TOYOTA YARIS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nAtivar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado no ecrã
( P.430) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no ecrã
( P.430) do mostrador de informa -
ções múltiplas.

Se alterar o momento de aviso de
pré-colisão, o momento de atuação
da assistência à direção de emergên -
cia também altera em conformidade.
Se selecionar “Mais tarde”, a assis -
tência à direção de emergência não
atua em caso de emergência.

lQuando o veículo estiver a ser rebo -
cado
lQuando o seu veículo rebocar outro
veículo
AVISO
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num ele -
vador com o sistema híbrido em fun -
cionamento e os pneus a rodarem
livremente
lQuando inspecionar o veículo
usando um banco de potência ou
quando utilizar uma máquina de
calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados pneus
de medida diferente da especificada
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên -
cia para reparação de um furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

2104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Mais cedo 2
Médio
Predefinição.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-coli -
são está operacional)
As velocidades de funcionamento e a operação de cancelamento de cada função
são listadas abaixo.
lAviso de pré-colisão:
lAssistência à travagem pré-colisão:
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 30 a 180 km, aproximadamenteEntre 30 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km,
aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lTravagem pré-colisão:
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de travagem de pré -
-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se pressionar bastante o pedal do acelerador.
• Se rodar o volante da direção de forma brusca e abrupta
lAssistência de emergência à direção
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção estiverem a piscar, a assistên -
cia de emergência à direção não funciona em caso de emergência.
Se alguma das situações seguintes ocorrer enquanto a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• Se pressionar bastante o pedal do acelerador.
• Se rodar o volante da direção de forma brusca e abrupta.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Peões Entre 40 a 80 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se pressionar bastante o pedal do travão.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (aviso
de pré-colisão)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
lAssistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (trava-
gem de pré-colisão)
Quando as luzes do sinal de mudança de direção não estiver a piscar, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu -
lam em direção contrária, não funciona.
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser detetado,
dependendo da luminosidade circundante
e do movimento, postura e ângulo do
objeto detetado, comprometendo o bom
funcionamento do sistema. ( P.214)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili -
dade de colisão
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá -
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita • Quando um objeto detetável se apro
-
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo

•
Quando passar por baixo de um objeto

(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)

• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí -
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo

2144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como
um camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando existem vários objetos que podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.)
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando se aproxima um veículo em
sentido contrário ou quando um peão
que atravessa a estrada já saiu da
rota do seu veículo
• Enquanto vira para a direita/esquerda, perto de um veículo que circula em
sentido contrário ou de um peão que
atravessa
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando um veículo que circula em
sentido contrário ou quando um peão
que atravessa param antes de entrar
na rota do seu veículo
• Enquanto vira para a direita/esquerda, quando um veículo que circula em
sentido contrário vira para a direita/
esquerda em frente ao seu veículo
• Enquanto manobra o volante na dire -
ção do trânsito que vem de frente
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí-
culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda -
-chuva ou um rail de proteção
• Quando existem vários objetos que podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.))
• Quando existir um efeito das ondas de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare -
cer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
uma extremidade traseira pequena,
tal como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir -
cula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), tor -
nando a sua silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover -
-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não cir-
cular durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Quando circular numa faixa separada por mais do que 1 faixa, onde os veí-
culos que circulam no sentido contrá -
rio viram para a esquerda/direita
• Quando estiver bastante fora de mão, virado para o trânsito que circula em
sentido contrário e quiser virar para a
esquerda/direita

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Enquanto virar para a direita/esquerda e um peão se aproximar de lado ou
por detrás do seu veículo
lAlém do acima referido, em algumas
situações, tais como as que se
seguem, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Quando a linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem são difíceis de
ver, tal como quando estão desbota -
das, divergem/convergem, ou estão
cobertas por uma sombra
• Quando a faixa de rodagem é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe uma luz ou um padrão escuro na estrada, tal como obras na
estrada
• Quando é detetado um peão perto da linha central do veículo
• Quando o alvo estiver muito proximo
• Quando não existe espaço suficiente seguro ou o espaço está obstruído
para o veículo ser manobrado
• Se existir um veículo que circula em sentido contrário
• Se a função VSC estiver a funcionar
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
ou força de viragem obtida pode não
ser suficiente, comprometendo o bom
funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus ina
-
dequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tiver trilhos profundos
• Quando conduzir numa subida
• Quando conduzir numa estrada que tem inclinações para a esquerda e
para a direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.275), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem pré -
-colisão também serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado

LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do tra -
çado da faixa de roda -
gem)
*

Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun -
ção alerta o condutor quando o
veículo se desviar da sua faixa
de rodagem ou da berma
* e
presta assistência movimen -
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis -
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades estiver
em funcionamento, a fim de
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma
* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da es -
-trada, tal como erva, terra ou passeio.

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
(Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de
rodagem)
lNão confie exclusivamente no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo
de forma automática nem reduz a
atenção que deve prestar à área em
frente ao seu veículo. O condutor
deve sempre assumir total responsa -
bilidade por uma condução segura,
prestando muita atenção à área cir -
cundante e movendo o volante da
direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
lSe não realizar uma condução ade -
quadas e se não prestar muita aten -
ção, poderá ocorrer um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
nSituações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul -
tando em morte ou ferimentos graves.
lO veículo está a circular numa estra-
da com superfície escorregadia devi-
do à chuva, queda de neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
lQuando os pneus estiverem extre -
mamente gastos, ou quando a res -
petiva pressão estiver baixa.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado (veículos com
dispositivo de reboque) ou durante
um reboque de emergência.
nEvitar avarias e utilizações inad -
vertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
lSe o para-brisas tiver de ser repa -
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
nCondições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as fun -
ções podem não atuar devidamente e
o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área cir-
cundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.