Hyundai Ioniq 2016 아이오닉 AE - 사용 설명서 (in Korean)

5-44
시동 및 주행
긴급제동 보조 시스템(AEB)은 전방 차량
또는 보행자와의 거리, 상대속도 및 운전자
의 반응 여부에 따라 위험도를 판단하여 작
동 합니다. 시스템 작동을 위하여 위험한
운전을 시도하지 마십시오.
경 고
0차간거리 감지 센서(전방 레이더)
전방의 차량을 감지하여 차간거리를 유지시켜
주는 센서입니다. 센서 커버 또는 센서에 눈, 비
또는 이물질이 묻으면 센서의 감지성능이 저하
되어 긴급제동 보조 시스템이 일시 해제되며, 해
제되기 이전까지 정상 동작 하지 않을 수 있습니
다. 항상 청결을 유지하십시오.
OAE056028OAE056028
주 의
•차간거리 감지 센서의 감지 영역 내에
임의로 액세서리(번호판 몰딩, 스티커
등)를 부착하거나 그릴을 교체하지 마십
시오. 센서의 성능에 영향을 미칠 수 있
습니다.
•센서나 그릴 주위를 깨끗하게 유지 하십
시오.
•세차 시 커버의 훼손 방지를 위해 부드
러운 천으로 세차 하십시오. 또한, 그릴
뒷면에 장착된 센서에 직접적으로 고압
세차로 물을 분사하지 마십시오.
•센서나 센서 주변에 전방 충돌 등의 충
격이 가해지지 않도록 하십시오. 충격으
로 인해 센서가 정상 위치를 벗어나면
계기판에 경고등 또는 경고문이 뜨지 않
더라도 시스템이 정상적으로 동작하지
않을 수 있습니다. 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈를 방문하여 점검을 받
으십시오.
•센서 커버는 반드시 순정부품을 사용해
야 합니다. 센서 커버에 임의로 도장, 도
색 처리를 하지 마십시오.

5-45
시동 및 주행
5 0시스템 이상
•경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합
경고등() 및 긴급제동 보조 시스템 경고등
()이 켜집니다. 긴급제동 보조 시스템에 이상
이 있는 것이므로 자사 직영 서비스센터 또는
블루핸즈에서 점검 및 정비 받으십시오.
•차체 자세 제어 시스템(ESC) 경고등이 켜지
면 AEB 경고문이 동시에 표시될 수 있습니다.
•긴급제동 보조 시스템은 운전자를 위한
보조 장치입니다. 차량 안전 및 통제는
운전자 스스로의 판단에 의해 이루어져
야 합니다. 시스템에 의존하여 위험한
주행을 해서는 안되며, 항상 안전한 제
동거리를 확보하고, 필요하면 브레이크
페달을 밟아 속도를 줄이십시요.
•불필요한 경보 및 제동을 할 수 있으며,
센서의 감지 한계에 따라 경보 및 제동
을 하지 않을 수 있습니다.
•앞 차량이 급정거하면 브레이크 제어가
충분이 이루어 지지 않아 충돌할 수 있
으므로 위험 상황을 대비하여 항상 주의
를 기울이십시오.
•긴급제동 보조 시스템 작동 중 급제동하
면 탑승자 및 차량내 물건들이 움직여
상해를 입을 수 있으므로 항상 주의를
기울이십시오.
•충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크
페달을 밟으면 긴급제동 보조 시스템은
작동 안 할 수도 있습니다.
경 고
▶경고문 및 경고등
센서 커버 또는 센서가 눈, 비 등 이물질로 오
염되어 시스템이 일시적으로 중지될 경우 계
기판 경고를 통해 운전자에 알려줍니다(일정
시간 후 꺼짐). 이 경우 시스템 고장이 아닙니
다. 주변에 묻은 이물질을 제거하면 시스템은
다시 정상적으로 작동합니다.
하지만, 엔진 시동 직후 레이더 전면이 오염
된 경우 또는 감지되는 물체가 존재하지 않는
경우 (개활지 등) 긴급제동 보조 시스템이 정
상 작동하지 않을 수 있습니다.
00A타입A타입 00A타입A타입 00B타입B타입 00B타입B타입
OAE056031OAE056031OAE056038OAE056038OAE056032OAE056032OAE056039OAE056039

