MERCEDES-BENZ C-CLASS ESTATE 2022 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2022, Model line: C-CLASS ESTATE, Model: MERCEDES-BENZ C-CLASS ESTATE 2022Pages: 601, PDF Size: 9.39 MB
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C o n t a c t d e t e c t i o n
T h e d r
i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e
s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a
c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a
a t a n y t i m e . I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s
t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f
t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g
w h e e l , a n o p t i c a l w a r n i n g i s g i v e n N r s t . D i s p l a y 1
a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l
d o e s n o t s t e e r t h e v e h i c l e , o r g i v e s n o c o nN r m a -
t i o n t o t h e s y s t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n a d d i -
t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e . I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h i s w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r
a b l e p e r i o d , a n e m e r g e n c y s t o p i s i n i t i -
a t e d ( p a g e 2 5 9 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d a s s o o n a s
t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s t o u c h e d
t h e s t e e r i n g w h e e l .
T o u c h d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d o r i n o p e r a t i v e i n
t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e d r i v e r i s w e a r i n g g l o v e s .
= T h e r e i s a s t e e r i n g w h e e l c o v e r o n t h e s t e e r i n g
w h e e l .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m
l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d
a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 2 3 6 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s uP c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e . T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t
h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g l i g h t c o n d i -
t i o n s o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e c a r r i a g e w a y .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s .
= * n s uP c i e n t r o a d i l l u m i n a t i o n .
= T h e w i n d s c r e e n i s d i r t y , m i s t e d u p , d a m a g e d
o r c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g .
b y a s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r
j u n c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s . 2 5 8
D r i v i n g a n d p a r k i n g
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=
I f t r a n s p o r t e q u i p m e n t , f o r e x a m p l e a t r a i l e r o r
b i c y c l e r a c k , i s a t t a c h e d t o t h e t r a i l e r h i t c h
a n d t h e e l e c t r i c a l c o n n e c t i o n h a s b e e n c o r -
r e c t l y e s t a b l i s h e d .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s : = O n v e r y t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g j u n c t i o n s .
= A t r o u n d a b o u t s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n a c t i v e l y c h a n g i n g l a n e w i t h o u t s w i t c h i n g
o n t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
= W h e n t h e t y r e p r e s s u r e i s t o o l o w . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A
c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r
e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e
s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r
v e t h e t r aP c c a r e f u l l y .
A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t
o t r aP c c o n d i t i o n s . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A
c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a
y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r
aP c c o n d i t i o n s . A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R
e q u i r e m e n t s :
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g
A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t . F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t m o n i t o r s t h e s t e e r -
i n g w h e e l a n d t
h e a c c e l e r a t o r a n d b r a k e p e d a l s . I f
t h e s y s t e m d e t e c t s a l a c k o f d r i v e r a c t i v i t y a n d t h e
v e h i c l e t h r e a t e n s t o l e a v e t h e l a n e , a w a r n i n g c a n
b e i s s u e d a n d a n e m e r g e n c y s t o p i n i t i a t e d .
V e h i c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : T h e
s y s t e m i s a v a i l a b l e f r o m a s p e e d o f a p p r o x .
6 0 k m / h .
V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e p a c k a g e : I f
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s s w i t c h e d oM , t h e s y s t e m
i s a v a i l a b l e f r o m a s p e e d o f a p p r o x . 6 0 k m / h .
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e v e h i c l e i s t h r e a t e n -
i n g t o l e a v e t h e l a n e , a w a r n i n g c a n b e i s s u e d a n d
a n e m e r g e n c y s t o p i n i t i a t e d .
= T h e d r i v e r d o e s n o t t o u c h t h e s t e e r i n g w h e e l
f o r a l o n g e r p e r i o d o f t i m e o r n o s t e e r i n g
m o v e m e n t c a n b e m e a s u r e d f o r a l o n g e r
p e r i o d o f t i m e ( d e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t ) .
= N e i t h e r t h e a c c e l e r a t o r n o r t h e b r a k e p e d a l i s
d e p r e s s e d . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 5 9
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%
V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e p a c k a g e : i f
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s s w i t c h e d o n a n d
a c t i v e , o n l y t h e s t e e r i n g w h e e l i s m o n i t o r e d b y
t h e s y s t e m . I f t h e d r i v e r d o e s n o t t o u c h t h e
s t e e r i n g w h e e l f o r a l o n g e r p e r i o d o f t i m e , a
w a r n i n g m a y b e g i v e n d e s p i t e p e d a l a c t u a t i o n .
