TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.186)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
OLe levier de changement de vitesse est en
position D.
OLa vitesse souhaitée peut être réglée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QLorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
OLe fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
OSi le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

3505-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
OLe véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
OLes conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
systèmes RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.338), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein
peut changer, mais il ne s’agit pas de dys-
fonctionnements.
QMessages et signaux sonores d’avertis-
sement relatifs au régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesses
intégrale
Des messages d’avertissement et des
signaux sonores sont utilisés pour indiquer
un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions.
(P.316, 530)

351
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QQuand il se peut que le capteur ne détecte pas correctement le véhicule qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction
des conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décélération du système est insuf-fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur
lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-cules, le signal d’avertissement de proximité
( P.347) peut ne pas être activé.
OLes véhicules qui se rabattent brusque-
ment devant vous
OLes véhicules circulant à basse vitesse
OLes véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation
OLes véhicules avec de petites extrémités arrière (remorques vides, etc.)
OLes motocyclettes circulant dans la même file
OLorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empêchent
le capteur de détecter les autres véhicules
OLorsque votre véhicule est incliné vers
l’arrière (à cause d’une charge importante dans le compartiment à bagages, etc.)
OLe véhicule qui précède présente une garde au sol extrêmement élevée
QConditions dans lesquelles le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur, en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas
détecter correctement les véhicules qui pré- cèdent, le système risque de ne pas fonction-ner correctement.
OLorsque la route est sinueuse ou que les files de circulation sont étroites
OLorsque l’actionnement du volant ou votre position dans la file de circulation est ins-
table
OLorsque le véhicule qui précède ralentit
brusquement
OLorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans un tunnel ou sur un pont
OLorsque la vitesse du véhicule diminue pour atteindre la vitesse réglée après que

3525-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
le véhicule a accéléré en appuyant sur la
pédale d’accélérateur
*: Si le véhicule en est équipé
QAffichage du compteur
Vitesse réglée
Témoins
QContacteurs de fonctionnement
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour conserver une vitesse réglée
sans enfoncer la pédale d’accélé-
rateur.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
A
B
C

353
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Contacteur de désactivation
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse s’affiche.
Appuyez à nouveau sur le contacteur pour
désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse souhaitée (environ
30 km/h [20 mph] ou plus) et
appuyez sur le contacteur “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’affiche.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse souhaitée soit
atteinte.
AVERTISSEMENT
QPour éviter d’activer par erreur le
régulateur de vitesse
Désactivez le régulateur de vitesse à l’aide du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsque vous ne l’utilisez pas.
QSituations ne convenant pas à l’utili-sation du régulateur de vitesse
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dans l’une des situations suivantes.
Cela pourrait provoquer une perte de contrôle et occasionner un accident, ce qui entraînerait des blessures graves, voire
mortelles.
OQuand le trafic est dense
OSur des routes avec des virages serrés
OSur des routes sinueuses
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
OSur des routes à forte pente La vitesse réelle du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une route en forte pente.
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque ou pour un remorquage d’urgence
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
D
Modification de la vitesse
réglée

3545-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
1Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
La vitesse réglée sera augmentée ou
diminuée comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est actionné.
Réglage plus important : La vitesse
réglée peut être continuellement aug-
mentée ou diminuée jusqu’à ce que le
contacteur soit relâché.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation annule la commande de
vitesse constante.
Le réglage de la vitesse est également
annulé lorsque les freins sont actionnés.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive la commande de vitesse
constante.
La reprise de commande est disponible
lorsque la vitesse du véhicule est supérieure
à 30 km/h (20 mph) environ.
QLe régulateur de vitesse peut être utilisé
quand
OLe levier de changement de vitesse est en
position D.
OLa vitesse du véhicule est supérieure à
30 km/h (20 mph) environ.
QAccélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
OVous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhi-cule reprend la vitesse réglée.
OMême sans désactiver le régulateur de vitesse, la vitesse réglée peut être aug-
mentée en accélérant d’abord pour atteindre la vitesse souhaitée, puis en appuyant sur le contacteur “-SET” pour
régler la nouvelle vitesse.
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
constante

355
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QDésactivation automatique du régula- teur de vitesse
Le régulateur de vitesse cessera de mainte- nir la vitesse du véhicule dans les situations
suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend de
plus de 16 km/h (10 mph) environ en des- sous de la vitesse réglée.
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure à 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe frein de stationnement est actionné.
QSi le message d’avertissement du régu-
lateur de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction
Appuyez une fois sur le contacteur principal du régulateur de vitesse pour désactiver le
système, puis appuyez de nouveau sur le contacteur pour le réactiver.Si la vitesse du régulateur de vitesse ne peut
pas être réglée ou si le régulateur de vitesse se désactive immédiatement après son acti-vation, il se peut que le système de régula-
teur de vitesse présente un dysfonctionnement. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur
Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
*: Si le véhicule en est équipé
1 Appuyez sur le contacteur pour acti-
ver le limiteur de vitesse.
Appuyez une fois de plus sur le contacteur
Limiteur de vitesse*
Une vitesse maximum désirée
peut être définie à l’aide du
contacteur du régulateur de
vitesse. ( P.352)
Le limiteur de vitesse empêche le
véhicule de dépasser la vitesse
définie.
AVERTISSEMENT
QPour éviter d’activer par erreur le
limiteur de vitesse
Laissez le contacteur de limiteur de vitesse en position désactivée lorsque son utilisation n’est pas souhaitable.
QSituations incompatibles avec le limi-teur de vitesse
N’utilisez pas le limiteur de vitesse dans les situations suivantes.
Dans le cas contraire, vous risquez de perdre le contrôle du véhicule, ce qui peut occasionner un accident grave, voire mor-
tel.
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
OSur des routes à forte pente
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque ou pour un remorquage d’urgence
Réglage de la vitesse du véhi-
cule

