MERCEDES-BENZ GLE 2023 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2023, Model line: GLE, Model: MERCEDES-BENZ GLE 2023Pages: 594, PDF Size: 16.65 MB
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= Ø ( r e d ) : s y s t e m l i m i t s d e t e c t e d
= Ø ( w h i t e , r e d h a n d s ) : " h a n d s o n t h e s t e e r -
i n g w h e e l " p r o m p t \b D u r i n g t h e t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o p a s s i v e
s t a t u s , t h e Ø s y m b o l i s s h o w n a s e n l a r g e d
a n d "O a s h i n g . W h e n t h e p a s s i v e s t a t e i s
r e a c h e d , t h e Ø s y m b o l i s d i s p l a y e d i n
g r a y . \b D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d v e h i c l e s e t t i n g s ,
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t m a y b e u n a v a i l a b l e .
S t e e r i n g a n d t o u c h d e t e c t i o n
T h e d r i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a a t a n y t i m e .
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n
a d d i t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , t h e s y s t e m m a y i n i t i a t e a n e m e r g e n c y s t o p ( p a g e 2 5 0 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d a s s o o n a s
t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r i s t o u c h i n g t h e
s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r i n g .
T o u c h d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d o r m a y n o t f u n c -
t i o n i f t h e r e i s n o d i r e c t c o n t a c t b e t w e e n h a n d
a n d s t e e r i n g w h e e l , e . g . w h e n y o u a r e w e a r i n g
g l o v e s o r i f t h e r e i s a s t e e r i n g w h e e l c o v e r o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e
d a n g e r s ( p a g e 2 2 8 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r - q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s u"P c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e o r t o d r i v e t h r o u g h e x i t s .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , h i g h l y v a r i a b l e l i g h t c o n d i -
t i o n s o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e r o a d .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r a"P c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r e"O e c t i o n s .
= * n s u"P c i e n t i l l u m i n a t i o n o f t h e r o a d . D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 4 9
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= T h e w i n d s h i e l d i s d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g . b y a
s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , s u c h a s i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r a t i n t e r s e c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s i n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s :
= O n t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g i n t e r s e c t i o n s .
= A t t r a"P c c i r c l e s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n t o w i n g a t r a i l e r .
= W h e n t h e t i r e p r e s s u r e i s t o o l o w . = V e h i c l e s w i t h E - A C T I V E B O D Y C O N T R O L : i n
d r i v e p r o g r a m 1 a n d a t l e a n l e v e l 2 a n d 3 & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e
s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r v e t h e t r a"P c c a r e f u l l y . A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t o t r a"P c c o n d i t i o n s . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r a"P c c o n d i t i o n s .q A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R e q u i r e m e n t s
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t .
F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
2 5 0 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , d i s p l a y 1 a p p e a r s . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s
n o t s t e e r t h e v e h i c l e , o r g i v e s n o c o n"N r m a t i o n t o
t h e s y s t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n a d d i t i o n t o
t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t r e s p o n d t o t h e w a r n i n g ,
t h e B e g i n n i n g E m e r g e n c y S t o p m e s s a g e a p p e a r s
o n t h e d r i v e r d i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t
r e s p o n d , A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C r e d u c e s t h e s p e e d . T h e v e h i c l e i s d e c e l e r a t e d i n
s t a g e s t o a s t a n d s t i l l .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a t s p e e d s b e l o w
4 0 m p h ( 6 0 k m / h ) t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s
s w i t c h o n a u t o m a t i c a l l y .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g
a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s e n d e d .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d . = I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t e r .
T h e d r i v e r c a n c a n c e l t h e d e c e l e r a t i o n a t a n y t i m e
b y p e r f o r m i n g o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= S t e e r i n g
= B r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g
= D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n c h a n g i n g l a n e s b y a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e
i f t h e d r i v e r a c t i v a t e s a t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 2 2 8 ) .
A s s i s t a n c e w h e n c h a n g i n g l a n e s i s p r o v i d e d i f a l l
t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s a r e m e t :
= Y o u a r e d r i v i n g o n a f r e e w a y o r r o a d w i t h m u l -
t i p l e l a n e s i n t h e d i r e c t i o n o f t r a v e l .
= T h e n e i g h b o r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o k e n
l a n e m a r k i n g .