A l s o o b s e r v e t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e c o n t a c t
d e t e c t i o n o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
( p a g e 2 5 7 ) . A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t i s s u e s t h e f o l l o w i n g
w
a r n i n g s i n o r d e r :
= D i s p l a y m e s s a g e 1 a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s
d i s p l a y . =
I n a d d i t i o n t
o d i s p l a y 1 a w a r n i n g t o n e
s o u n d s .
= T h e m e s s a g e B e g i n n i n g e m e r g e n c y s t o p w i l l
a p p e a r i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y , a c o n t i n u o u s
w a r n i n g t o n e w i l l s o u n d , t h e v e h i c l e w i l l n o
l o n g e r a c c e l e r a t e a n d , i f n e c e s s a r y , s l i g h t b e l t
t e n s i o n i n g w i l l b e p r o d u c e d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s r e d u c e d i n i n c r e m e n t s
u n t i l i t i s a t a s t a n d s t i l l . S h a r p b r a k e i m p u l s e s
a r e a l s o p r o d u c e d .
% V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : I f
A
c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v e
a n d t h e d r i v e r u n f a s t e n s t h e s e a t b e l t a n d
d r i v e r ' s d o o r , a n e m e r g e n c y s t o p c a n b e i n i t i -
a t e d i m m e d i a t e l y .
V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e :
D e p e n d i n g o n t
h e c o u n t r y , a l a n e c h a n g e t o t h e
a d j a c e n t r i g h t - h a n d l a n e i s c a r r i e d o u t , i f p o s s i b l e .
I t i s o n l y p o s s i b l e t o c h a n g e a c r o s s o n e l a n e a n d
o n l y i n t o t h e r i g h t - h a n d l a n e , a n d n o t o n t o t h e
h a r d s h o u l d e r .
W h e n a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , A c t i v e D i s -
t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s d e a c t i v a t e d . D e p e n d - i n g o n t h e c o u n t r y , t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s y s -
t
e m i s s w i t c h e d o n .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g
a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t r e .
B e f o r e a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , y o u c a n c a n -
c e l A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t b y s t e e r i n g .
Y o u c a n c a n c e l t h e i n t e r v e n t i o n b y A c t i v e E m e r -
g e n c y S t o p A s s i s t as e r a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i -
a t e d b y o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= A c c e l e r a t i n g o r b r a k i n g : t h e e m e r g e n c y s t o p i s
c a n c e l l e d , b u t t h e w a r n i n g m e s s a g e , w a r n i n g
t o n e a n d p o w e r s t e e r i n g r e m a i n a c t i v e
= S t e e r i n g : p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i s c a n c e l l e d ,
t h e w a r n i n g m e s s a g e a n d w a r n i n g t o n e r e m a i n
a c t i v e a n d t h e v e h i c l e c o n t i n u e s t o b e b r a k e d 2 6 0
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 264 of 601
%
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t c a n i n i t i a t e a n
e m e r g e n c y s t o p a m a x i m u m o f t h r e e t i m e s
w i t h i n a d r i v i n g c y c l e . As e r t h a t , A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t a n d A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
a r e d i s a b l e d u n t i l t h e v e h i c l e h a s b e e n r e s t a r -
t e d .
S y s t e m l i m i t s
F
o r t h e d e t e c t i o n o f v e h i c l e s a n d o t h e r o b s t a c l e s ,
o b s e r v e t h e s y s t e m l i m i t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
( p a g e 2 4 8 )
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t ( p a g e 2 5 7 )
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t ( p a g e 2 6 1 )
= A c t i v e B r a k e A s s i s t ( p a g e 2 6 3 )
V e h i c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e :
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t i s i n a c t i v e i n t h e f o l -
l o w i n g c a s e s :
= A c t i v e L a n e K e e p i n g A s s i s t h a s r e a c h e d a s y s -
t e m l i m i t . =
A
c t i v e L a n e K e e p i n g A s s i s t i s n o t o p e r a t i o n a l
( g r e y s t a t u s d i s p l a y ) o r d e a c t i v a t e d ( w h i t e s t a -
t u s d i s p l a y ) ( p a g e 2 7 7 ) . A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A
c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r
w h e n c h a n g i n g l a n e s a n d i s a c t i v a t e d b y i n d i c a t -
i n g b r i eO y .
F o r t h i s , t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s m u s t b e f u lN l l e d :
= Y o u a r e o n a m o t o r w a y o r h i g h - s p e e d m a j o r
r o a d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n a p p r o x i m a t e l y
8 0 k m / h a n d 1 8 0 k m / h .
= T h e n e i g h b o u r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o -
k e n l a n e m a r k i n g .
= N o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a -
c e n t l a n e .
