TOYOTA YARIS HATCHBACK 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)
Page 241 of 446
241
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
• Omedelbart efter att RCTA-funktio-nen har aktiverats
• Omedelbart efter att motorn startas 
med RCTA-funktionen påslagen
• Om sensorerna inte kan känna av ett  fordon på grund av hinder
lTillfällen när RCTA-funktionen onö-
digtvis känner av ett fordon och/eller 
föremål kan öka under följande 
omständigheter:
• Om ett fordon passerar vid sidan av 
din bil
• Om en parkeringsplats vetter mot en  gata och fordon färdas på gatan
• Om avståndet är kort mellan din bil  och metallföremål,  t.ex. vägräcke, 
mur, skylt eller en parkerad bil, som 
kan reflektera elektriska vågor mot 
bilens bakvagn
• Om en bogseringsögla är monterad  bakpå fordonet
*: i förekommande fall
nIntelligent autobroms (sta-
tiska föremål)
 sid. 246
nIntelligent autobroms (kor-
sande trafik bakom bilen)
 sid. 252
PKSB (Intelligent 
autobroms)*
Den intelligenta autobromsen 
består av följande funktioner 
som aktiveras vid körning med 
låg hastighet, eller backning, 
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten 
av en sammanstötning med ett 
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en 
kollision med ett detekterat 
föremål är extremt hög ansätts 
bromsarna automatiskt för att 
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten 
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent 
autobroms), system
OMK0001SE.book  Page 241  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 242 of 446
242
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Den intelligenta autobromsen kan 
aktiveras/inaktiveras på informa-
tionsdisplayen. Samtliga funktioner 
för den intelligenta autobromsen 
(statiska föremål och korsande tra-
fik bakom bilen) aktiveras/inaktive-
ras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera den 
intelligenta autobromsen. 
( sid. 86, 92)
1 Tryck på   /   (vertikal dis-
play) eller  /  (horisontell 
display) på ratten för att välja 
.
2 Tryck på   /   (vertikal dis-
play) eller  /  (horisontell 
display) på ratten och välj  , 
tryck sedan på  .
När den intelligenta autobromsen har 
inaktiverats tänds indikatorn PKSB OFF 
( sid. 76).
Återaktivera systemet  efter inaktivering 
genom att välja   på informationsdis-
playen, välj   och därefter On. Om 
systemet inaktiveras med den här 
metoden återaktiveras det inte genom 
att startknappen stängs av och sedan 
trycks till ON.
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta 
autobromssystemet
Förlita dig inte alltför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
Kontrollera alltid säkerheten kring 
bilen när du kör.
Beroende på bilens skick och 
rådande vägförhållanden, väder etc, 
aktiveras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när 
du kör.
lFöraren själv ansvarar för att bilen 
framförs på säkert sätt. Kör alltid 
varsamt och var alltid uppmärksam 
på omgivningen. Den intelligenta 
autobromsen är avsedd till att 
mildra inverkan  av sammanstöt-
ningar. Funktionen aktiveras dock 
inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är 
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har 
stoppat bilen måste dessutom 
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen 
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB 
ej tillgängligt) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn 
PKSB OFF är tänd
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att st artknappen tryckts 
till ON måste bilen köras varsamt, var 
uppmärksam på omgivningen. Du kan 
behöva köra bilen en viss tid innan 
systemet återgår till normalt skick. 
(Om systemet inte återgår till normalt 
skick efter en stunds körning ska sen-
sorerna och ytorna omkring dem på 
stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den 
intelligenta autobromsen
OMK0001SE.book  Page 242  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 243 of 446
243
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
När begränsningen av motorns 
effekt eller bromskontroll är aktive-
rad hörs en summerton och ett 
meddelande visas på informations-
displayen och vindrutedisplayen (i 
förekommande fall) för att upp-
märksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras reg-
leringen av motorns effektbegränsning 
för att antingen begränsa acceleratio-
nen eller begränsa uteffekten så 
mycket som möjligt.
Begränsning av motorns uteffekt 
är aktiverad (begränsning av 
acceleration)
Acceleration som är  större än ett visst 
värde begränsas av systemet.
Informationsskärm: ”Object Detected 
Acceleration Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande fall): 
Ingen varning visas
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Hörs inte
 Reglering av motorns effektbe-
gränsning är aktiv (mesta möjliga 
begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt  att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är 
nödvändig.