= N o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) a n d 1 1 0 m p h ( 1 8 0 k m / h ) .
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s w i t c h e d o n i n
t h e m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s a c t i v a t e d a n d a c t i v e . D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 5 1
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D i s p l a y o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y i n t h e A s s i s t a n c e
m e n u
1 G r e e n a r r o w : l a n e c h a n g e i n i t i a t e d 2 R e d a r r o w : l a n e c h a n g e c a n c e l e d
I f n o v e h i c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a c e n t l a n e a n d a
l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e c h a n g e b e g i n s a"s e r t h e d r i v e r h a s a c t i v a t e d t h e t u r n s i g n a l i n d i -
c a t o r . T h i s i s i n d i c a t e d t o t h e d r i v e r b y a g r e e n
"O a s h i n g a r r o w n e x t t o t h e s t e e r i n g w h e e l s y m b o l
± . T h e m e s s a g e L a n e C h a n g e t o t h e L e f t , f o r
e x a m p l e , a l s o a p p e a r s . I f A c t i v e L a n e C h a n g e
A s s i s t i s a c t i v a t e d w i t h t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r ,
b u t a l a n e c h a n g e i s n o t p o s s i b l e i m m e d i a t e l y ,
o n l y t h e g r e e n "O a s h i n g a r r o w a p p e a r s n e x t t o t h e
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l ± , w h i c h r e m a i n s
g r e e n .
A s s o o n a s t h e l a n e c h a n g e a s s i s t a n c e s t a r t s , t h e
t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d .
I f a l a n e c h a n g e i s n o t p o s s i b l e , t h e a r r o w i s f a d e d o u t a"s e r a f e w s e c o n d s a n d a n e w l a n e c h a n g e
m u s t b e i n i t i a t e d . A n i m m e d i a t e l a n e c h a n g e i s
o n l y p o s s i b l e o n f r e e w a y s e c t i o n s w i t h o u t s p e e d l i m i t s .
I n a d d i t i o n , a w a r n i n g t o n e m a y s o u n d , d e p e n d i n g
o n t h e s i t u a t i o n . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t w h e n c h a n g i n g
l a n e t o a n o c c u p i e d a d j a c e n t l a n e
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y d e t e c t i f t h e a d j a c e n t l a n e i s f r e e .
T h e l a n e c h a n g e m i g h t b e i n i t i a t e d a l t h o u g h
t h e a d j a c e n t l a n e i s n o t f r e e .
B e f o r e c h a n g i n g l a n e s , m a k e s u r e t h a t
t h e n e i g h b o r i n g l a n e i s f r e e a n d t h e r e i s
n o d a n g e r t o o t h e r r o a d u s e r s . M o n i t o r t h e l a n e c h a n g e . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f L a n e C h a n g e
A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t a t i o n s f o r L a n e C h a n g e
A s s i s t h a v e b e e n r e a c h e d , t h e r e i s n o g u a r a n -
t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e .
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t t h e n a s s i s t y o u b y
a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e .
A l w a y s m o n i t o r t h e l a n e c h a n g e a n d
k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l . O b s e r v e t h e t r a"P c c o n d i t i o n s a n d s t e e r
a n d / o r b r a k e i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t a p p l y t o A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t ( p a g e 2 4 8 ) .
2 5 2 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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T h e s y s t e m m a y a l s o b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c -
t i o n i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e s e n s o r s i n t h e r e a r b u m p e r a r e d i r t y , d a m -
a g e d o r c o v e r e d b y a s t i c k e r o r i c e a n d s n o w , f o r e x a m p l e .
= T h e e x t e r i o r l i g h t i n g s h o w s a d e f e c t . \b T h e A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t
a u t o m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n a"s e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e d u r -
i n g t h i s t e a c h - i n p r o c e s s ; n o a r r o w a p p e a r s n e x t t o t h e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s y m b o l Ø w h e n t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s a c t i v a -
t e d .
q S e t t i n g A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g 5
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
S e l e c t A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t . C h o o s e b e t w e e n t h e O n a n d O f f ( O"M ) s e t t i n g
o p t i o n s . \b I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s b e e n s w i t c h e d
o"M , i t w i l l n o t b e p o s s i b l e t o o p e r a t e A c t i v e
L a n e C h a n g e A s s i s t .
