MERCEDES-BENZ E CLASS WAGON 2023 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2023, Model line: E CLASS WAGON, Model: MERCEDES-BENZ E CLASS WAGON 2023Pages: 478, PDF Size: 14.98 MB
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& W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f d e t e c t i o n
f u n c t i o n o f A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s i m p a i r e d
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C d o e s n o t
r e a c t o r h a s a l i m i t e d r e a c t i o n :
= w h e n d r i v i n g o n a d iM e r e n t l a n e o r w h e n
c h a n g i n g l a n e s
= t o p e d e s t r i a n s , a n i m a l s , b i c y c l e s o r s t a -
t i o n a r y v e h i c l e s , o r u n e x p e c t e d o b s t a c l e s
= t o c o m p l e x t r aP c c o n d i t i o n s
= t o o n c o m i n g v e h i c l e s a n d c r o s s i n g t r aP c
A s a r e s u l t , A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C m a y n e i t h e r g i v e w a r n i n g s n o r i n t e r v e n e i n
s u c h s i t u a t i o n s .
A l w a y s o b s e r v e t h e t r aP c c o n d i t i o n s
c a r e f u l l y a n d r e a c t a c c o r d i n g l y .
q O p e r a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
R e q u i r e m e n t s
= T h e e l e c t r i c p a r k i n g b r a k e i s r e l e a s e d .
= E S P n
i s a c t i v a t e d a n d i s n o t i n t e r v e n i n g .
= T h e t r a n s m i s s i o n i s i n p o s i t i o n [ .
= A l l t h e d o o r s a r e c l o s e d .
= C h e c k o f t h e r a d a r s e n s o r s y s t e m h a s b e e n
s u c c e s s f u l l y c o m p l e t e d .
= D S R i s d e a c t i v a t e d .
= D r i v e p r o g r a m G i s d e a c t i v a t e d . J A d o p t s t h e s t o r e d / d e t e c t e d s p e e d
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T o o p e r a t e A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C : p r e s s t h e r e s p e c t i v e b u t t o n w i t h
o n l y o n e N n g e r o r s w i p e o n t h e c o n t r o l p a n e l .
A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C
P r e s s H .
A c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
T o a c t i v a t e w i t h o u t a s t o r e d s p e e d : o n c o n t r o l
p a n e l 1 p r e s s M o n t h e u p p e r s e c t i o n o r
N o n t h e l o w e r s e c t i o n o r J . R e m o v e
y o u r f o o t f r o m t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
o r
T o a c t i v a t e w i t h a s t o r e d s p e e d : p r e s s J .
R e m o v e y o u r f o o t f r o m t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
T h e l a s t s t o r e d s p e e d i s c a l l e d u p a n d m a i n -
t a i n e d b y t h e v e h i c l e .
I f t h e s t o r e d s p e e d h a s b e e n d e l e t e d , t h e c u r -
r e n t v e h i c l e s p e e d i s s t o r e d . I n c r e a s i n g o r r e d u c i n g t h e s p e e d T o i n c r e a s e t h e s t o r e d s p e e d : s w i p e u p w a r d s f r o m t h e b o t t o m o f c o n t r o l p a n e l 1 .
= T h e s t o r e d s p e e d i s i n c r e a s e d b y 1 m p h
( 1 k m / h ) . T o r e d u c e t h e s t o r e d s p e e d : s w i p e d o w n w a r d s
f r o m t h e t o p o f c o n t r o l p a n e l 1 .
= T h e s t o r e d s p e e d i s r e d u c e d b y 1 m p h
( 1 k m / h ) .
o r
B r i eO y p r e s s M o n t h e u p p e r s e c t i o n o r
N o n t h e l o w e r s e c t i o n o f c o n t r o l p a n e l
1 .
T h e s t o r e d s p e e d i s i n c r e a s e d o r r e d u c e d b y 5 m p h ( 1 0 k m / h ) .
o r
A c c e l e r a t e t h e v e h i c l e t o t h e d e s i r e d s p e e d . P r e s s M o n t h e u p p e r s e c t i o n o f c o n t r o l
p a n e l 1 . A d o p t i n g t h e l i m i t s p e e d s h o w n o n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r T o a c t i v a t e A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C : p r e s s M , N o r J . T o a c c e p t t h e d i s p l a y e d s p e e d l i m i t : p r e s s
J .
