Hyundai Grandeur 2016 그랜저 HG - 사용 설명서 (in Korean)

시동 및 주행
5-39
0차체 자세 제어 장치(ESC)
차체 자세 제어 장치(ESC)는 미끄러지기 쉬운 노
면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하여
발진하기 쉽게 하고 선회 가속할 때 적절한 구동
력, 조종력을 확보하는 기능 뿐만 아니라, 차속 및
조향각 센서등 각종 센서들로부터 운전자의 조종
의도를 판단하고 4개의 바퀴에 개별적인 제동력
을 적절히 배분하여 제동시 및 가속시, 또한 커브
를 돌 때 차량의 앞,뒤,좌,우 모든 방향에 대한 차
체의 자세를 제어하여 보다 안정된 조종력을 확
보하기 위한 장치입니다.
※ ESC는 Electronic Stability Control 의 약자입
니다.
OHG050028OHG050028
OHG051086OHG051086
00B타입B타입
00C타입C타입
OHG053091OHG053091
00A타입A타입 ▶ESC 작동
-
●작동 가능 상태
• 차량의 엔진을 시동시키면 자동
으로 ESC 작동 가능한 상태가 됩
니다.
• 엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버
튼「」을 눌러 ESC 작동을 정
지시킨 상태(표시등 켜짐)에
서는 한번 더 ESC 작동 정지 버
튼()을 눌러 계기판에 ESC
작동 정지 표시등()이 꺼지면
차체 자세 제어 장치가 작동 가능
한 상태로 됩니다.
• 엔진 시동 후 출발 시 저속에서
미약한 ESC 자체 진단음이 들릴
수 있습니다. 이것은 ESC가 정상
작동되고 있음을 나타내는 것으
로 이상이 아닙니다.

시동 및 주행
5-40
▶ ESC 작동 정지
OTD059013OTD059013
●작동될 때
주행중 차체 자세 제어 장치가 작
동되는 구간에서는 ESC작동 표
시등()이 깜빡입니다.
•ESC가 작동될때는 구동력과
제동력의 영향으로 약간의 진
동이 느껴질 수 있으나 이는 정
상입니다.
• 진흙 길 또는 미끄러운 눈길을
빠져나오고자 가속 페달을 밟
을 때, 엔진 회전수(rpm)가 상
승하지 않을 수도 있습니다.
OTD059012OTD059012
●작동 정지 상태
•본 차량은 ESC OFF를 2단계로
설정할 수 있습니다.
차량의 엔진을 시동시키면 자동
으로 ESC 작동 가능 상태가 됩니
다.
•ESC 작동 정지 상태(1단계, 2단
계)에서 시동을 껐다 다시 시동을
걸거나, ESC 작동 정지 버튼
「」을 짧게 누르면 ESC 작동
가능 상태로 복귀됩니다.
●ESC OFF 1단계
엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버튼「」을 짧
게 누르면 ESC 작동이 정지되며 계기판에
ESC 작동 정지 표시등()이 켜집니다.(1단
계 OFF)
이때, 엔진 제어 기능 및 샤시 통합 제어 시스
템(VSM)이 해제되나 안전을 위한 브레이크
제어 기능은 작동합니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
OHG045263OHG045263
00일반 클러스터일반 클러스터 00슈퍼비전 클러스터슈퍼비전 클러스터