A c t i v e B r a k e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= C o l l i s i o n w a r n i n g
= A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g
= V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t a n d c o r n e r i n g f u n c t i o n
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i z e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s - t r i a n s o r t o r e d u c e t h e e"M e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i -
s i o n , a w a r n i n g t o n e w i l l s o u n d a n d t h e A c t i v e
B r a k e A s s i s t w a r n i n g l a m p / w i l l l i g h t u p .
I n t h e A s s i s t a n c e m e n u , a n i n s u"P c i e n t d i s t a n c e
1 t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s d i s p l a y e d i n r e d . I f y o u
f u r t h e r r e d u c e t h e d i s t a n c e , t h e v e h i c l e i n f r o n t w i l l a l s o b e h i g h l i g h t e d i n r e d . W h e n t h e s y s t e m d e t e c t s a r i s k o f c o l l i s i o n , r e d r a d a r w a v e s 2
a p p e a r i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .
V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t h e c o u n -
t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g w i l l o c c u r i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f t h e s e a t b e l t .
I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n e s p e c i a l l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e A s s i s t
c a n i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g d i r e c t l y . I n t h i s
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 5 3
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c a s e , t h e w a r n i n g l a m p a n d w a r n i n g t o n e o c c u r
s i m u l t a n e o u s l y w i t h t h e b r a k i n g a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g w i l l o c c u r . T h e b r a k e p r e s s u r e w i l l i n c r e a s e u p t o m a x -
i m u m f u l l - s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 2 2 8 ) .
I f a u t o n o m o u s b r a k i n g o r s i t u a t i o n - d e p e n d e n t
b r a k e f o r c e b o o s t i n g h a s o c c u r r e d , p o p - u p 1 w i l l
a p p e a r o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y a n d t h e n a u t o m a t i -
c a l l y d i s a p p e a r a"s e r a s h o r t t i m e .
I f t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n o r s i t u a t i o n -
d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g i s t r i g g e r e d , a d d i -
t i o n a l p r e v e n t i v e m e a s u r e s f o r o c c u p a n t p r o t e c -
t i o n ( P R E - S A F E n
) m a y a l s o b e i n i t i a t e d . & W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t c a u s e d b y
l i m i t e d d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y i d e n -
t i f y o b j e c t s a n d c o m p l e x t r a"P c s i t u a t i o n s .
I n s u c h c a s e s , A c t i v e B r a k e A s s i s t m i g h t :
= G i v e a w a r n i n g o r b r a k e w i t h o u t r e a s o n
= N o t g i v e a w a r n i n g o r n o t b r a k e
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s o n l y a n a i d . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g a s u"P c i e n t l y s a f e
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s p e e d a n d f o r b r a k i n g i n g o o d t i m e .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r a"P c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n A c t i v e B r a k e
A s s i s t a l o n e . B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r y . I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d o r t h e f u n c - t i o n s a r e r e s t r i c t e d , e . g . d u e t o a c t i v a t i o n o f a n o t h e r d r i v i n g s y s t e m , t h e ê d i s p l a y m e s s a g e
w i l l a p p e a r o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y .
I f t h e s y s t e m i s u n a v a i l a b l e d u e t o d i r t y o r d a m -
a g e d s e n s o r s o r d u e t o a m a l f u n c t i o n , o r i f t h e
f u n c t i o n s a r e r e s t r i c t e d , t h e
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B r a k e i m m e d i a t e l y o r t a k e e v a s i v e a c t i o n , p r o v i -
d e d i t i s s a f e t o d o s o a n d t h e t r a"P c s i t u a t i o n
a l l o w s t h i s .
C o l l i s i o n w a r n i n g ( v e h i c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s - t a n c e P a c k a g e )
T h e c o l l i s i o n w a r n i n g c a n a i d y o u i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s w i t h a n i n t e r m i t t e n t w a r n i n g t o n e a n d a w a r n i n g l a m p :
= F r o m a p p r o x i m a t e l y 4 m p h ( 7 k m / h ) , i f y o u r
v e h i c l e i s c r i t i c a l l y c l o s e t o a v e h i c l e , c y c l i s t o r p e d e s t r i a n , y o u w i l l h e a r a n i n t e r m i t t e n t w a r n -
i n g t o n e a n d t h e d i s t a n c e w a r n i n g l a m p /
w i l l l i g h t u p o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y .
