MERCEDES-BENZ GLA 2023 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2023, Model line: GLA, Model: MERCEDES-BENZ GLA 2023Pages: 454, PDF Size: 13.68 MB
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= T r aP c j a m s a h e a d ( o n l y w i t h L i v e T r aP c I n f o r -
m a t i o n ) \b W h e n t h e t o l l s t a t i o n i s r e a c h e d , A c t i v e D i s - t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a d o p t s t h e s p e e d a s t h e s t o r e d s p e e d .
A l s o , t h e s p e e d i s r e d u c e d i f t h e t u r n s i g n a l i n d i -
c a t o r t o c h a n g e l a n e s i s s w i t c h e d o n a n d o n e o f
t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s i s d e t e c t e d :
= T u r n i n g a t i n t e r s e c t i o n s
= D r i v i n g o n s l o w i n g - d o w n l a n e s
= D r i v i n g o n l a n e s a d j a c e n t t o s l o w i n g - d o w n
l a n e s
T h e d r i v e r i s r e s p o n s i b l e f o r c h o o s i n g t h e r i g h t s p e e d a n d o b s e r v i n g o t h e r r o a d u s e r s . T h i s
a p p l i e s i n p a r t i c u l a r t o i n t e r s e c t i o n s , t r aP c c i r c l e s
a n d t r aP c l i g h t s b e c a u s e r o u t e - b a s e d s p e e d
a d a p t a t i o n d o e s n o t b r a k e t h e v e h i c l e t o a s t a n d -
s t i l l .
W h e n r o u t e g u i d a n c e i s a c t i v e , t h e N r s t s p e e d
a d j u s t m e n t i s c a r r i e d o u t a u t o m a t i c a l l y . I f t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s s w i t c h e d o n , t h e s e l e c t e d r o u t e
i s c o nN r m e d a n d f u r t h e r s p e e d a d j u s t m e n t i s a c t i -
v a t e d .
S p e e d a d a p t a t i o n i s c a n c e l e d i n t h e f o l l o w i n g
c a s e s :
= I f t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s s w i t c h e d oM
b e f o r e t h e r o u t e e v e n t .
= I f t h e d r i v e r d e p r e s s e s t h e a c c e l e r a t o r o r
b r a k e p e d a l d u r i n g t h e p r o c e s s .
S y s t e m l i m i t s
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n d o e s n o t t a k e r i g h t
o f w a y r e g u l a t i o n s i n t o a c c o u n t . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r c o m p l y i n g w i t h r o a d t r aP c r e g u l a -
t i o n s a n d d r i v i n g a t a s u i t a b l e s p e e d .
T h e s p e e d a d a p t a t i o n m a d e b y t h e s y s t e m m a y n o t a l w a y s b e s u i t a b l e , p a r t i c u l a r l y i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s :
= t h e r o a d \b s c o u r s e n o t c l e a r l y v i s i b l e
= R o a d n a r r o w i n g
= v a r y i n g m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d s i n i n d i -
v i d u a l l a n e s , f o r e x a m p l e a t t o l l s t a t i o n s
= w e t r o a d s u r f a c e s , s n o w o r i c e
I n t h e s e s i t u a t i o n s t h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e a c c o r d i n g l y . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i n s p i t e o f
r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n c a n m a l f u n c -
t i o n o r b e t e m p o r a r i l y u n a v a i l a b l e i n t h e f o l -
l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I f t h e d r i v e r d o e s n o t f o l l o w t h e c a l c u l a t e d
r o u t e
= I f m a p d a t a i s n o t u p - t o - d a t e o r a v a i l a b l e
= I n t h e e v e n t o f r o a d w o r k s
= I n b a d w e a t h e r o r r o a d c o n d i t i o n s
= I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d
= I n t h e e v e n t o f e l e c t r o n i c a l l y d i s p l a y e d
s p e e d l i m i t a t i o n s
A d a p t t h e s p e e d t o t h e t r aP c s i t u a t i o n .
q S e t t i n g r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R e q u i r e m e n t s
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
= E C O A s s i s t i s a c t i v e .
D r i v i n g a n d p a r k i n g 1 8 9
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M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 R o u t e - b a s e d S p e e d A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e t h e f u n c t i o n .
W h e n t h e f u n c t i o n i s a c t i v e , t h e v e h i c l e s p e e d i s a d j u s t e d d e p e n d i n g o n t h e r o u t e e v e n t s
a h e a d . \b F u r t h e r i n f o r m a t i o n o n r o u t e - b a s e d s p e e d
a d a p t a t i o n ( p a g e 1 8 8 ) .