= S i n c e t h e l a s t t i m e t h e v e h i c l e w a s s t a r t e d ,
t h e s e n s o r s h a v e d e t e c t e d a v e h i c l e a t a s u i t a -
b l e d i s t a n c e b e h i n d y o u r v e h i c l e . =
A
c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s e l e c t e d i n t h e
m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t a r e a c t i v a t e d o n m o t o r w a y s .
T h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e a n d m u s t b e r e a c t i v a -
t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t w e r e a l r e a d y a c t i v a t e d b e f o r e
e n t e r i n g t h e m o t o r w a y .
= T h e s y s t e m b r i eO y d o e s n o t d e t e c t t h e r o a d
y o u a r e o n a s a m o t o r w a y o r a m o t o r w a y - l i k e
r o a d , e . g . o n a m o t o r w a y j u n c t i o n .
A s s o o n a s A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t d e t e c t s a
s u i t a b l e r o a d , y o u c a n r e a c t i v a t e i t w i t h J ,
M o r N . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 6 1
Page 265 of 601
D i s p l a y i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y i n t h e
$ s s L s t D n F H
m e n u 1
G r e e n a r r o w : l a n e c h a n g e i n i t i a t e d
2 R e d a r r o w : l a n e c h a n g e c a n c e l l e d
W h e n A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s a v a i l a b l e , t h e
± d i s p l a y a p p e a r s a l o n g w i t h g r e e n a r r o w s i n
t h e d r i v e r ' s d i s p l a y . I f t h e s y s t e m h a s b e e n a c t i v a -
t e d b u t i s n o t c u r r e n t l y a v a i l a b l e , t h e ± d i s p l a y a p p e a r s a l o n g w i t h g r e y a r r o w s i n t h e d r i v e r ' s d i s -
p l a
y .
I f n o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a -
c e n t l a n e a n d a l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e
c h a n g e b e g i n s as e r t h e d r i v e r h a s i n d i c a t e d
b r i eO y . T h e l a n e c h a n g e i s s h o w n t o t h e d r i v e r
w i t h a O a s h i n g g r e e n a r r o w n e x t t o t h e ±
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l . G r e e n a r r o w A s s i s t a n c e i s
d i s p l a y e d i n t h e a p p r o p r i a t e a d j a c e n t l a n e i n t h e
1 m e n u i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y . T h e m e s s a g e , f o r
L a n e c h a n g e t o t h e l e f t e x a m p l e , a l s o a p p e a r s .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t c a n b e c a n c e l l e d i n
v a r i o u s s i t u a t i o n s , i n c l u d i n g t h e f o l l o w i n g : = C h a n g e i n t h e s u r r o u n d i n g c o n d i t i o n s ( e . g .
d e t e c t e d o b s t a c l e ) .
= T h e d r i v e r r e m o v e s t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r -
i n g w h e e l .
= T h e d r i v e r s t e e r s w i t h t o o m u c h f o r c e o r i n t h e
o p p o s i t e d i r e c t i o n .
= T h e d r i v e r m o v e s t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i n
t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C o r A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t i s d e a c t i v a t e d . =
T h e v e h i c l e c a n n o t m a k e t h e l a n e c h a n g e a s
p l a n n e d .
C a n c e l l a t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s d i s -
p l a y e d a s f o l l o w s : = T h e a r r o w i n t h e s e l e c t e d d i r e c t i o n o f t r a v e l
t u r n s r e d .
= A c o r r e s p o n d i n g m e s s a g e w i l l a l s o a p p e a r i n
t h e d r i v e r ' s d i s p l a y .
= I n c e r t a i n c i r c u m s t a n c e s a w a r n i n g t o n e
s o u n d s . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t w h e n c
h a n g i n g
l a n e t o a n o c c u p i e d a d j a c e n t l a n e
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y
d e
t e c t i f t h e a d j a c e n t l a n e i s f r e e .
T h e l a n e c h a n g e m i g h t b e i n i t i a t e d a l t h o u g h
t h e a d j a c e n t l a n e i s n o t f r e e .
B e f o r e c h a n g i n g l a n e s , m a k e s u r e t h a t
t
h e n e i g h b o u r i n g l a n e i s f r e e a n d t h e r e i s
n o d a n g e r t o o t h e r r o a d u s e r s .
M o n i t o r t h e l a n e c h a n g e . 2 6 2
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 266 of 601
&
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f L a n e C h a n g e
A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t a t i o n s f o r L a n e C h a n g e
A s s i s
t h a v e b e e n r e a c h e d , t h e r e i s n o g u a r a n -
t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e .