시동 및 주행
5-41
OHG045262OHG045262
00일반 클러스터일반 클러스터 00슈퍼비전 클러스터슈퍼비전 클러스터
●ESC OFF 2단계
ESC 작동 정지 버튼「」을 3초 이상 누르면
계기판에 ESC 작동 정지 표시등()이 켜지
며 부저음이 울립니다.(2단계 OFF)
이 경우 엔진 제어 기능 및 샤시 통합 제어 시
스템(VSM)과 브레이크 제어 기능이 모두
OFF되어 차체자세제어 기능이 해제됩니다.
LCD 표시창에 경고문이 표시됩니다.
주 의
ESC 작동 정지 버튼「」을 작동하여 ESC 기
능을 해제한 후 주행 하더라도 차량안전을 위
해 ESC 기능이 작동 될 수가 있습니다. 이는
주행 안전을 위한 작동이므로 정상조건입니다.
▶ESC 작동 표시등
시동을 「ON」하면 표시등이 켜지
고, ESC 장치에 이상이 없으면 약
3초후 꺼집니다. 운전중 차체 자세
제어장치(ESC)가 작동할 때는 작
동하는 동안 깜빡입니다.
단, 작동 표시등「」이 꺼지지 않
고 계속 켜져 있거나 주행 중 켜질
경우 ESC 장치에 이상이 생긴 것
이므로 가까운 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈에서 점검을 받으
십시오.
OTD059012OTD059012
▶ESC 작동 정지 표시등
ESC 작동 정지 버튼 「」을 눌러
ESC를 해제시키면 ESC 작동 정지
표시등()이 켜져 ESC 장치가 작
동되지 않고 있음을 알려줍니다.OTD059013OTD059013
커브길, 눈이 쌓인 도로, 동결로에서는 ESC
기능에 전적으로 의존하지 말고 안전운전에
유의하십시오.
특히 ESC 작동 표시등이 깜빡이는 경우나
노면이 미끄러지기 쉬운 상태 또는 커브길
에서는 가속하지 말고 서행하십시오.
경 고

시동 및 주행
5-42
•차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할 때
ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기능이
작동하여 속도의 상승억제가 작용됨에 따라 속
도계가 불량으로 나와 불합격 판정을 받을 수
있으므로 반드시 ESC 작동 정지 버튼 「」을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
•ESC 작동 가능인 상태에서 ESC 작동 정지
버튼「」을 눌러 ESC 기능이 정지되어도
ABS 및 제동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량 검사시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC 작
동 정지 버튼「」을 3초 이상 눌러 ESC 기능
을 완전히 정지시킨 후 차량 검사를 실시해 주
십시오. 계기판에 ESC 작동 정지 표시등()
이 켜지며 부저음이 울립니다. 검사가 완료된
후 ESC 작동 정지 버튼「」을 다시 한번 눌러
ESC 작동 가능 상태가 되도록 하십시오.
•차량 운전 시
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지상
태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평탄로에
서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정지 버튼 「
」을 누르십시오.
ESC 작동 상태(표시등 깜빡임)에서는 절
대로 ESC 작동 정지 버튼 「」을 누르지 마
십시오.
일상적인 차량 운전 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운전하십시오. E S C 기능을 정지
시키면 경사로 등판이나 선회주행이 어려울
수 있습니다.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한
상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판이나 선회
주행이 어려울 수 있습니다.
ESC 작동 상태에서는 ESC 작동 정지 버튼
「」을 누르지 마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 ESC 작동 정지 버튼「」을 눌러 ESC
기능을 정지시키면 갑작스런 차량의 미끄러
짐으로 인하여 위험한 상황이 발생할 수 있
습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직선
평탄로에서 정속 주행을 하며 ESC 작동 정
지 버튼「」을 누르십시오.
경 고

시동 및 주행
5-43
0샤시 통합 제어 시스템(VSM)
샤시 통합 제어 시스템(VSM)은 주행 노면이 미
끄럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경
우 제동 시 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파
워 스티어링(MDPS)를 협조 제어하여 제동 안전
성 및 주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
※ VSM은 Vehicle Stability Management 의 약
자입니다.
▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표
시등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(MDPS)의 협조 제어의
영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감
이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등()이 켜진
경우
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 해제하면, VSM도
해제되며 계기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 켜집니다. 「OFF」 상태에서 버튼을 다
시 누르면 「ON」 상태로 변환되며 작동 정지
표시등()이 꺼집니다.
▶시스템 이상
차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파워 스티
어링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기
능도 작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등
() 또는 전동 파워 스티어링 경고등()이
계속 켜질 경우 자사 직영 서비스센터 또는 서
비스협력서에 점검 및 정비를 의뢰하십시오.
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길 주행 시 작
동합니다.
• VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30 km/h
이상 주행 시 작동합니다.
주 의