D S R ( D o w n h i l l S p e e d R e g u l a t i o n )
q F u n c t i o n o f D S R
D S R i s a n a i d t o a s s i s t y o u w h e n d r i v i n g d o w n h i l l . I t k e e p s t h e s p e e d o f t r a v e l a t t h e s e l e c t e d t a r g e t
s p e e d . T h e s t e e p e r t h e d o w n h i l l g r a d i e n t , t h e g r e a t e r t h e D S R b r a k i n g eM e c t o n t h e v e h i c l e . O n
O a t s t r e t c h e s o f r o a d a n d u p h i l l g r a d i e n t s , t h e
D S R b r a k e s t h e v e h i c l e m i n i m a l l y o r n o t a t a l l .
W h e n D S R i s a c t i v a t e d a n d t h e t r a n s m i s s i o n i s i n
p o s i t i o n [ , ^ o r \\ , D S R c o n t r o l s t h e d r i v i n g
s p e e d . T h e t a r g e t s p e e d c a n b e s e t t o a v a l u e
b e t w e e n 1 m p h ( 2 k m / h ) a n d 1 1 m p h ( 1 8 k m / h ) .
B y b r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g , y o u c a n d r i v e a t a
h i g h e r o r l o w e r s p e e d t h a n t h e t a r g e t s p e e d a t
a n y t i m e .
I f y o u d r i v e f a s t e r t h a n 2 8 m p h ( 4 5 k m / h ) o r c h a n g e t h e d r i v e p r o g r a m ( e x c e p t i n ) ) , D S R
s w i t c h e s oM a u t o m a t i c a l l y . T h e î O f f m e s -
s a g e w i l l t h e n a p p e a r o n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y . T h e s t a t u s i n d i c a t o r o n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y g o e s o u t . Y o u a l s o h e a r a w a r n i n g t o n e .
q I n f o r m a t i o n o n D S R & W A R N I N G R i s k o f s k i d d i n g a n d a c c i d e n t
w h e n D S R i s a c t i v a t e d o n s l i p p e r y r o a d
s u r f a c e s
I f t h e d r i v e n s p e e d a n d t h e t a r g e t s p e e d d iM e r ,
t h e w h e e l s m a y l o s e t r a c t i o n .
T a k e i n t o a c c o u n t t h e r o a d s u r f a c e a n d
t h e d iM e r e n c e b e t w e e n t h e d r i v i n g s p e e d
a n d t a r g e t s p e e d b e f o r e a c t i v a t i n g D S R .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 7 2 ) .
Y o u a r e a l w a y s r e s p o n s i b l e f o r k e e p i n g c o n t r o l o f t h e v e h i c l e a n d f o r a s s e s s i n g w h e t h e r t h e d o w n h i l l
g r a d i e n t c a n b e n e g o t i a t e d . D e p e n d i n g o n r o a d
s u r f a c e a n d t i r e s , D S R m a y n o t a l w a y s b e a b l e t o k e e p t o t h e t a r g e t s p e e d . S e l e c t a t a r g e t s p e e d
s u i t a b l e f o r t h e e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s a n d a l s o
a p p l y t h e b r a k e s y o u r s e l f i f r e q u i r e d .
q A c t i v a t i n g o r d e a c t i v a t i n g D S R ( D o w n h i l l S p e e d
R e g u l a t i o n )
R e q u i r e m e n t s :
= Y o u a r e d r i v i n g a t a s p e e d o f 2 5 m p h
( 4 0 k m / h ) o r l o w e r .
I f t h e c u r r e n t v e h i c l e s p e e d i s t o o h i g h , t h e M a x . S p e e d 2 4 m p h m e s s a g e a p p e a r s i n t h e
m u l t i f u n c t i o n d i s p l a y .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s d e a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k A c c e s s S e l e c t î .
A s t a t u s d i s p l a y a p p e a r s i n t h e m u l t i f u n c t i o n d i s p l a y w h e n t h e f u n c t i o n i s a c t i v a t e d . \b W h e n y o u s w i t c h t o t h e ) d r i v e p r o g r a m ,
t h e f u n c t i o n i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d . 1 9 0 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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q C h a n g i n g t h e t a r g e t s p e e d T o i n c r e a s e / r e d u c e t h e t a r g e t s p e e d : p r e s s
r o c k e r s w i t c h 1 u p M o r d o w n N t o
t h e p o i n t o f r e s i s t a n c e .