5-46
시동 및 주행
•긴급제동 보조 시스템(AEB)의 브레이크
제어 기능에 고장이나 기타 문제가 있을
경우에도 일반적인 제동 성능은 정상적
으로 작동합니다. 이 경우 충돌 위험시의
제동력 제어 기능은 작동하지 않습니다.
•긴급제동 보조 시스템은 차량 및 보행자
에 대해 전진 주행 중에 작동하며, 동물
및 반대 차선을 주행중인 차량은 제어
대상으로 보지 않습니다.
•교차로에서 주행방향에 수직으로 움직
이는 차량이나 수직으로 정차한 차량은
시스템의 제어 대상이 아니므로, 경보 및
제동력 제어 기능이 작동하지 않습니다.
경 고 0제한 사항
긴급제동 보조 시스템(AEB)은 위험도가 높은 특
정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 장치이
며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 시스템
은 레이더 및 카메라 센서에 의해 주행 상황을 감
지하며 레이더 및 카메라 센서의 성능을 넘어서
는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.
다음과 같은 경우에는 긴급제동 보조 시스템이
제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 시스템 작
동이 발생 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요
합니다.
•차량 감지 어려운 조건
- 레이더 및 카메라가 오염되거나 차단된 경우
- 눈이나 비가 많이 오는 경우
- 다른 전자파에 의한 간섭이 발생된 경우
- 레이더 난반사가 심한 지형의 경우
- 비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변
하는 구간 등 험로를 통과할 경우
- 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가
도로상에 있는 경우
- 전방 물체의 폭이 좁은 경우(모터 사이클,
자전거 등)
- 역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야확보
가 어려운 상황인 경우
- 카메라 영상에 차량 전체가 포함 되지 않
는 경우
- 앞차량이 특수 차량 및 특이 형태 짐을 실
은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우
- 야간에 전방 차량의 후미등이 없거나 비대
칭 및 장착 위치가 특이한 경우
- 터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우
- 차량 거동이 불안정한 경우
- 기타 레이더 또는 카메라 센서 인식이 한
계 상황인 경우
- 지하주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인
경우

5-47
시동 및 주행
5커브 길에서는 다른 차로에 있는 차량을 인식하
여 긴급제동 보조 시스템(AEB)이 작동하여, 불
필요한 경보 및 제동을 할 수 있습니다. 전방 도
로상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레
이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.
이 경우 가속 페달을 밟아 불필요한 감속을 방지
할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인한 후
사용 하십시오.
OAE056101OAE056101
- 경사가 있는 길
오르막길이나 내리막길에서는 같은 차로
에 있는 차량을 인식하지 못해 긴급제동
보조 시스템(AEB)의 성능이 저하되어, 불
필요한 경보 및 제동을 하거나 경보 및 제
동을 하지 않을 수 있습니다.
또한 선행차량을 갑자기 인식하여 속도가
빠르게 감속될 수 있습니다.
오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로
상황 및 주행상태를 확인하고 필요하면 브
레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십
시오.
OAE056102OAE056102
- 커브 길
커브 길에서는 같은 차로에 있는 차량을
인식하지 못해 긴급제동 보조 시스템
(AEB)의 성능이 저하되어, 불필요한 경보
및 제동을 하거나 경보 및 제동을 하지 않
을 수 있습니다.
커브 길에서는 전방 도로상황 및 주행상태
를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟
아 직접 속도를 조절하십시오
OAE056100OAE056100

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시동 및 주행
- 차선 변경 할 때
옆 차로의 차량이 같은 차로로 차선 변경
할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때
까지 전방의 차량을 인식하지 못할 수 있
습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가
늦게 인식할 수 있으니, 항상 주의를 기울
이십시오.
OAE056103OAE056103
- 차량 인식
차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후
면으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이
발생할 수 있으므로 주의하십시오.
정지 유지 상태에서 앞 차량이 빠져 나가는
경우, 정지 차량을 인지하지 못하여 충돌 위
험이 있을 수 있으니 주의하십시오.
OAE056105OAE056105OAE056109OAE056109