Informationsdisplay och vindrutedisplay 
(i förekommande  fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
 Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är 
nödvändig.
Informationsdisplay och vindrutedisplay 
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
 Bil stoppad av systemåtgärd
Bilen har stoppats genom en bromsreg-
leringsåtgärd.
Informationsdisplay och vindrutedisplay 
(i förekommande fall) : ”Switch to Brake” 
(Om gaspedalen inte är nedtrampad, 
visas ”Press Brake Pedal”)
PKSB OFF, indikator: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att  en kollision med 
ett detekterat föremål är sannolik 
begränsas motorns uteffekt för att 
inskränka en ökning av körhastig-
heten. (Begränsning av motorns 
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa 
ned gaspedalen ansätts dessutom 
bromsarna automatiskt för att 
minska bilens hastighet. (Broms-
reglering: Se figur 3.)
 Figur 1: När PKSB (Intelligent 
autobroms) inaktiveras
Displayer och summertoner 
till begränsning av motorns 
effekt och bromskontroll
Systemöversikt
OMK0001SE.book  Page 243  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 244 of 446
244
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Motorns effekt
Bromskraft
Tid
 Figur 2: När begränsning av 
motorns effekt regleras
Motorns effekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av motorns uteffekt 
börjar regleras (Systemet bedö-
mer att sannolikheten av en kol-
lision med ett detekterat föremål 
är hög)
 Figur 3: När bromsreglering 
utförs Motorns effekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av motorns uteffekt 
börjar regleras (Systemet bedö-
mer att sannolikheten av en kol-
lision med ett detekterat föremål 
är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med 
ett detekterat föremål är extremt 
hög)
nOm den intelligenta autobromsen 
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras  och indikatorn PKSB 
tänds. Om den inte lligenta autobromsen 
aktiveras i onödan kan bromsregle-
ringen stängas av om bromspedalen 
trampas ned, eller vänta i cirka 2 
sekunder så att den stängs av automa-
tiskt. Bilen kan därefter accelereras med 
gaspedalen.
OMK0001SE.book  Page 244  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 245 of 446
245
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nÅteraktivera den intelligenta 
autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen om den har inaktiverats antingen 
genom att aktivera systemet igen 
( sid. 242), eller tryck startknappen till 
avstängt läge och till ON. Dessutom, om 
föremålet inte längre  finns i bilens fär-
driktning eller om bilens färdriktning 
ändras (t.ex. när man har kört framåt 
och börjar backa istället, eller tvärtom) 
återupptas systemet automatiskt.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB ej 
tillgängligt) i visas på informations-
displayen och indikatorn PKSB 
OFF är tänd
Om bilen har stoppats av den intelli-
genta autobromsen kommer autobrom-
sen att inaktiveras och indikatorn PKSB 
tänds.
lEn sensor kan vara täckt med vatten-
droppar, is, snö, smuts eller liknande. 
Ta bort vattendropparna, isen, snön, 
smutsen etc från se nsorn så att syste-
met återgår till normal funktion.
På grund av isbildning på sensorn i 
kallt väder visas ib land ett varnings-
meddelande ,eller sensorn kan even-
tuellt inte detektera ett föremål. När 
isen smälter återgår sensorn till nor-
mal funktion.
lOm det här meddelandet visas kan en 
sensor på främre eller bakre stötfång-
aren vara smutsig. Rengör senso-
rerna och den omgivande ytan på 
stötfångarna.
lOm det här meddelandet visas även 
om sensorn har rengjorts, eller även 
om sensorn är ren ska du låta en auk-
toriserad Toyota-åte rförsäljare eller 
Toyota-verkstad, eller annan verkstad 
med motsvarande kvalifikationer och 
utrustning kontrollera bilen.
lNollställning har kanske inte utförts 
efter att en batteripol hade lossats och 
satts tillbaka. No llställa systemet 
( sid. 245)
Om det här meddelandet fortsätter att 
visas, även efter nollställning, ska du 
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan 
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm en batteripol har tagits loss och 
därefter anslutits
Systemet måste nolls tällas. Nollställ 
systemet genom att köra bilen rakt fram 
i minst fem sekunder i en hastighet av 
minst cirka 35 km/tim.