T h e s e l e c t e d t a r g e t s p e e d i n c r e a s e s o r
d e c r e a s e s b y 1 m p h ( 1 k m / h ) a n d a p p e a r s a l o n g w i t h t h e î s y m b o l i n t h e m u l t i f u n c -
t i o n d i s p l a y . A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s o n l y a v a i l a b l e u p t o a
s p e e d o f 1 3 0 m p h ( 2 1 0 k m / h ) . T h e s y s t e m h e l p s y o u t o s t a y i n t h e c e n t e r o f t h e l a n e b y m e a n s o f m o d e r a t e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n s . D e p e n d i n g o n
t h e s p e e d d r i v e n , A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t u s e s t h e v e h i c l e s a h e a d a n d l a n e m a r k i n g s a s a r e f e r e n c e .
\b D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , i n t h e l o w e r s p e e d r a n g e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n u s e t h e s u r -
r o u n d i n g t r aP c a s a r e f e r e n c e . I f n e c e s s a r y ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n t h e n a l s o p r o v i d e a s s i s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t s i d e t h e c e n t e r o f
t h e l a n e , f o r e x a m p l e , t o f o r m a r e s c u e l a n e .
I f t h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d v e h i c l e s
a h e a d i s i m p a i r e d , A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s w i t c h e s t o p a s s i v e m o d e . T h e s y s t e m p r o v i d e s n o s u p p o r t
i n t h i s c a s e .
S t a t u s d i s p l a y o f t h e a c t i v e s t e e r i n g a s s i s t a n t = Ø ( g r a y ) : a c t i v a t e d a n d p a s s i v e
= Ø ( g r e e n ) : a c t i v a t e d a n d a c t i v e
= Ø ( r e d ) : s y s t e m l i m i t s d e t e c t e d
=
Ø ( w h i t e , r e d h a n d s ) : " h a n d s o n t h e s t e e r -
i n g w h e e l " p r o m p t \b D u r i n g t h e t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o p a s s i v e
s t a t u s , t h e Ø s y m b o l i s s h o w n a s e n l a r g e d
a n d O a s h i n g . W h e n t h e p a s s i v e s t a t e i s
r e a c h e d , t h e s y m b o l Ø i s d i s p l a y e d i n
g r a y . \b D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d v e h i c l e s e t t i n g s ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t m a y b e u n a v a i l a b l e .
S t e e r i n g a n d t o u c h d e t e c t i o n
T h e d r i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a a t a n y t i m e .
D r i v i n g a n d p a r k i n g 1 9 1
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I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n
a d d i t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , t h e s y s t e m c a n i n i t i a t e a n
e m e r g e n c y s t o p ( p a g e 1 9 3 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d w h e n t h e d r i v e r g i v e s c o nN r m a t i o n t o t h e s y s t e m :
= T h e d r i v e r s t e e r s t h e v e h i c l e .
= D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y : t h e d r i v e r p r e s s e s
a s t e e r i n g w h e e l b u t t o n o r o p e r a t e s T o u c h C o n t r o l
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 7 2 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s uP c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e o r t o d r i v e t h r o u g h e x i t s .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g a m b i e n t l i g h t
o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e r o a d .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s .
= * n s uP c i e n t r o a d i l l u m i n a t i o n . =
T h e w i n d s h i e l d i s d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g . b y a
s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r i n t e r s e c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s :
= O n t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g i n t e r s e c t i o n s .
= A t t r aP c c i r c l e s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n t h e t i r e p r e s s u r e i s t o o l o w . 1 9 2 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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& W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r v e t h e t r aP c c a r e f u l l y . A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t o t r aP c c o n d i t i o n s . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r aP c c o n d i t i o n s .
q A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R e q u i r e m e n t s
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
Q u i c k A c c e s s S e l e c t O S t e e r i n g A s s i s t .
F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , o r g i v e s n o c o nN r m a t i o n t o
t h e s y s t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n a d d i t i o n t o
t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t r e s p o n d t o t h e w a r n i n g ,
t h e B e g i n n i n g E m e r g e n c y S t o p m e s s a g e a p p e a r s
i n t h e I n s t r u m e n t D i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t r e s p o n d , A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C r e d u c e s t h e s p e e d . T h e v e h i c l e i s d e c e l e r a t e d i n
s t a g e s t o a s t a n d s t i l l .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a t s p e e d s b e l o w
4 0 m p h ( 6 0 k m / h ) t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s
s w i t c h o n a u t o m a t i c a l l y .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s e n d e d .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t e r .
