sensor Lexus GS F 2016 Betriebsanleitung (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
LDA (Spurwechselwarnung mit Steuerung der Len-
kung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur abweichen
könnte, und bietet Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kamera-
sensor, der sich im oberen Bereich der
Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur abweichen
könnte, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt und es ertönt entweder der
Warnsummer, um Sie zu warnen,
oder das Lenkrad vibriert
*.
Wenn der Warnsummer ertönt oder
das Lenkrad vibriert*, überprüfen Sie
die Verkehrssituation und bringen Sie
das Fahrzeug mit vorsichtigen Lenkbe-
wegungen wieder zurück in die Mitte
zwischen den weißen (gelben) Linien.
*:Falls vorhanden
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems

3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
■Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer Maut-
station oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an
einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft
direkt auf die Kamera.
●Das Fahrzeug fährt durch eine Abzweigung, Einmündung usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer kur-
venreichen Straße.
●Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
●Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwer er Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Straßenzustands (schlechte
Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder die
Strahlachse ist verstellt.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Winterreifen usw. sind montiert.
■Warnmeldung
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fahrer darauf
hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( →S. 547)

3424-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung (RSA)
kann mithilfe des Kamerasensors
bestimmte Verkehrszeichen erkennen
und den Fahrer über das Multi-Infor-
mationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung
überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen verbote-
nen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnanzeige und
einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WA R N U N G
■Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist ein System,
das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt. Es soll das aufmerk-
same Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie umsichtig und beachten Sie
stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall füh-
ren.

3434-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
●Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” ausge-
wählt ist, können bis zu 3 Verkehrs-
zeichen angezeigt werden.
(→ S. 124, 133)
●Wenn eine andere Option als “Infor-
mationen der Fahrerassistenzsys-
teme” ausgewählt ist, kann ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen oder das Zeichen für das Ende
aller Streckenverbote angezeigt
werden. ( →S. 124, 133)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen werden
nicht angezeigt. Wenn jedoch außer
dem Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen noch andere Verkehrszeichen
erkannt werden, erscheinen diese
gestapelt unter dem aktuellen
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay

3454-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Wa r n a n z e i g e .
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Höchstgeschwindig-
keit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigten
Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten Verkehrs-
zeichens invertiert.
●Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein anderes
zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
●Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbot szeichen erkennt und mithilfe der
Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahrzeug in
einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt das Einfahrt-
verbotszeichen.
■Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
●Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■Bedingungen, die dazu führen können, dass di e Funktion nicht einwandfrei arbeitet oder
erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in der
Nähe des Kamerasensors.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder Sand-
sturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den Kame-
rasensor.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder das elektro-
nische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
●Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
Wa r n a n z e i g e

3464-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
●Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt am
Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungsstreifens.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie sich im Erfas-
sungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
■Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten Einheit
erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen Sie die im
Instrument eingestellte Einheit auf die Gesc hwindigkeitseinheit der Verkehrszeichen des
aktuellen Standorts ein. ( →S. 666)
■Ein- und Ausschalten des Systems
■Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche Verkehrszei-
chen erneut angezeigt, wenn der Motorschalter wieder in den Modus IGNITION ON
geschaltet wird.
■Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwindig-
keitsüberschreitung) ändern.
(Anpassbare Funktion: →S. 659)
Wählen Sie unter auf
dem Multi-Informationsdisplay (
→S. 124, 133).
Drücken Sie am Lenkrad.
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3494-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
WA R N U N G
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise
geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen Bergauf-
und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann be i steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
●Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die Senso-
ren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors oder
Kamerasensors befindet
●Wenn die Verkehrsbedingungen häufiges Beschleunigen und Abbremsen erfordern
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

3504-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vor Ihnen fahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 120 m. Der aktuelle Abstand zum vor Ihnen fahrenden
Fahrzeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhalten.
Beachten Sie, dass sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen Bergabfahrten
verringert.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der gewünschte
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand kann durch Betätigung der Taste für das Abstandsregel-
system ebenfalls eingestellt werden.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der von
Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, bremst das System Ihr Fahrzeug automa-
tisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforderlich ist, betätigt
das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in diesem Fall auf). Das System rea-
giert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vor Ihnen fahrenden Fahrzeugs, um so
den von Ihnen eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand beizubehalten. Die
Abstandswarnung warnt Sie, wenn das System nicht ausreichend abbremsen kann, um ein
zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor Ihnen zu verhindern.
Wenn das Fahrzeug vor Ihnen anhält, hält auch Ihr Fah rzeu g an (das Fahrzeu g wird von
der Systemsteuerung gestoppt). Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen angefahren ist, wird
durch Drücken des Hebels für die Geschwindigkeitsregelung nach oben oder durch Tre-
ten des Gaspedals das Folgefahren fortgesetzt.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
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3564-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu kontrollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der
Abstandsregelungsmodus aufgrund von Verschmutzung des Radarsensors usw.
nicht einwandfrei funktioniert.Halten Sie die Taste “ON/OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens 1,5 Sekunden
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste “ON/
OFF” leuchtet die Kontrollleuchte für die
Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Danach erlischt diese Leuchte und die
Kontrollleuchte für die Geschwindigkeits-
regelung leuchtet auf.
Ein Umschalten in den Konstantgeschwin-
digkeitsregelungsmodus durch Betätigen
des Hebels ist nur bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung möglich.
Beschleunigen oder verzögern Sie
durch Betätigung des Gaspedals auf
die gewünschte Geschwindigkeit
(mehr als ca. 50 km/h) und drücken
Sie den Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwin-
digkeitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindig-
keit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: →S. 352
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 354
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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3574-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D”.
●Mit dem Gangwahlschalter wurde der Bereich “4” oder höher von “D” gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 50 km/h.
Wird jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, kann die dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich ein-
geschaltet werden, sogar wenn die Geschwindigkeit bei oder unter ca. 50 km/h liegt.
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem Beschleu-
nigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei aktiviertem
Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.
■Automatisches Ausschalten des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch ausgeschaltet.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter circa 40 km/h, während sich keine Fahrzeuge
vor Ihrem Fahrzeug befinden.
●Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Sp ur, während Sie ihm mit einer Geschwindigkeit
von weniger als ca. 40 km/h folgen. In diesem Fall kann der Sensor das Fahrzeug nicht rich-
tig erfassen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausgeschaltet.
●Der SNOW-Modus wird ausgewählt.
●Die Erfassungsfunktion des Sensors ist beeinträchtigt, da er verdeckt ist.
●Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteuerung
angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
•Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für etwa 3 Minuten angehalten
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausgeschaltet
wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Wenden Sie sich an einen Lexus-
Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entspre-
chend ausgerüstete Fachwerkstatt.