V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t h e
c o u n t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g w i l l o c c u r i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n -
i n g o f t h e s e a t b e l t .
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i -
c l e s , m o v i n g p e d e s t r i a n s , a n d c y c l i s t s a h e a d = A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c r o s s i n g c y c l i s t s
C o l l i s i o n w a r n i n g ( v e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e
P a c k a g e )
T h e c o l l i s i o n w a r n i n g c a n a i d y o u i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s w i t h a n i n t e r m i t t e n t w a r n i n g t o n e a n d a w a r n i n g l a m p :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s -
t r i a n s a n d c y c l i s t s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 4 3 m p h
( 7 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s a n d s t a t i o n a r y
a n d c r o s s i n g c y c l i s t s A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h o u t
D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 4 m p h ( 7 k m / h ) , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g
f u n c t i o n m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 2 4 m p h
( 2 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s -
t r i a n s , c r o s s i n g c y c l i s t s , a n d s t a t i o n a r y v e h i - c l e s
A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n ( v e h i c l e s w i t h D r i v -
i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e v e h i c l e i s t r a v e l i n g a t s p e e d s a b o v e a p p r o x -
i m a t e l y 4 m p h ( 7 k m / h ) , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g
f u n c t i o n m a y i n t e r v e n e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 5 5
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= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 4 3 m p h
( 7 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d
m o v i n g p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s a n d s t a -
t i o n a r y a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g ( v e h i - c l e s w i t h o u t D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g m a y
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 4 m p h
( 7 k m / h ) i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i -
c l e s a n d c y c l i s t s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g m o v i n g p e d e s - t r i a n s a n d c r o s s i n g c y c l i s t s S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g ( v e h i -
c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g m a y
i n t e r v e n e f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y 4 m p h
( 7 k m / h ) i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 5 5 m p h
( 2 5 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g v e h i c l e s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 6 2 m p h
( 1 0 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
v e h i c l e s
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 0 m p h
( 8 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g c y c l i s t s a h e a d
= A t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 7 m p h
( 6 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y a n d m o v i n g p e d e s t r i a n s , c r o s s i n g v e h i c l e s , a n d
s t a t i o n a r y a n d c r o s s i n g c y c l i s t s
C a n c e l i n g a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e
A s s i s t
Y o u c a n c a n c e l a b r a k e a p p l i c a t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t a t a n y t i m e b y :
= s h a r p l y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r
w i t h k i c k d o w n
= r e l e a s i n g t h e b r a k e p e d a l A c t i v e B r a k e A s s i s t m a y c a n c e l t h e b r a k e a p p l i c a -
t i o n w h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s i s f u l"N l -
l e d :
= Y o u m a n e u v e r t o a v o i d a n o b s t a c l e
= T h e r e i s n o l o n g e r a r i s k o f c o l l i s i o n
= A n o b s t a c l e i s n o l o n g e r d e t e c t e d i n f r o n t o f
y o u r v e h i c l e
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g
A s s i s t a n c e P a c k a g e )
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c -
t e r i s t i c s :
= T h e a b i l i t y t o d e t e c t s t a t i o n a r y o r m o v i n g
p e d e s t r i a n s .
= A s s i s t a n c e t h r o u g h p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i f
a s w e r v i n g m a n e u v e r i s d e t e c t e d .
= A c t i v a t i o n t h r o u g h a n a b r u p t s t e e r i n g m o v e -
m e n t d u r i n g a s w e r v i n g m a n e u v e r .
= A s s i s t a n c e d u r i n g s w e r v i n g a n d s t r a i g h t e n i n g
o f t h e v e h i c l e .
= R e a c t i o n f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
1 2 m p h ( 2 0 k m / h ) u p t o a s p e e d o f a p p r o x -
i m a t e l y 4 3 m p h ( 7 0 k m / h ) . 2 5 6 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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Y o u c a n p r e v e n t t h e a s s i s t a n c e a t a n y t i m e b y a c t i v e l y s t e e r i n g .