T h e d r i v e r c a n c a n c e l t h e d e c e l e r a t i o n a t a n y t i m e
b y p e r f o r m i n g o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= S t e e r i n g D r i v i n g a n d p a r k i n g 1 9 3
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= B r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g
= D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n c h a n g i n g l a n e s b y a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e
i f t h e d r i v e r a c t i v a t e s a t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 7 2 ) .
A s s i s t a n c e w h e n c h a n g i n g l a n e s i s p r o v i d e d i f a l l t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s a r e m e t :
= Y o u a r e d r i v i n g o n a f r e e w a y o r r o a d w i t h m u l -
t i p l e l a n e s i n t h e d i r e c t i o n o f t r a v e l .
= T h e n e i g h b o r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o k e n
l a n e m a r k i n g .
= N o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) a n d 1 1 0 m p h ( 1 8 0 k m / h ) .
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s w i t c h e d o n i n
t h e m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s a c t i v a t e d a n d a c t i v e .
I f n o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e a n d a
l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e c h a n g e b e g i n s as e r t h e d r i v e r h a s a c t i v a t e d t h e t u r n s i g n a l i n d i -
c a t o r . T h i s i s s h o w n t o t h e d r i v e r w i t h a g r e e n
a r r o w n e x t t o t h e
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L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t t h e n a s s i s t y o u b y a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e . A l w a y s m o n i t o r t h e l a n e c h a n g e a n d
k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l . O b s e r v e t h e t r aP c c o n d i t i o n s a n d s t e e r
a n d / o r b r a k e i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t a p p l y t o A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t ( p a g e 1 9 1 ) .
T h e s y s t e m m a y a l s o b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c -
t i o n i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e s e n s o r s i n t h e r e a r b u m p e r a r e d i r t y , d a m -
a g e d o r c o v e r e d b y a s t i c k e r o r i c e a n d s n o w , f o r e x a m p l e .
= T h e e x t e r i o r l i g h t i n g s h o w s a d e f e c t .
\b T h e A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t
a u t o m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n as e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e d u r -
i n g t h i s t e a c h - i n p r o c e s s ; n o a r r o w a p p e a r s n e x t t o t h e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s y m b o l Ø w h e n t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s a c t i v a -
t e d .
q S e l e c t i n g A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
S e l e c t t h e f u n c t i o n .
A c t i v e B r a k e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= C o l l i s i o n w a r n i n g
= A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g
= V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t a n d c o r n e r i n g f u n c t i o n
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i z e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s - t r i a n s o r t o r e d u c e t h e eM e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i -
s i o n , a w a r n i n g t o n e s o u n d s a n d t h e / w a r n -
i n g l a m p l i g h t s u p .
V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t h e c o u n -
t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g o c c u r s i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f t h e s e a t
b e l t .
I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n e s p e c i a l l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e A s s i s t
c a n i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g d i r e c t l y . I n t h i s
c a s e , t h e w a r n i n g l a m p a n d w a r n i n g t o n e o c c u r
s i m u l t a n e o u s l y w i t h t h e b r a k i n g a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g .
T h e b r a k e p r e s s u r e i n c r e a s e s u p t o m a x i m u m f u l l -
s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 1 7 2 ) . D r i v i n g a n d p a r k i n g 1 9 5
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I f a u t o n o m o u s b r a k i n g o r s i t u a t i o n - d e p e n d e n t
b r a k e f o r c e b o o s t i n g h a s o c c u r r e d , d i s p l a y 1
a p p e a r s i n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y a n d t h e n a u t o -
m a t i c a l l y g o e s o u t as e r a s h o r t t i m e .
I f t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n o r t h e s i t u a - t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g i s t r i g g e r e d ,
a d d i t i o n a l p r e v e n t i v e m e a s u r e s f o r o c c u p a n t p r o -
t e c t i o n ( P R E - S A F E n
) m a y a l s o b e i n i t i a t e d .
& W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t c a u s e d b y
l i m i t e d d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y i d e n -
t i f y o b j e c t s a n d c o m p l e x t r aP c s i t u a t i o n s .
I n s u c h c a s e s , A c t i v e B r a k e A s s i s t m i g h t :
= G i v e a w a r n i n g o r b r a k e w i t h o u t r e a s o n
= N o t g i v e a w a r n i n g o r n o t b r a k e
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s o n l y a n a i d . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g a s uP c i e n t l y s a f e
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s p e e d a n d f o r b r a k i n g i n g o o d t i m e . A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r aP c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n A c t i v e B r a k e
A s s i s t a l o n e . B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r y .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d o r t h e f u n c - t i o n s a r e r e s t r i c t e d , e . g . d u e t o a c t i v a t i o n o f a n o t h e r d r i v i n g s y s t e m , t h e ê d i s p l a y m e s s a g e
a p p e a r s o n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y .