T h e l i m i t s p e e d d i s p l a y e d o n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r i s a d o p t e d a s t h e s t o r e d s p e e d . T h e
v e h i c l e a d a p t s i t s s p e e d t o t h a t o f t h e v e h i c l e
i n f r o n t , b u t o n l y u p t o t h e s t o r e d s p e e d . \b A s p e e d l i m i t s h o w n o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y i s
o n l y a d o p t e d w h i l e d r i v i n g , n o t w h e n s t a t i o n -
a r y .
P u l l i n g a w a y w i t h A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C
A c t i v a t e A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d r e m o v e y o u r f o o t f r o m t h e b r a k e p e d a l . P r e s s J .
o r
D e p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l b r i eO y a n d
N r m l y .
T h e f u n c t i o n s o f A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C c o n t i n u e t o b e c a r r i e d o u t . 2 0 0 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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R e d u c i n g o r i n c r e a s i n g t h e s p e c iN e d d i s t a n c e
f r o m t h e v e h i c l e i n f r o n t P r e s s K .
T h e M d i s p l a y a p p e a r s . T h e s p e c iN e d d i s -
t a n c e i s r e d u c e d b y o n e l e v e l .
I f t h e l o w e s t l e v e l i s a l r e a d y s e l e c t e d , t h e
s e l e c t i o n j u m p s t o t h e h i g h e s t l e v e l .
D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
& W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t d u e t o
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C b e i n g
a c t i v e w h e n y o u l e a v e t h e d r i v e r \b s s e a t
I f y o u l e a v e t h e d r i v e r \b s s e a t w h i l e t h e v e h i c l e
i s b e i n g b r a k e d b y A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C o n l y , t h e v e h i c l e c a n r o l l a w a y .
A l w a y s d e a c t i v a t e A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C a n d s e c u r e t h e v e h i c l e t o
p r e v e n t i t f r o m r o l l i n g a w a y b e f o r e y o u
l e a v e t h e d r i v e r \b s s e a t . P r e s s
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& W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d u e t o A c t i v e
S p e e d L i m i t A s s i s t a d a p t i n g t h e v e h i c l e \b s s p e e d
T h e s p e e d a d o p t e d b y A c t i v e S p e e d L i m i t
A s s i s t m a y b e t o o h i g h o r i n c o r r e c t i n s o m e
i n d i v i d u a l c a s e s , s u c h a s :
= a t s p e e d l i m i t s b e l o w 1 2 m p h ( 2 0 k m / h )
= i n w e t c o n d i t i o n s o r i n f o g
= w h e n t o w i n g a t r a i l e r
E n s u r e t h a t t h e d r i v e n s p e e d c o m p l i e s
w i t h t r aP c r e g u l a t i o n s . A d j u s t t h e d r i v i n g s p e e d t o s u i t c u r r e n t
t r aP c a n d w e a t h e r c o n d i t i o n s .
q F u n c t i o n o f r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
W h e n A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d , t h e v e h i c l e s p e e d w i l l b e a d a p t e d a c c o r d i n g l y
t o t h e r o u t e e v e n t s a h e a d . D e p e n d i n g o n t h e d r i v e p r o g r a m s e l e c t e d , t h e v e h i c l e n e g o t i a t e s a r o u t e e v e n t a h e a d i n a n e c o n o m i c a l , c o m f o r t a b l e o r
d y n a m i c m a n n e r . W h e n t h e r o u t e e v e n t h a s b e e n
p a s s e d , t h e v e h i c l e a c c e l e r a t e s a g a i n t o t h e s t o r e d s p e e d . T h e s e t d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n
f r o n t , v e h i c l e s d e t e c t e d a h e a d a n d s p e e d r e s t r i c -
t i o n s a h e a d a r e t a k e n i n t o a c c o u n t .
Y o u c a n a c t i v a t e a n d d e a c t i v a t e r o u t e - b a s e d
s p e e d a d a p t a t i o n i n t h e m u l t i m e d i a s y s t e m ( p a g e 2 0 3 ) .
T h e f o l l o w i n g r o u t e e v e n t s a r e t a k e n i n t o a c c o u n t : = B e n d s
= T - i n t e r s e c t i o n s , t r aP c c i r c l e s a n d t o l l s t a t i o n s
= T u r n s a n d e x i t s
= T r aP c j a m s a h e a d ( o n l y w i t h L i v e T r aP c I n f o r -
m a t i o n ) \b W h e n t h e t o l l s t a t i o n i s r e a c h e d , A c t i v e D i s - t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a d o p t s t h e s p e e d a s t h e s t o r e d s p e e d .