시동 및 주행
5-44
0급제동 경보 시스템(ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 점멸되어 후방 차량에게 위험 상
황을 경고 할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7m/s² 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다)
브레이크 램프가 깜빡이는 중에 차량속도가 40
km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거나 ABS
작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임은 중단되
고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 저속을 일정 시간 동안
주행시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등이 깜
빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비상경고
등을 끌 수 있습니다.
•VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시
스템에 의존하여 위험한 주행을 해서
는 안되며, 항상 스티어링 휠을 확실하
게 잡고 안전한 제동거리를 확보 및 필
요 시 브레이크를 밟아 속도를 줄이십
시오.
• VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에
대하여 세심하고 지속적인 주의를 기울
이십시오.
• 차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다
른 사이즈 또는 다른 타입의 타이어와 휠
을 사용하지 마십시오. 시스템 오작동의
원인이 될 수 있습니다.
경 고 0경사로 밀림 방지 기능(HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길에
서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가 작동
하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 기능입
니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가속 페달을
밟아 차량이 출발하기 시작하면 자동으로 해제됩
니다.
※ HAC는 Hill-start Assist Control의 약자입니다.
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급제
동 경보시스템은 작동하지 않습니다.
주 의
※ ESS는 Emergency Stop Signal의 약자입니다.
• HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초 후
자동 해제되므로 일부러 브레이크 페달을
떼고 가속 페달을 밟지 않고 있으면 갑자기
뒤로 밀려 매우 위험합니다.
• 변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위치
일 때는 작동되지 않습니다.
•차체 자세 제어 장치(ESC) 기능이 해제된
상태에서도 HAC 기능은 작동되나, 차체 자
세 제어 장치(ESC)에 이상이 있을 때에는
HAC 기능도 작동되지 않습니다.
주 의

시동 및 주행
5-45
추돌을 피하거나 추돌 위험을 줄여주기 위해 전
방 카메라를 통해 주행 중 앞 차량과의 거리를 미
리 인식하여 추돌 위험을 경고문 및 경고음으로
운전자에게 알리는 장치입니다.
※ FCWS는 Forward Collision Warning System의
약자입니다.
▶기능 설정
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →
주행보조 → 전방 추돌 경보 → 꺼짐/느리게/보
통/빠르게」 메뉴를 선택하여 시스템을 해제하
거나 전방 추돌 경보 시점을 느리게/보통/빠르
게 중에서 설정 가능합니다.
전방 추돌 경보 시스템을 해제하면
계기판에 경고등이 켜집니다.
▶작동 조건
전방 추돌 경보시스템(FCWS)을 계기판에서
ON으로 설정하고 아래 조건을 만족 할 경우
시스템은 작동 상태가 됩니다.
- 차량 속도가 40km/h 이상
0기능 설정 및 작동 조건
OHGH045263OHGH045263
OHGH045264OHGH045264
WAG-501WAG-501
전방 추돌 경보시스템(FCWS)

시동 및 주행
5-46
0추돌 경보
전방 차량과의 차간 거리 부족 등으로 추돌 위험
이 높다고 판단하면, 계기판에 주의 경고문이 표
시되고, 경보음이 울립니다. 즉시 속도를 줄이십
시오.
OHGH045295OHGH045295
0시스템 이상
경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합
경고등이 켜집니다. 전방 추돌 경보 시스템에 이
상이 있는 것이므로 자사 직영 서비스센터 또는
블루핸즈에 점검바랍니다.
OHGH045268OHGH045268
00경고 문구경고 문구
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리지
않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주의를
기울이십시오.
주 의
전방 추돌 경보 시스템은 운전자를 위한 보
조 장치입니다. 차량 안전 및 통제는 운전 자
스스로의 판단에 의해 이루어져야 합니다.
시스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는
안되며, 항상 안전한 제동거리를 확보하
고, 필요시 브레이크를 밟아 속도를 줄이
십시오.
경 고