C o r n e r i n g f u n c t i o n ( o n l y v e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e )
I f t h e s y s t e m d e t e c t s a r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h a n
o n c o m i n g v e h i c l e w h e n t u r n i n g a c r o s s a n o n c o m -
i n g l a n e , a u t o n o m o u s b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d a t
s p e e d s b e l o w 9 m p h ( 1 5 k m / h ) b e f o r e y o u h a v e
l e"s t h e l a n e i n w h i c h y o u a r e d r i v i n g . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d e s p i t e E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n n o t a l w a y s r e c o g -
n i z e o b j e c t s o r c o m p l e x t r a"P c s i t u a t i o n s
c l e a r l y .
M o r e o v e r , t h e s t e e r i n g s u p p o r t p r o v i d e d b y E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t i s n o t s u"P c i e n t t o
a v o i d a c o l l i s i o n .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r a"P c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a l o n e . B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r y . E n d t h e s u p p o r t b y a c t i v e l y s t e e r i n g i n n o n - c r i t i c a l s i t u a t i o n s . D r i v e a t a n a p p r o p r i a t e s p e e d i f t h e r e
a r e p e d e s t r i a n s c l o s e t o t h e p a t h o f y o u r
v e h i c l e .
S y s t e m l i m i t s
F u l l s y s t e m p e r f o r m a n c e i s n o t a v a i l a b l e f o r a
s h o r t t i m e a"s e r s w i t c h i n g o n t h e v e h i c l e o r a"s e r
d r i v i n g o"M . D e p e n d i n g o n t h e e n v i r o n m e n t a l c o n -
d i t i o n s , i t m a y t a k e a f e w m i n u t e s b e f o r e f u l l s y s -
t e m p e r f o r m a n c e i s a v a i l a b l e .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n ,
p a r t i c u l a r l y i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= I n s n o w , r a i n , f o g , h e a v y s p r a y , d i r e c t s u n l i g h t
o r h i g h l y v a r i a b l e l i g h t c o n d i t i o n s , o r i f t h e r e i s
g l a r e .
= I f t h e s e n s o r s a r e d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d .
= I f t h e s e n s o r s a r e i m p a i r e d d u e t o i n t e r f e r e n c e
f r o m o t h e r r a d a r s o u r c e s , e . g . s t r o n g r a d a r
r e"O e c t i o n s i n p a r k i n g g a r a g e s .
= I f a l o s s o f t i r e p r e s s u r e o r a d e f e c t i v e t i r e h a s
b e e n d e t e c t e d a n d d i s p l a y e d .
= I f D S R i s a c t i v e .
= I n c o m p l e x t r a"P c s i t u a t i o n s w h e r e o b j e c t s
c a n n o t a l w a y s b e c l e a r l y i d e n t i"N e d .
= I f p e d e s t r i a n s o r v e h i c l e s m o v e q u i c k l y i n t o
t h e s e n s o r d e t e c t i o n r a n g e .
= I f p e d e s t r i a n s a r e h i d d e n b y o t h e r o b j e c t s .
= I f t h e t y p i c a l o u t l i n e o f a p e d e s t r i a n c a n n o t b e
d i s t i n g u i s h e d f r o m t h e b a c k g r o u n d .
= I f a p e d e s t r i a n i s n o t d e t e c t e d a s s u c h , e . g .
d u e t o s p e c i a l c l o t h i n g o r o t h e r o b j e c t s .
= I f t h e d r i v e r \b s s e a t b e l t i s n o t f a s t e n e d .
= O n b e n d s w i t h a t i g h t r a d i u s . \b T h e A c t i v e B r a k e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t a u t o -
m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n a"s e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d .
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e o r o n l y p a r -
t i a l l y a v a i l a b l e d u r i n g t h e t e a c h - i n p r o c e s s .
q S e t t i n g A c t i v e B r a k e A s s i s t
R e q u i r e m e n t s
= T h e v e h i c l e i s s w i t c h e d o n .
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 5 7
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M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 C o l l i s i o n A v o i d a n c e A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e t h e f u n c t i o n . \b I t i s r e c o m m e n d e d t h a t y o u a l w a y s l e a v e
A c t i v e B r a k e A s s i s t a c t i v a t e d .
W h e n A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s - t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n , t h e c o l l i s i o n w a r n i n g , t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n a n d E v a s i v e S t e e r - i n g A s s i s t w i l l b e d e a c t i v a t e d .
\b I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d , t h e