TOYOTA YARIS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lAjudar o condutor a medir a distân
-
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a dis -
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia -
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.
n Situações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adver -
sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
lQuando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente-
mente.

2304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res -
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí -
culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
a faixa da esquerda (veículos com volante à esquerda) ou faixa da direita (veículos
com volante à direita) a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace -
lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.A identificação pelo sistema
de uma faixa de ultrapassagem é apenas baseada na localização do volante da
direção (posição do condutor no lado esquerdo versus posição do condutor no lado
direito do veículo.) Se o veículo for conduzido numa região onde a faixa de ultra -
passagem esteja num lado diferente do local onde o veículo é normalmente condu -
zido, o veículo pode acelerar quando o sinal de mudança de direção for operado na
direção oposta à da faixa de ultrapassagem (ex., se o condutor conduz normal-
mente numa região onde a faixa de ultrapassagem é do lado direito mas está a
conduzir numa região onde a faixa de ultrapassagem é do lado esquerdo, o veículo
pode acelerar quando é ativado o sinal de mudança de direção da direita).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati -
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante. (
P.234)
“Radar Ready” (Radar pronto)
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
Definir a velocidade do veí -
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)

2324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
velocidade definida.
nAjustar a velocidade definida
com o interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
1 Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade definida
aumenta ou diminui como se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)
*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.234), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)
*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
nAumentar a velocidade defi -
nida com o pedal do acelerador
1 Acelere com o pedal do acelera -
dor até atingir a velocidade pre -
tendida.
2 Prima o interruptor “-SET”.
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
Ajustar a velocidade definida
Alterar a distância entre veí -
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1
Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca A do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí -
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen -
dendo da situação. Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor, após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da velo -
cidade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí -
culo foi parado pelo sistema

de controlo (modo de controlo
da distância entre veículos)

Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade

2344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
 Quando a velocidade do veículo que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
 Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con -
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi -
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji -
dade do radar, etc.
1 Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima o inter -
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro e mante -
nha-o pressionado durante 1,5
segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis -
tância entre veículos)Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade de cruzeiro desligado.
2
Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.232
Cancelar e retomar a velocidade defi -
nida: P.233
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos ( P.230), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio -
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
 Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
 Prima o interruptor “+RES” e
mantenha-o pressionado.
 Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)

2364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima o interruptor “-SET” e
mantenha-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa -
ções múltiplas. ( P.430)
Quando utilizar o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito numa descida -
a velocidade do veículo pode exce -
der a velocidade definida. Neste
caso, a velocidade definida apa -
rece destacada e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a con -
dução a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus -
tada para 30 km/h, aproximadamente.)
nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
lSe o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos

O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona -
mento de um sistema de apoio à con -
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
lA travagem pré-colisão está ativada.
lO travão de estacionamento foi acio -
nado.
lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa -
Ativar/desativar o Controlo
da Velocidade de cruzeiro
com radar com Reconheci-
mento de sinais de trânsito
(se equipado)

237
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
lA velocidade real do veículo é supe-
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
lA velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou TRC.
lA travagem pré-colisão é ativada.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona -
mento de um sistema de apoio à con -
dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
lO travão de estacionamento é operado.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica -
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual -
quer reparador da sua confiança.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (se equipado)
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.244),
quando utilizar esta função, certifique -
-se que o sinal do limite de velocidade é
exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.204, 381)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera -
dor quando for necessário acelerar.

Uma vez o sensor pode não detetar correta -
mente este tipo de veículos, o aviso de apro -
ximação ( 
P.234
) pode não ser ativado.

lVeículos que o ultrapassam subita-
mente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem

2384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
nCondições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu -
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
lQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
lQuando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
lQuando a velocidade do veículo esti -
ver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois do veículo acelerar por ter
pressionar o pedal do acelerador