A l s o , t h e s p e e d i s r e d u c e d i f t h e t u r n s i g n a l i n d i -
c a t o r t o c h a n g e l a n e s i s s w i t c h e d o n a n d o n e o f
t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s i s d e t e c t e d :
= T u r n i n g a t i n t e r s e c t i o n s
= D r i v i n g o n s l o w i n g - d o w n l a n e s
= D r i v i n g o n l a n e s a d j a c e n t t o s l o w i n g - d o w n
l a n e s
T h e d r i v e r i s r e s p o n s i b l e f o r c h o o s i n g t h e r i g h t s p e e d a n d o b s e r v i n g o t h e r r o a d u s e r s . T h i s
a p p l i e s i n p a r t i c u l a r t o i n t e r s e c t i o n s , t r aP c c i r c l e s
a n d t r aP c l i g h t s , a s r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
d o e s n o t b r a k e t h e v e h i c l e t o a s t a n d s t i l l .
W h e n r o u t e g u i d a n c e i s a c t i v e , t h e N r s t s p e e d
a d j u s t m e n t i s c a r r i e d o u t a u t o m a t i c a l l y . I f t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s s w i t c h e d o n , t h e s e l e c t e d r o u t e
i s c o nN r m e d a n d f u r t h e r s p e e d a d j u s t m e n t i s a c t i -
v a t e d .
S p e e d a d a p t a t i o n i s c a n c e l e d i n t h e f o l l o w i n g
c a s e s :
= I f t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s s w i t c h e d oM
b e f o r e t h e r o u t e e v e n t .
= I f t h e d r i v e r d e p r e s s e s t h e a c c e l e r a t o r o r
b r a k e p e d a l d u r i n g t h e p r o c e s s .
S y s t e m l i m i t s
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n d o e s n o t t a k e r i g h t
o f w a y r e g u l a t i o n s i n t o a c c o u n t . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r c o m p l y i n g w i t h r o a d t r aP c r e g u l a -
t i o n s a n d d r i v i n g a t a s u i t a b l e s p e e d . 2 0 2 D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 205 of 478
T h e s p e e d a d a p t a t i o n m a d e b y t h e s y s t e m m a y n o t a l w a y s b e s u i t a b l e , p a r t i c u l a r l y i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s :
= r o a d \b s c o u r s e n o t c l e a r l y v i s i b l e
= r o a d n a r r o w i n g
= v a r y i n g m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d s i n i n d i -
v i d u a l l a n e s , f o r e x a m p l e a t t o l l s t a t i o n s
= w e t r o a d s u r f a c e s , s n o w o r i c e
I n t h e s e s i t u a t i o n s t h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e
a c c o r d i n g l y . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i n s p i t e o f
r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n c a n m a l f u n c -
t i o n o r b e t e m p o r a r i l y u n a v a i l a b l e i n t h e f o l -
l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I f t h e d r i v e r d o e s n o t f o l l o w t h e c a l c u l a t e d
r o u t e
= I f m a p d a t a i s n o t u p - t o - d a t e o r a v a i l a b l e
= I n t h e e v e n t o f r o a d w o r k s
= I n b a d w e a t h e r o r r o a d c o n d i t i o n s
=
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d
= I n t h e e v e n t o f e l e c t r o n i c a l l y d i s p l a y e d
s p e e d l i m i t a t i o n s A d a p t t h e s p e e d t o t h e t r aP c s i t u a t i o n .
q S e t t i n g r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R e q u i r e m e n t s
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
= E C O A s s i s t i s a c t i v e .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 R o u t e - b a s e d S p e e d
A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e t h e f u n c t i o n .
W h e n t h e f u n c t i o n i s a c t i v e , t h e v e h i c l e s p e e d i s a d j u s t e d d e p e n d i n g o n t h e r o u t e e v e n t s
a h e a d . \b F u r t h e r i n f o r m a t i o n o n r o u t e - b a s e d s p e e d
a d a p t a t i o n ( p a g e 2 0 2 ) .q F u n c t i o n o f A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t
A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t h e l p s y o u w h e n i n t r a f - N c j a m s o n m u l t i - l a n e r o a d s w i t h s e p a r a t e r o a d -
w a y s b y a u t o m a t i c a l l y p u l l i n g a w a y w i t h i n u p t o
6 0 s e c o n d s a n d w i t h m o d e r a t e s t e e r i n g m a n e u -
v e r s . I t o r i e n t s i t s e l f u s i n g t h e v e h i c l e i n f r o n t a n d l a n e m a r k i n g s . A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t a u t o -
m a t i c a l l y m a i n t a i n s a s a f e d i s t a n c e f r o m t h e v e h i - c l e i n f r o n t a n d v e h i c l e s c u t t i n g i n .
