1)• Não acelerou nem desacelerou o veí-culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com
força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-ligado.• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P. 2 5 0)• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de funções
Quando as condições de funciona-mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente can-
celada. No entanto, quando as condi-ções de funcionamento voltam a estar
reunidas, o seu funcionamento será
restaurado automaticamente. (
P.249)
Se as condições de funcionamento
(P.249) deixarem de estar reunidas, enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun-cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-mente cancelada.
Função de assistência à dire-ção/função de centralização na
faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
conseguir determinar se a função está
em funcionamento ou não.
Quando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
Função de aviso de saída de faixa
de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-dução áudio, etc.
Se a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
Veículos com Monitorização do
Ângulo Morto: O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.
Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo ou uma berma.
Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-dutor segure o volante e o símbolo apre-sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor. O aviso é inter
-rompido quando o sistema determinar
que o condutor está a segurar o volante
da direção. Mantenha sempre as mãos

251
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
no volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem
-porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Quando o sistema determina que o
veículo pode sair da faixa enquanto
faz uma curva e, durante o funciona
-mento da função de centralização de
faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e
da estrada, o aviso pode não funcionar.
Para além disso, se o sistema determinar
que o veículo está a fazer uma curva, os
avisos poderão ocorrer mais cedo do que
numa condução em linha reta.
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento, soa
um sinal sonoro a avisar o condutor. De
cada vez que o sinal sonoro soar, este tor
-nar-se-á mais longo.
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí-culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra
-
ção é exibido simultaneamente no mos-trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
“Avaria no LTA Contacte o seu con-cessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente.Leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado tempora-riamente devido a uma avaria no sen-sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA indisponível à velocidade atual”
(“LTA [Sistema de Apoio ao Reconheci-mento do traçado da faixa de rodagem
indisponível na velocidade atual]”).A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Configuração
As configurações da função podem ser
alteradas. (P. 1 1 6)

2524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipadoQuando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva infor-
mação está disponível no sistema de
navegação, o sinal é exibido no mos
-
trador de informações múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
(
P. 1 1 0)
Quando seleciona outro separa-
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi
-
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. (
P. 1 1 0)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com
o limite de velocidade (Autoestrada,
via rápida, área urbana, área resi
-dencial)
• Sinal de fim de todas as proibições
• Sentido proibido* (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple-
mentar (apenas rampa)
*: Para veículo com sistema de nave-gação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
*
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade estiver disponí
-
vel) e fornece informações ao
condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima
do limite de velocidade, incor
-
rendo em ações proibidas,
etc., com base nos sinais de
trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma noti
-
ficação visual e de um sinal
sonoro de aviso.
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis-
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa-
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con
-duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

253
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se forem identificados outros sinais para
além do limite de velocidade, estes serão
exibidos em linha vertical por baixo do
sinal de limite de velocidade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais ele
-
trónicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
*
*: Não apresentada qualquer informa-
ção sobre o limite de velocidade
“
” quando o sinal de limite de
velocidade ou informações relaciona-
das com o limite de velocidade não
estiverem disponíveis.
Informação relacionada com limite de velocidade
*1, 2
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo
-
nível no sistema de navegação.
*2:Não apresentada qualquer infor-
mação sobre o limite de velocidade
“
” quando o sinal de limite de
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo-
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial

2544-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
velocidade ou informações relaciona-
das com o limite de velocidade não
estiverem disponíveis.
Sinais de proibição de ultrapas-
sagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-gação
Limite de velocidade com marca
suplementar
*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos
*3: Exibido quando o sistema deteta
que está a circular numa rampa.
Nas situações que se seguem, o
sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de notificação
do sinal de limite de velocidade
exibido, a imagem do sinal será
destacada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identifi-car um sinal de sentido proibido
e detetar que o veículo entrou
nessa área com base na infor
-mação do mapa do sistema de
navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sis
-tema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma ultra-passagem e o sinal de proibição
de ultrapassagem estiver a ser
exibido no mostrador de informa
-ções múltiplas, o sinal pisca e
soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente dete
-tado e a função de notificação pode
não funcionar devidamente.
Configuração
P. 1 1 6
Desligar automaticamente o mos-trador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se automa-ticamente nas seguintes situações.
Nenhum sinal é reconhecido a uma
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultra-
passagem
Sentido proibido*
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca suple-
mentar*2
Rampa de saída à direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Função de notificação