5-49
시동 및 주행
5
•다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우,
계기판의 메뉴설정을 이용하여 긴급제
동 보조 시스템(AEB)을 해제하십시오.
견인 상황에서 브레이크 제어시 차량의
안전성이 떨어집니다.
•앞 차량의 차고가 높거나 적재물이 차량
후방으로 돌출되어 있는 경우, 위험상황
이 발생할 수 있으므로 주의하십시오.
•센서는 보행자를 감지하기 때문에 보행
자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 이륜차,
여행가방, 유모차 등에는 작동하지 않습
니다.
•긴급제동 보조 시스템은 모든 상황에서
작동하지 않습니다. 따라서, 절대로 사람
이나 사물에 대해 시험하지 마십시오. 심
각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
경 고 주 의
강한 전자파에 의해 시스템이 순간적으로
해제 될 수 있습니다.
•보행자 감지 어려운 조건
- 보행자 신체가 가려지거나 직립 보행하지
않는 보행자인 경우
- 빠른 속도로 이동하는 보행자인 경우
- 보행자가 갑자기 끼어든 경우
- 배경과 유사한 색상 옷을 입은 보행자인
경우
- 주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우
- 야간 또는 주변이 어두운 경우
- 사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우
- 키가 작은 보행자인 경우
- 보행자 거동이 불안정한 경우
- 주변 환경과 보행자를 구분하기 어려운 경우
- 기타 환경이 센서 인식 한계 상황인 경우
- 여러 명의 사람이 모여있는 경우

5-50
시동 및 주행
① 사각 지대 차량 경보
경보 영역은 자차 차속에 따라 변경됩니다.
단, 운전 차량의 속도가 상대차량을 빠른 속
도로 추월할 경우 경보를 하지 않습니다.
② 차선 변경 지원 기능
차량 후측방에서 고속으로 접근하는 차량을
감지하여 경보
경보 발생 거리는 상대 차량과의 속도 차이에
따라 상이하게 느껴질 수 있습니다.
③ 후측방 접근 경보 기능
차량 후진시 좌우 측면 접근 차량 감지하여 경보
후측방 경보 시스템은 레이더 센서를 이용하여
자차의 후측방 영역을 감지하여 운전자에게 정
보를 제공하는 주행 보조 장치입니다.
자차의 속도와 상대 차량의 속도의 차이에 따라
경보 영역이 변경됩니다.
후측방 경보 시스템
•예기치 못한 상황 발생시 사고의 위험
이 있으므로 후측방 경보 시스템 작동
중에도 도로 및 주행 상태에 대하여 세
심하고 지속적인 주의를 기울이십시오.
•후측방 경보 시스템은 안전장치가 아닌
운전자를 위한 편의 장치입니다. 차량의
통제에 대해서는 운전자 스스로의 판단
에 의해 이루어져야 합니다. 후측방 경
보 시스템에만 의존할 경우 사고 발생
의 위험성이 있습니다.
경 고
OAE056106OAE056106

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시동 및 주행
5
0사각 지대 차량 경보/차선 변경 지원 기능
▶작동조건
시동 「ON」 상태에서 「」 스위치를 눌러 스
위치 표시등을 켜고 차속이 약 30km/h 이상
이면 작동됩니다.
스위치를 다시 눌러 스위치 표시등이 꺼지면
작동 중지됩니다.
시동 「OFF」 후 「ON」하면 이전 상태로 작동
됩니다. 사용하지 않을 경우 스위치를 눌러
「OFF」하십시오.
스위치를 눌러 시스템이 처음 작동될 때와 시
스템이 작동상태에서 시동을 끈후 다시 시동
을 걸면 실외미러 경보등이 약 3초간 켜진후
꺼져 시스템이 작동중임을 알려줍니다.
▶경보유형
기능이 설정되고 차량 속도가 약 30km/h 이
상에서 후측방에 차량 등이 감지되면 시스템
이 작동합니다.
●1차 경보
일정거리내 후측방에 차량이 감지되면 실외
미러에 경보등이 켜집니다.
경보 중 대상 차량이 경보 영역을 벗어나면 주
행조건에 따라 일정시간 이후 경보가 꺼집니다.
OAE056035OAE056035
••1차 경보(좌측)1차 경보(좌측)
••1차 경보(우측)1차 경보(우측)
OAE056033OAE056033
00A타입A타입
OAE056034OAE056034
00B타입B타입