A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t r e q u i r e s y o u , a s t h e d r i v e r , t o k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
a t a l l t i m e s s o t h a t y o u a r e a b l e t o i n t e r v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i c l e a n d
k e e p i t i n l a n e . O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s - t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e
f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 8 6 ) .
A c t i v e T r aP c J a m A s s i s t a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y a s
s o o n a s a l l o f t h e r e q u i r e m e n t s a r e m e t : T h e
Page 206 of 478
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a t e d
a n d a c t i v e ( p a g e 1 9 9 ) .
= A c t i v e B r a k e A s s i s t i s a v a i l a b l e ( p a g e 2 1 0 ) .
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s a c t i v a t e d a n d a c t i v e
( p a g e 2 0 7 ) .
= A c t i v e T r aP c J a m A s s i s t i s a c t i v a t e d
( p a g e 2 0 4 ) .
= Y o u a r e t r a v e l i n g n o f a s t e r t h a n 3 5 m p h
( 6 0 k m / h ) .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t a t i o n s o f A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C a n d A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t a p p l y t o A c t i v e T r aP c J a m A s s i s t .
q A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e T r aP c J a m
A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m :
4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k A c c e s s S e l e c t
Page 207 of 478
q A c t i v a t i n g o r d e a c t i v a t i n g D S R ( D o w n h i l l S p e e d
R e g u l a t i o n )
R e q u i r e m e n t s : = Y o u a r e d r i v i n g a t a s p e e d o f 2 5 m p h
( 4 0 k m / h ) o r l o w e r .
I f t h e c u r r e n t v e h i c l e s p e e d i s t o o h i g h , t h e
M a x . S p e e d 2 4 m p h m e s s a g e a p p e a r s i n t h e
m u l t i f u n c t i o n d i s p l a y .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s d e a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k A c c e s s S e l e c t î .
A s t a t u s d i s p l a y a p p e a r s i n t h e m u l t i f u n c t i o n d i s p l a y w h e n t h e f u n c t i o n i s a c t i v a t e d . \b W h e n y o u s w i t c h t o t h e F d r i v e p r o g r a m ,
t h e f u n c t i o n i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d .q C h a n g i n g t h e t a r g e t s p e e d T o i n c r e a s e t h e t a r g e t s p e e d : s w i p e u p w a r d s
f r o m t h e b o t t o m o f c o n t r o l p a n e l 1 .
= T h e t a r g e t s p e e d i s i n c r e a s e d b y 1 m p h
( 1 k m / h ) .
o r
P r e s s a n d h o l d 1 a t M t h e t o p o f t h e c o n -
t r o l p a n e l .
T h e t a r g e t s p e e d i s i n c r e a s e d i n 1 - m p h
( 1 - k m / h ) i n c r e m e n t s . T o d e c r e a s e t h e t a r g e t s p e e d : s w i p e d o w n -
w a r d s f r o m t h e t o p o f c o n t r o l p a n e l 1 .
= T h e t a r g e t s p e e d i s d e c r e a s e d b y 1 m p h
( 1 k m / h ) .
o r
P r e s s a n d h o l d 1 a t N t h e b o t t o m o f t h e
c o n t r o l p a n e l .
T h e t a r g e t s p e e d i s 1 - m p h ( r e d u c e d i n 1 - k m / h ) i n c r e m e n t s .
T h e s e l e c t e d t a r g e t s p e e d a p p e a r s a l o n g w i t h t h e î s t a t u s d i s p l a y i n t h e m u l t i f u n c t i o n d i s p l a y .
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s o n l y a v a i l a b l e u p t o a
s p e e d o f 1 3 0 m p h ( 2 1 0 k m / h ) . T h e s y s t e m h e l p s y o u t o s t a y i n t h e c e n t e r o f t h e l a n e b y m e a n s o f m o d e r a t e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n s . D e p e n d i n g o n
t h e s p e e d d r i v e n , A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t u s e s t h e v e h i c l e s a h e a d a n d l a n e m a r k i n g s a s a r e f e r e n c e .
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 0 5
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\b D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , i n t h e l o w e r s p e e d r a n g e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n u s e t h e s u r -
r o u n d i n g t r aP c a s a r e f e r e n c e . I f n e c e s s a r y ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n t h e n a l s o p r o v i d e a s s i s t a n c e b y d r i v i n g o u t s i d e t h e c e n t e r o f t h e
l a n e , f o r e x a m p l e , t o f o r m a n e m e r g e n c y c o r -
r i d o r .