OMK0001SE.book  Page 245  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 246 of 446
246
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om ett föremål 
detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, 
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens 
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på 
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen 
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på 
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i 
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det 
detekterade föremålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OMK0001SE.book  Page 246  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 247 of 446
247
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nOm gaspedalen är nedtryckt för mycket
nOm bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
 sid. 232
SensortyperVARNING
nSe till att den intelligenta 
autobromsen kan fungera kor-
rekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder 
beträffande sensorerna ( sid. 232). 
I annat fall kan sensorerna eventuellt 
inte fungera på rätt sätt vilket kan 
orsaka en olyckshändelse.
lSensorerna får inte anpassas, tas 
isär eller lackeras.
OMK0001SE.book  Page 247  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 248 of 446
248
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
nDen intelligenta autobromsen 
(statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn 
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar 
( sid. 75, 76) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av motorns effekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens  färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
VARNING
lByt inte ut en sensor mot annat än 
en originaldel.
lUtsätt inte sensorn eller den omgi-
vande ytan för hårda stötar.
lSkada inte sensorerna och håll 
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor 
utsätts för en stöt kommer systemet 
eventuellt inte att aktiveras på rätt 
sätt på grund av funktionsstörning i 
sensorn. Låt en auktoriserad 
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med 
motsvarande kvalifikationer kontrol-
lera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras 
från att känna av föremål på rätt sätt 
vilket kan försätta systemet ur funk-
tion, eller det kan aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen 
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen 
(statiska föremål) aktiveras i onödan, 
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs 
bromsregleringen av efter cirka 2 
sekunder vilket ger dig möjlighet att 
fortsätta framåt och lämna området. 
Bromsregleringen kan också stängas 
av genom att bromspedalen trampas 
ned. Trampa ned gaspedalen efter att 
bromsregleringen stängts av så att du 
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna om du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det 
kan orsaka en funktionsstörning i 
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna 
om du tvättar bilen med ånga, efter-
som det kan orsaka funktionsstör-
ning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara 
aktivt även om ingen sannolikhet för 
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt, 
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek 
än den angivna storleken har mon-
terats
lOm främre delen av bilen höjs eller 
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en 
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list 
etc.) cykelhållare  eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OMK0001SE.book  Page 248  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 249 of 446
249
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
• Den intelligenta autobromsen bedö-mer att inbromsning som är hårdare 
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av motorns effekt regle- ras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är 
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen 
(statiska föremål)  inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av 
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av motorns uteffekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan  undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 
4 meters avstånd från bilen eller i 
bilens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan  bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att 
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till  4 meters avstånd från bilen eller i 
bilens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta 
autobromsen (sta tiska föremål)
 sid. 245
nDetekteringsområde för den 
intelligenta  autobromsen 
(statiska föremål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål) 
skiljer sig från detekteringsområdet för 
Toyota parkeringssensor. ( sid. 235) 
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål) 
eventuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detek-
tera vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material 
som reflekterar ultrasoniska vågor 
dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot 
marken, är inte vinkelräta mot bilens 
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket, 
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i 
riktning mot din bil
nToyotas parkeringssensor, 
summerton
Oavsett om summertonen till Toyota 
parkeringssensor är aktiv eller ej 
( sid. 233), om den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål) är akti-
verad ( sid. 242), när de främre eller 
bakre sensorerna detekterar ett hinder 
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att 
informera föraren om det ungefärliga 
avståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål) 
eventuellt aktiveras även om ingen 
sannolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan 
den intelligenta autobromsen eventuellt 
aktiveras även om ingen sannolikhet för 
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på smal väg
OMK0001SE.book  Page 249  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 250 of 446
250
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
• Vid körning på en grusväg eller i ett  område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller  flagga, lågt hängande gren eller en 
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som  omges av en konstruktion, t.ex. i en 
tunnel eller på en bro av järn
• Vid fickparkering
• När det finns spår eller hål i vägens  yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),  som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor vat- tenmängd, t.ex. vid körning på en 
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täckt med is, snö,  smuts eller liknande (systemet återgår 
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn  eller vatten
• Vid körning i osta digt väder, t.ex. 
dimma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer,  motorcykelmotorer, luftbromsar på 
stora fordon, autobromsar på andra 
fordon eller andra anordningar som 
skapar ultrasoniska vågor befinner sig 
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller 
trådlös antenn är installerad nära en 
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller  sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på  grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller 
täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta 
autobromsen (statiska föremål) 
eventuellt inte fung erar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt 
sätt.
lVäder
• När en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
• I starkt blåst
OMK0001SE.book  Page 250  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM