TOYOTA RAV4 2022 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o del sistema mul-
timedia (si el vehículo dispone de ello):
“¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o del sistema mul-
timedia (si el vehículo dispone de ello):
“Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Frene”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del motor se
limitará para impedir que aumente la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de la potencia del motor: Con-
sulte la figura 2).Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del motor se
acciona
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
Descripción general del sis-
tema
A
B
C
A
B
C
D

3404-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
Figura 3: Cuando se accionan el
control de limitación de la potencia
del motor y el control de frenos
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
QSi se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
QRehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.338) o bien coloque
el interruptor del motor en OFF y, a continua-
ción, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
QSi se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está par-
padeando
Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los sensores
y la zona que los rodea en los parachoques.
QSi se muestra “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso
PKSB OFF está parpadeando
OPodría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera,
retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
también aparece después de haber lim-
piado el sensor o cuando el sensor ni
siquiera está sucio, lleve el vehículo a un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo ins-
peccionen.
OPodría haberse helado un sensor. Cuando
el hielo se derrita, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
OPodría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
A
B
C
D
E

341
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
determina que es normal, el sistema vol-
verá a la normalidad.
QSi un borne de la batería se ha desco-
nectado y se ha vuelto a conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.

3424-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
QCuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará
para reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños
resultantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

343
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
QCuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P.326
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.328
QSi la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
 P.340
QObservaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
 P.328

3444-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni
parpadee (P.90, 92) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
OControl de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
QMargen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.332) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
QSituaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.330
QSituaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.330

345
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de circulación del vehículo.
QAl dar marcha atrás, si se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado o se pisa tarde
 P.319
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.90, 92) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del motor
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
Función del freno de asistencia al estacionamiento (vehí-
culos del tráfico transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero detecta un vehículo que se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehículo y el sistema determina que
existe un alto riesgo de colisión, esta función accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de colisionar con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos de funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.319

3464-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Se acercan vehículos por la parte trasera
derecha o izquierda del vehículo a una
velocidad de aproximadamente 8 km/h
(5 mph) o más.
• La palanca de cambios está en la
posición R.
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para
evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico
transversal trasero) dejará de funcio-
nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona-
miento normal de los frenos.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
OControl de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
QÁrea de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) difiere del área
de detección de la función de RCTA
(P.323). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
QSituaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.324
QSituaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.325

347
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
QParada del motor
Vehículos con transmisión automá-
tica o Multidrive
Mientras conduce con la posición del
cambio D seleccionada, pise el pedal
del freno y detenga el vehículo. El
motor se detendrá automáticamente.
Cuando el motor se detiene, el indicador del
sistema de parada y arranque se iluminará.
Vehículos con transmisión manual
1Pise a fondo el pedal del embrague
y el pedal del freno para detener el
vehículo.
2Mueva la palanca de cambios a N y
suelte el pedal del embrague. El
motor se detendrá automática-
mente.
Cuando el motor se ha detenido mediante el
sistema de parada y arranque, el indicador
del sistema de parada y arranque se ilumi-
nará.
QRearranque del motor
Vehículos con transmisión automá-
tica o Multidrive
Suelte el pedal del freno. El motor
arrancará automáticamente.
Cuando el motor arranque, el indicador del
sistema de parada y arranque se apagará.
Vehículos con transmisión manual
Con la palanca de cambios en N, pise
el pedal del embrague. El motor arran-
Sistema de parada y arran-
que
*
El sistema de parada y arranque
detiene y vuelve a poner en mar-
cha el motor según el uso que se
haga del pedal del freno (vehícu-
los con transmisión automática o
Multidrive), del pedal del embra-
gue (vehículos con transmisión
manual) o de la palanca de cam-
bios cuando el vehículo está
parado, como en un semáforo,
intersección, etc., para mejorar el
ahorro de combustible y reducir la
contaminación acústica provo-
cada por el motor al ralentí.
Funcionamiento del sistema de
parada y arranque

3484-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
cará automáticamente.
Cuando el motor arranque, el indicador del
sistema de parada y arranque se apagará.
QCuando el sistema de retención
del freno está en funcionamiento
(vehículos con transmisión auto-
mática o Multidrive)
Cuando el sistema de parada y
arranque detiene el motor, el motor
permanece parado aunque se suelte
el pedal del freno.
Si se pisa el pedal del acelerador
cuando el motor está detenido
mediante el sistema de parada y
arranque, el motor arrancará.
Si se arranca de nuevo el motor
cuando estaba detenido mediante el
sistema de parada y arranque, el
sistema de retención del freno
seguirá aplicando los frenos a
menos que dejen de cumplirse las
condiciones de funcionamiento del
sistema de retención del freno.
(P.227)
QCuando el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto está en funcionamiento
(vehículos con control dinámico
de la velocidad de crucero asis-
tido por radar con rango de mar-
chas completo)
Cuando el vehículo se detiene
mediante el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto, el motor se detendrá automáti-
camente aunque no se pise el pedal
del freno.
Cuando el vehículo que lo precede
se ponga en marcha, el motor arran-
cará de nuevo automáticamente.Si el sistema de parada y arranque
vuelve a arrancar automáticamente
el motor durante una parada contro-
lada por el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto, continuará la parada contro-
lada.
Pulse el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque para
deshabilitar el sistema de parada y
arranque.
Se encenderá el indicador de cancela-
ción del sistema de parada y arranque.
Si vuelve a pulsar el interruptor, se habilitará
el sistema de parada y arranque y el indica-
dor de cancelación del sistema de parada y
arranque se apagará.
QHabilitación automática del sistema de
parada y arranque
Si el sistema de parada y arranque se desha-
bilita con el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque, se volverá a
habilitar automáticamente cuando se desac-
tive el interruptor del motor y, a continuación,
se arranque el motor.
Deshabilitación del sistema de
parada y arranque