5-52
시동 및 주행
● 2차 경보
1차 경보 (실외미러 경보등 켜짐) 상태에서 해당 방향으로 차선 변경을 위하여 방향지시등을 작동
하면 2차경보가 작동합니다.
2차 경보는 실외미러 경보등이 깜빡입니다. 동시에 경보음이 작동하여 운전자에게 알립니다.
이때 방향지시등 스위치를 다시 원위치로 작동하면 2차 경보는 취소됩니다.
●경보음 설정/해제 방법
경보음이 불필요하다고 판단되는 경우, 해제할수 있습니다.
시동 [ON] 상태에서 계기판 사용자 설정에서 해제하면 경보음이 나지 않습니다.
•A타입
「사용자 설정 → 주행보조 → 후방추돌 경보 → 후측방 경보음」
•B타입
「사용자 설정 → 주행 보조 → 후측방 경보음」
단, 경보음을 해제하실 경우 경보 상황 인지에 어려움이 있을수 있습니다.
경보음 사용시에도 동일한 순서로 진행하십시오.
자세한 내용은 4장 「계기판 메뉴 설정」을 참고하십시오.
▶후측방 감지 센서
뒷 범퍼 내부에 후측방을 감지하는 센서가 있
습니다.
범퍼에 이물질이 묻으면 기능이 정상적으로 작
동하지 않습니다. 항상 청결을 유지하십시오.
OAE056065OAE056065OAE056036OAE056036
••2차 경보(좌측)2차 경보(좌측)
실외미러실외미러
경보음경보음
OAE056037OAE056037
••2차 경보(우측)2차 경보(우측)
실외미러실외미러
경보음경보음

5-53
시동 및 주행
5 ▶후측방 경보 시스템 경고문
•후측방 경보 시스템이 해제되었습니다
다음과 같은 경우 센서 감지가 정상적으로 이
루어 지지 않습니다.
따라서 시스템이 자동으로 해제되며, 계기판
에 경고문이 표시됩니다.
•후측방 경보 시스템을 점검하십시오
후측방 경보 시스템에 이상이 있는 경우 계기
판에 경고문이 표시되며 경보시스템이 자동
으로 해제됩니다.
자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서 점
검 및 정비를 받으십시오.
- 범퍼 표면 또는 범퍼 내부에 이물질이 묻
어 있을 경우
- 차량 후방에 짐칸(트레일러 혹은 캐리어)
장착 또는 기타 장비를 거치한 경우
- 차량이 적은 넓은 지역이나, 광활한 사막
에서 운전할 경우
- 눈이나 비가 많이 오는 경우
짐칸 및 기타장비를 사용하실 경우 시스템
「OFF」하시기 바랍니다. 후측방 경보 시스템
을 사용하려면 짐칸 및 기타 장비를 제거하십
시오. 범퍼 표면 이물질이 묻어 있을 경우, 이
물질을 제거하십시오. 이물질을 제거 후 일정
시간(약 10분) 주행 시 시스템이 정상 작동합
니다. 차량 후방 짐칸 또는 기타 장비 및 이물
질을 제거해도 시스템이 정상 작동하지 않으
면 자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서
점검 및 정비를 받으십시오.
00A타입A타입 00A타입A타입 00B타입B타입 00B타입B타입
OAE056040OAE056040OAE056042OAE056042OAE056041OAE056041OAE056043OAE056043