I f t h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d v e h i c l e s a h e a d i s i m p a i r e d , A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s w i t c h e s t o p a s s i v e m o d e . T h e s y s t e m p r o v i d e s n o s u p p o r t
i n t h i s c a s e .
S t a t u s d i s p l a y o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t = Ø ( g r a y ) : a c t i v a t e d a n d p a s s i v e
= Ø ( g r e e n ) : a c t i v a t e d a n d a c t i v e
= Ø ( r e d ) : s y s t e m l i m i t s d e t e c t e d
= Ø ( w h i t e , r e d h a n d s ) : " h a n d s o n t h e s t e e r -
i n g w h e e l " p r o m p t
\b D u r i n g t h e t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o p a s s i v e
s t a t u s , t h e Ø s y m b o l i s s h o w n a s e n l a r g e d
a n d O a s h i n g . W h e n t h e p a s s i v e s t a t e i s
r e a c h e d , t h e Ø s y m b o l i s d i s p l a y e d i n
g r a y . \b D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d v e h i c l e s e t t i n g s ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t m a y b e u n a v a i l a b l e .
S t e e r i n g a n d t o u c h d e t e c t i o n
T h e d r i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a a t a n y t i m e .
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n
a d d i t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , t h e s y s t e m c a n i n i t i a t e a n
e m e r g e n c y s t o p ( p a g e 2 0 8 ) .
T h e w a r n i n g d o e s n o t o c c u r o r s t o p s a s s o o n a s t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r i s t o u c h i n g o r
s t e e r i n g t h e s t e e r i n g w h e e l .
T o u c h d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d o r i n o p e r a t i v e i n
t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e d r i v e r i s w e a r i n g g l o v e s .
= T h e r e i s a s t e e r i n g w h e e l c o v e r o n t h e s t e e r i n g
w h e e l .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d
a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 8 6 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r - 2 0 6 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s uP c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e o r t o d r i v e t h r o u g h e x i t s .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g a m b i e n t l i g h t
o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e r o a d .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s .
= * n s uP c i e n t r o a d i l l u m i n a t i o n .
= T h e w i n d s h i e l d i s d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g . b y a
s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r i n t e r s e c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g . = T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s :
= O n t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g i n t e r s e c t i o n s .
= A t t r aP c c i r c l e s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n t h e t i r e p r e s s u r e i s t o o l o w . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r v e t h e t r aP c c a r e f u l l y . A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t o t r aP c c o n d i t i o n s . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r aP c c o n d i t i o n s .
q A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R e q u i r e m e n t s
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k A c c e s s
S e l e c t O S t e e r i n g A s s i s t . D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 0 7
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F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s o n t h e i n s t r u m e n t d i s -
p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t a c t i v e l y s t e e r t h e
v e h i c l e , o r p r o v i d e s n o c o nN r m a t i o n t o t h e s y s -
t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s r e p e a t e d l y i n a d d i t i o n
t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t r e s p o n d t o t h e w a r n i n g , t h e B e g i n n i n g E m e r g e n c y S t o p m e s s a g e a p p e a r s
o n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t r e s p o n d , A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
r e d u c e s t h e v e h i c l e \b s s p e e d . T h e v e h i c l e i s s l o w e d
d o w n t o a s t a n d s t i l l i n s t a g e s .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a t s p e e d s b e l o w
4 0 m p h ( 6 0 k m / h ) t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s y s - t e m s w i t c h e s o n a u t o m a t i c a l l y .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g
a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s e n d e d .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t e r .
T h e d r i v e r c a n c a n c e l t h e d e c e l e r a t i o n a t a n y t i m e
b y p e r f o r m i n g o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= S t e e r i n g
= B r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g
= D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n c h a n g i n g l a n e s b y a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e
i f t h e d r i v e r a c t i v a t e s a t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 8 6 ) .
A s s i s t a n c e w h e n c h a n g i n g l a n e s i s p r o v i d e d i f a l l t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s a r e m e t :
= Y o u a r e d r i v i n g o n a f r e e w a y o r r o a d w i t h m u l -
t i p l e l a n e s i n t h e d i r e c t i o n o f t r a v e l .
= T h e n e i g h b o r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o k e n
l a n e m a r k i n g .
= N o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) a n d 1 1 0 m p h ( 1 8 0 k m / h ) .
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s w i t c h e d o n i n
t h e m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s a c t i v a t e d a n d a c t i v e .
I f n o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e a n d a
l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e c h a n g e b e g i n s
2 0 8 D r i v i n g a n d p a r k i n g