시동 및 주행
5-47
0제한 사항
주변 차량이나 도로 사정에 의해 전방 차량을 감
지함에 있어 오차가 발생할 수 있습니다.
▶다음과 같은 경우에는 경보를 못하거나 오
경보 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요
합니다.
- 앞 차량이 주행 차선에서 벗어나거나 다른
장애물로 인해 가려질 경우
- 야간 또는 어두운 터널에서 선행 차량 뒤쪽
미등이 고장 등의 이유로 한쪽 또는 양쪽 미
등이 잘 보이지 않을 경우
- 앞 차량의 미등 위치 또는 모양이 대칭이 아
닐 경우
- 앞 차량이 튜닝을 위해 별도의 램프나 LED
바 등을 설치 했을 경우
- 시야가 어두워 차량의 형태 구분이 어려울
경우
- 시스템 카메라의 렌즈 주위에 얼음, 스티커,
김서림, 비, 눈, 먼지 등 이물질로 오염됐을
경우
- 터널을 들어가고 나올 때와 같이 급격하게
주위 밝기가 변하는 경우
- 차량의 진행 방향으로 역광이 강하게 비추
는 경우
- 야간에 마주 오는 차량의 상향등으로 인해
눈이 부실 경우
- 안개, 폭우, 폭설 등의 악천후로 인해 시야 가
나쁠 경우
- 커브길, 곡선 길, 험로, 오르막/내리막 길을
주행 할 경우
- 도로의 요철 등에 의해 차량이 심하게 흔들
릴 경우
- 차량 타이어의 펑크, 견인, 과다 인원 승차 등
으로 인해 차량이 기울어질 경우
- 앞 차량이 특수 차량, 화물 차량 또는 임의 튜
닝한 개조 차량일 경우
- 앞 차량이 트레일러를 끌고 가는 경우
- 앞 차량이 이륜차인 경우
- 야간에 여러 차량의 뒤쪽 미등 또는 미등과
유사한 형태의 램프가 밀집하여 차량간 구
분이 어려운 경우
- 앞 차량의 뒷면이 정면으로 보이지 않는 경우
- 가까운 거리에서 앞 차를 추월 할 경우
0시스템 중단
앞유리 상단에 장착된 카메라에 이물질 등으로
영상이 입력되지 않는 경우, 경고문구가 표시되
고 시스템이 중지됩니다.
이물질을 제거 후 일정시간 동안 주행 시에도 경
고 문구가 지속적으로 표시되면, 자사 직영 서비
스센터 또는 블루핸즈에 점검바랍니다.
OHGH045265OHGH045265

시동 및 주행
5-48
OHG055032OHG055032
1. 크루즈 표시등(CRUISE)
2. 크루즈 설정 표시등(SET)
가속 페달을 밟지 않아도, 차량의 속도를 일정하
게 유지시켜주는 기능입니다. 장거리 여행 시 운
전자의 피로를 줄여주기 위한 편의 장치입니다.
크루즈 컨트롤을 작동하기 위해서는 시동 「ON」
또는 엔진 시동 이후 브레이크 페달을 한번 이상
밟아야 합니다. 브레이크 스위치는 크루즈 컨트
롤을 취소할 수 있는 매우 중요한 부품으로, 정상
적으로 작동하는지 확인하기 위함입니다.
안전을 위해 반드시 취급설명서를 숙지한
후 사용하십시오.
경 고
크루즈 컨트롤
3. 원하는 속도에 도달했을 때 「SET -」스위치를
짧게 당겨 내리십시오.
계기판에 크루즈 설정 표시등(SET)이 켜지면
서 설정한 속도를 유지하게 됩니다.
4. 가속 페달에서 발을 떼십시오. 가속 페달을 밟
지 않아도 설정한 속도를 유지합니다.
OHG055035OHG055035
0주행속도 설정
1. 「CRUISE」 버튼을 누르십시오.
계기판에 크루즈 표시등(CRUISE)이 켜집니다.
2. 원하는 속도까지 가속 페달을 밟으십시오.
단, 차량 속도는 40 km/h 이상에서만 설정이
가능합니다.
OHG055033OHG055033
오르막에서는 속도가 감소할 수 있으며 내리
막에서는 속도가 증가할 수 있습니다.
주 의