255
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
determinada distância
A estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc.
Condições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre-tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco-nhecer sinais, exibir o sinal incorreto,
etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria.
A câmara da frente está desalinhada
devido a um impacto forte que foi apli-cado ao sensor, etc.
Existe sujidade, neve, autocolantes,
etc. no para-brisas junto à câmara da
frente.
Condições meteorológicas adversas,
tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
As luzes de um veículo que circula em
sentido contrário, luz do sol, etc., inci-dem na câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado, incli-nado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é fraco.
Todo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.
O sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo.
O cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
Mesmo que exista um sinal que não é
apropriado para a faixa que está a ser
percorrida, tal como um sinal imedia
-tamente após um ramal da autoes-trada, ou numa faixa adjacente
imediatamente antes da convergência
de estradas.
Há autocolantes afixados na parte tra-seira do veículo que circula à sua frente.
É reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema.
Os sinais de limite de velocidade de
estradas laterais podem ser deteta-dos e exibidos (se posicionados à
vista da câmara da frente), enquanto
o veículo estiver a circular na estrada
principal.
Os sinais de limite de velocidade das
estradas de saída de rotunda podem
ser detetados e exibidos (se posicio
-nados à vista da câmara da frente)
enquanto estiver a fazer a rotunda.
A parte da frente do veículo está
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
A luminosidade envolvente não é sufi-ciente ou altera subitamente.
Quando é detetado um sinal desti-nado a camiões, etc.
O veículo está a circular num país
onde a orientação do trânsito é dife-rente.
O mapa do sistema de navegação é
antigo.
O sistema de navegação está desatuali-zado.
O sistema de navegação não está a fun-cionar.
A informação de velocidade exibida no
medidor e a informação exibida no sis-tema de navegação podem ser diferen-tes devido aos dados do mapa
utilizados pelo sistema de navegação.
Visualização do sinal de limite de
velocidade
Se o interruptor Power tiver sido colo-cado em OFF (desligado) enquanto
estava a ser exibido um sinal de limite
de velocidade no mostrador de informa
-ções múltiplas, este volta a ser exibido
quando voltar a colocar o interruptor
Power em LIG.
Se a indicação “Avaria no RSA.
Contacte o seu concessionário.”
for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori
-zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Configuração
Algumas funções podem ser configuradas.P. 1 1 6)

2564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações múltiplas
Velocidade definida
Indicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico de
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
*
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo ace-
lera, desacelera e para automa-
ticamente, de acordo com as
mudanças de velocidade do veí
-
culo que circula à sua frente,
mesmo que não esteja a pressio
-
nar o pedal do acelerador. No
modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a
uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
em vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (
P. 2 5 9)
Modo de controlo da veloci-
dade constante (P. 2 6 3)
Componentes do sistema
A
B
$9 , 6 2
$QWHVGHXWLOL]DURFRQWURORGLQk
PLFRGDYHORFLGDGHGHFUX]HLUR
FRPUDGDUHPWRGDDJDPDGH
YHORFLGDGHV
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con
-
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circun-
dante.
C
A
B
C
D
E

257
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis
-
tência à condução para que o con-
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis-
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi-ções. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com
cuidado.
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.266
• Condições nas quais o modo de
controlo de distância entre veícu
-los pode não funcionar correta-
mente:P. 2 6 7
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi
-cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva
-
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades uti
-lizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
AV I S O
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema. 
O não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Ajudar o condutor a medir a distân-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis
-
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi
-
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veículo.
Ajudar o condutor a avaliar a dis-
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân
-
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia
-
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.

2584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir
-
culam à sua frente.
Sendo assim, se houver qualquer tipo
de perigo, o condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do
veículo e agir em conformidade, a fim
de garantir a segurança de todos os
envolvidos.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Em estradas com peões, ciclistas, etc.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, neve ou gelo
Em descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
À entrada de autoestrada e vias
rápidas
Quando as condições meteorológi-
cas forem suficientemente adver-sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
AV I S O
Quando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
Em condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele
-
rações frequentes e repetidas
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado * ou durante um reboque
de emergência
*: Veículos que podem rebocar um
atrelado. (
P.190)
Quando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente
-
mente.