I f t h e s y s t e m i s u n a v a i l a b l e d u e t o d i r t y o r d a m -
a g e d s e n s o r s o r d u e t o a m a l f u n c t i o n , o r i f t h e
f u n c t i o n s a r e r e s t r i c t e d , t h e
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p e d e s t r i a n , y o u w i l l h e a r a n i n t e r m i t t e n t w a r n -
i n g t o n e a n d t h e / d i s t a n c e w a r n i n g l a m p
l i g h t s u p o n t h e i n s t r u m e n t d i s p l a y .
V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t h e
c o u n t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g o c c u r s i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f
t h e s e a t b e l t .
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i -
c l e s , m o v i n g p e d e s t r i a n s , a n d c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c r o s s i n g c y c l i s t s
C o l l i s i o n w a r n i n g ( v e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e
P a c k a g e )
T h e c o l l i s i o n w a r n i n g c a n a i d y o u i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s w i t h a n i n t e r m i t t e n t w a r n i n g t o n e a n d a w a r n i n g l a m p :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d = a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s - t r i a n s a n d c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 4 3 m p h
( 7 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s a n d s t a t i o n a r y
a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h o u t
D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 4 m p h ( 7 k m / h ) , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g
f u n c t i o n m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 2 4 m p h
( 2 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s -
t r i a n s , c r o s s i n g c y c l i s t s , a n d s t a t i o n a r y v e h i - c l e s A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h D r i v -
i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 4 m p h ( 7 k m / h ) , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g
f u n c t i o n m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 4 3 m p h
( 7 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d
m o v i n g p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s a n d s t a -
t i o n a r y a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g ( v e h i - c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g c a n
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 4 m p h
( 7 k m / h ) i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d D r i v i n g a n d p a r k i n g 1 9 7
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= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i -
c l e s a n d c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s -
t r i a n s a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g ( v e h i -
c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
T h e s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g c a n
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 4 m p h
( 7 k m / h ) i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d
m o v i n g p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s , a n d
s t a t i o n a r y a n d c r o s s i n g c y c l i s t s C a n c e l i n g a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e
A s s i s t
Y o u c a n c a n c e l a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t a t a n y t i m e b y :
= s h a r p l y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r
w i t h k i c k d o w n
= r e l e a s i n g t h e b r a k e p e d a l
A c t i v e B r a k e A s s i s t m a y c a n c e l t h e b r a k e a p p l i c a -
t i o n w h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s i s f u lN l -
l e d :
= y o u m a n e u v e r t o a v o i d t h e o b s t a c l e
= t h e r e i s n o l o n g e r a r i s k o f c o l l i s i o n
= a n o b s t a c l e i s n o l o n g e r d e t e c t e d i n f r o n t o f
y o u r v e h i c l e
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g
A s s i s t a n c e P a c k a g e )
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c -
t e r i s t i c s :
= T h e a b i l i t y t o d e t e c t s t a t i o n a r y o r m o v i n g
p e d e s t r i a n s .
= A s s i s t a n c e t h r o u g h p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i f
i t d e t e c t s a s w e r v i n g m a n e u v e r . = A c t i v a t i o n b y a n a b r u p t s t e e r i n g m o v e m e n t
d u r i n g a s w e r v i n g m a n e u v e r .
= A s s i s t a n c e d u r i n g s w e r v i n g a n d s t r a i g h t e n i n g
o f t h e v e h i c l e .
= R e a c t i o n f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
1 2 m p h ( 2 0 k m / h ) u p t o a s p e e d o f a p p r o x -
i m a t e l y 4 3 m p h ( 7 0 k m / h ) .
Y o u c a n p r e v e n t t h e a s s i s t a n c e a t a n y t i m e b y
a c t i v e l y s t e e r i n g .
C o r n e r i n g f u n c t i o n ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e s y s t e m d e t e c t s a r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h a n o n c o m i n g v e h i c l e w h e n t u r n i n g a c r o s s a n o n c o m -
i n g l a n e , a u t o n o m o u s b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d a t
s p e e d s b e l o w 9 m p h ( 1 5 k m / h ) b e f o r e y o u h a v e
l es t h e l a n e i n w h i c h y o u a r e d r i v i n g . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d e s p i t e E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n n o t a l w a y s r e c o g -
n i z e o b j e c t s o r c o m p l e x t r aP c s i t u a t i o n s
c l e a r l y .
1 9 8 D r i v i n g a n d p a r k i n g