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t t h e n a s s i s t y o u b y
a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e .
A l w a y s m o n i t o r t h e l a n e c h a n g e a n d
k
e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
O b s e r v e t h e t r aP c c o n d i t i o n s a n d s t e e r
a n d / o r b r a k e i f n e c e s s a r y . S y s t e m l i m i t s
T h e s y
s t e m l i m i t a t i o n s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a p p l y t o A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
( p a g e 2 5 7 ) .
T h e s y s t e m m a y a l s o b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c -
t i o n i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e s e n s o r s a r e d a m a g e d , c o v e r e d o r d i r t y
( p a g e 2 3 6 ) .
= T h e e x t e r i o r l i g h t i n g s h o w s a d e f e c t . =
T h e s y
s t e m d o e s n o t d e t e c t a s u i t a b l e r o a d ,
f o r e x a m p l e , i n t i g h t b e n d s o r s h o r t l y as e r a
s l i p r o a d .
= T h e v e h i c l e i s o n a c o n s t r u c t i o n s i t e .
% T h e A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t
a u t
o m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n as e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e o r
o n l y p a r t i a l l y a v a i l a b l e d u r i n g t h i s t e a c h - i n
p r o c e s s , a n d n o a r r o w s a r e d i s p l a y e d n e x t t o
t h e Ø A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s y m b o l .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r
e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 2 3 6 ) .
S e l e c t i n g A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g
S e l e c t A k t i v e r S p u r w e c h s e l - A s s i s t e n t ( A
c t i v e
L a n e C h a n g e A s s i s t ) . A c t i v e B r a k e A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A
c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= D i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n
= C o l l i s i o n w a r n i n g
= A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
= V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e a n d
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t : E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i s e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s -
t r i a n s o r t o r e d u c e t h e eM e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i -
s i o n , a w a r n i n g t o n e s o u n d s a n d t h e / d i s -
t a n c e w a r n i n g l a m p l i g h t s u p . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 6 3
Page 267 of 601
I n t h e A s s i s t a n c e
m e n u , a n i n s uP c i e n t d i s t a n c e
1 t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s d i s p l a y e d i n r e d . I f y o u
f u r t h e r r e d u c e t h e d i s t a n c e , t h e v e h i c l e i n f r o n t i s
a l s o h i g h l i g h t e d i n r e d . W h e n t h e s y s t e m d e t e c t s a
r i s k o f c o l l i s i o n , r e d r a d a r w a v e s 2 a p p e a r i n
f r o n t o f t h e v e h i c l e .
% V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t
h e
c o u n t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g o c c u r s
i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f
t h e s e a t b e l t .
I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r
a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n p a r t i c u l a r l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e
A s s i s t c a n a l s o i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g d i r e c t l y . I n t h i s c a s e , t h e w a r n i n g l a m p a n d w a r n -
i n g t
o n e o c c u r s i m u l t a n e o u s l y w i t h t h e b r a k i n g
a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
o c c u r s . T h e b r a k e p r e s s u r e i n c r e a s e s u p t o m a x i -
m u m f u l l - s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y . I f a u t o n o m o u s b r a k i n g o r s i t u a t i o n - d e p e n d e n t
b r
a k i n g a s s i s t a n c e h a s o c c u r r e d , p o p u p 1
a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y a n d t h e n a u t o m a t i -
c a l l y g o e s o u t as e r a s h o r t t i m e .
I f t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n o r t h e s i t u a -
t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e i s t r i g g e r e d , a d d i t i o n a l p r e v e n t i v e m e a s u r e s f o r o c c u p a n t p r o -
t
e c t i o n ( P R E - S A F E n
) m a y a l s o b e i n i t i a t e d . &
W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t c a u s e d b
y
l i m i t e d d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y i d e n -
t i f y o b j e c t s a n d c o m
p l e x t r aP c s i t u a t i o n s .
I n s u c h c a s e s , A c t i v e B r a k e A s s i s t m i g h t :
= G i v e a w a r n i n g o r b r a k e w i t h o u t r e a s o n
= N o t g i v e a w a r n i n g o r n o t b r a k e
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s o n l y a n a i d . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g a s uP c i e n t l y s a f e
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s p e e d
a n d f o r b r a k i n g i n g o o d t i m e .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r
aP c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n A c t i v e B r a k e
A s s i s t a l o n e .
B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r
y . I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d o r t h e f u n c -
t i o n s a r
e r e s t r i c t e d , e . g . d u e t o a c t i v a t i o n o f 2 6 4
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 268 of 601
a n o t h e r d r i v i n g s y s t e m , t h e
ê d i s p l a y m e s s a g e
a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y .