3565-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
pour désactiver le limiteur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en action-
nant la pédale d’accélérateur pour
atteindre la vitesse maximum sou-
haitée et appuyez sur le contacteur
“-SET” pour régler la vitesse.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive le limiteur de
vitesse.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive le limiteur de vitesse.
QRéglage de la vitesse du véhicule
Si vous appuyez sur le contacteur “-SET” alors que le véhicule est à l’arrêt ou circule à
30 km/h (20 mph) ou moins, la vitesse réglée sera de 30 km/h (20 mph).
QDépassement de la vitesse réglée
Dans les situations suivantes, la vitesse du véhicule dépassera la vitesse réglée et
l’écran multifonction apparaîtra en surbrillance :
OLorsque la pédale d’accélérateur est com-plètement enfoncée
OLors de la conduite en pente (un signal sonore retentit également)
Modification de la vitesse
réglée
Annulation et reprise du limi-
teur de vitesse

357
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QAnnulation automatique du limiteur de vitesse
La vitesse réglée est automatiquement annu- lée lorsque le régulateur de vitesse est
activé.
QSi le témoin du limiteur de vitesse s’éteint et que le message “Dysfonc-tionnement du limiteur de vitesse Voir
le concessionnaire” s’affiche
Arrêtez le système hybride, puis faites-le redémarrer. Après avoir fait redémarrer le système hybride, réglez le limiteur de vitesse.
Si le limiteur de vitesse ne peut pas être réglé, il se peut qu’il présente un dysfonction-nement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
*: Si le véhicule en est équipé
BSM (moniteur d’angle
mort)*
Le moniteur d’angle mort est un
système doté de 2 fonctions :
 Fonction du BSM (moniteur
d’angle mort)
Aide le conducteur à décider s’il peut
changer de file
 Fonction RCTA (alerte de croise-
ment de trafic arrière)
Aide le conducteur lors de la marche
arrière
Ces fonctions utilisent les mêmes
capteurs.
AVERTISSEMENT
QMises en garde concernant l’utilisa- tion de la fonction BSM
En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours avec pru- dence, en prenant soin d’examiner les alentours.
La fonction BSM est une fonction supplé- mentaire qui avertit le conducteur qu’un véhicule se trouve dans un angle mort des
rétroviseurs extérieur s ou approche rapi- dement depuis l’arrière dans un angle mort. Ne vous fiez pas excessivement à la
fonction BSM. Comme cette fonction ne peut pas décider s’il est dangereux ou non de changer de file de circulation, en vous
fiant trop au système, vous pourriez provo- quer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.
Comme le système peut ne pas fonction-
ner correctement dans certaines condi- tions, il est nécessaire pour le conducteur d’effectuer par lui-même une vérification
visuelle de la sécurité.

3585-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Ecran multifonction
Activation/désactivation de la fonction
BSM/fonction RCTA.
Témoins de rétroviseur extérieur
Fonction BSM :
Lorsqu’un véhicule est détecté dans l’angle
mort d’un rétroviseur ou qu’il s’approche
rapidement et passe dans un angle mort, le
témoin du rétroviseur extérieur du côté
concerné s’allume. Si le levier des cligno-
tants est actionné vers le côté détecté, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Fonction RCTA :
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, les témoins de rétroviseur exté-
rieur clignotent.
Affichage d’écran de moniteur
(fonction RCTA uniquement)
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche depuis l’arrière droit ou gauche
du véhicule, l’icône RCTA ( P.376) du côté
détecté s’affiche.
Témoin BSM OFF/témoin
RCTA OFF
Lorsque le moniteur d’angle mort est désac-
tivé, le témoin BSM OFF s’allume.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Signal sonore RCTA (fonction
RCTA uniquement)
Si le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, un signal sonore retentit depuis
l’arrière du siège arrière.
La fonction BSM et la fonction RCTA
peuvent être activées/désactivées sur
l’écran de l’écran multifonction.
( P.186)
La fonction BSM/RCTA est activée à chaque
fois que le contacteur d’alimentation passe
en position ON.
AVERTISSEMENT
QMises en garde concernant l’utilisa-
tion de la fonction RCTA
Etant donné qu’il existe une limite au degré de précision de reconnaissance et aux performances de commande pouvant
être fournis par ce système, ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appar-tient toujours au conducteur de prêter
attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
Activation/désactivation de la
fonction BSM/fonction RCTA
C
D
E