I f t h e s y s t e m i s u n a v a i l a b l e d u e t o d i r t y o r d a m -
a g e d s e n s o r s o r d u e t o a f a u l t , o r i f t h e f u n c t i o n s
a r e r e s t r i c t e d , t h e
Page 269 of 601
=
A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 2 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g c r o s s i n g v e h i c l e s , p e d e s -
t r i a n s a n d c y c l i s t s .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y p e d e s t r i a n s a n d
c y c l i s t s .
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 7 k m / h , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g
a s s i s t a n c e m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a -
t i o n s .
V e h i c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d , p e d e s t r i a n s w a l k -
i n g i n t h e d i r e c t i o n o f t r a v e l a n d s t a t i o n a r y
v e h i c l e s . =
A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c r o s s i n g p e d e s t r i a n s a n d
c y c l i s t s .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y p e d e s t r i a n s a n d
c y c l i s t s .
V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : = A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 2 5 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 2 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g c r o s s i n g v e h i c l e s , p e d e s -
t r i a n s a n d c y c l i s t s .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 0 0 k m / h
w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 8 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y p e d e s t r i a n s a n d
c y c l i s t s . C a n c e l l i n g a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e
A s s i s t
Y o u c a n c a n c e l a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t a t a n y t i m e b y : = F u l l y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r w i t h
k i c k d o w n .
= R e l e a s i n g t h e b r a k e p e d a l .
A c t i v e B r a k e A s s i s t m a y c a n c e l t h e b r a k e a p p l i c a -
t i o n w h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s i s f u lN l -
l e d :
= Y o u m a n o e u v r e t o a v o i d t h e o b s t a c l e .
= T h e r e i s n o l o n g e r a r i s k o f c o l l i s i o n .
= A n o b s t a c l e i s n o l o n g e r d e t e c t e d i n f r o n t o f
y o u r v e h i c l e .
R e a c t i o n t o o n c o m i n g r o a d u s e r s ( o n l y v e h i c l e s
w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n a l s o r e a c t t o d e t e c t e d
o n c o m i n g r o a d u s e r s : = R e a c t i o n u p t o s p e e d s o f a p p r o x i m a t e l y
1 0 0 k m / h
= W a r n i n g f o r o n c o m i n g r o a d u s e r s t h r o u g h
a c o u s t i c w a r n i n g a n d w a r n i n g l a m p 2 6 6
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 270 of 601
=
A u t o n o m o u s b r a k i n g a p p l i c a t i o n i n o r d e r t o
r e d u c e t h e s e v e r i t y o f a n a c c i d e n t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d e s p i t
e E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n n o t a l w a y s r e c o g -
n i s e o b j e c t s o r c o m
p l e x t r aP c s i t u a t i o n s
c l e a r l y .
M o r e o v e r , t h e s t e e r i n g s u p p o r t p r o v i d e d b y
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t i s n o t s uP c i e n t t o
a v o i d a c o l l i s i o n .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r
aP c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a l o n e .
B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r
y .
E n d t h e s u p p o r t b y a c t i v e l y s t e e r i n g i n
n o n - c r
i t i c a l s i t u a t i o n s .
D r i v e a t a n a p p r o p r i a t e s p e e d i f t h e r e
a r
e p e d e s t r i a n s c l o s e t o t h e p a t h o f y o u r
v e h i c l e . E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c -
t
e r i s t i c s :
= D e t e c t i o n o f p e d e s t r i a n s , c y c l i s t s a n d v e h i -
c l e s .
= A s s i s t a n c e t h r o u g h p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i f
i t d e t e c t s a s w e r v i n g m a n o e u v r e .
= A c t i v a t i o n b y a n a b r u p t s t e e r i n g m o v e m e n t
d u r i n g a s w e r v i n g m a n o e u v r e .
= A s s i s t a n c e d u r i n g s w e r v i n g a n d s t r a i g h t e n i n g
o f t h e v e h i c l e .
= R e a c t i o n f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
2 0 k m / h u p t o a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
1 1 0 k m / h .
T h e s t e e r i n g s u p p o r t o f E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t
c a n b e c a n c e l l e d a t a n y t i m e b y c o u n t e r s t e e r i n g .
S y s t e m l i m i t s
F u l l s y s t e m p e r f o r m a n c e i s n o t y e t a v a i l a b l e f o r a
s h o r t t i m e as e r s w i t c h i n g o n t h e v e h i c l e o r as e r
d r i v i n g oM . A s l o n g a s t h e f u n c t i o n s a r e r e s t r i c t e d ,
t h e