MERCEDES-BENZ S CLASS 2023 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2023, Model line: S CLASS, Model: MERCEDES-BENZ S CLASS 2023Pages: 622, PDF Size: 18.4 MB
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Ø R e d , "O a s h i n g : p r o m p t t o t h e d r i v e r t o
a c t i v e l y c o n"N r m o r t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o
p a s s i v e s t a t u s , s y s t e m l i m i t d e t e c t e d \b D u r i n g t h e t r a n s i t i o n f r o m a c t i v e t o p a s s i v e
s t a t u s , t h e Ø s y m b o l i s s h o w n a s e n l a r g e d
a n d "O a s h i n g . O n c e t h e s y s t e m i s p a s s i v e , t h e
Ø s y m b o l i s s h o w n a s g r a y i n t h e d r i v e r \b s
d i s p l a y .
C o n t a c t d e t e c t i o n
T h e d r i v e r i s r e q u i r e d t o k e e p t h e i r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l a t a l l t i m e s a n d b e a b l e t o i n t e r -
v e n e a t a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i -
c l e a n d k e e p i t i n l a n e . T h e d r i v e r m u s t e x p e c t a c h a n g e f r o m a c t i v e t o p a s s i v e m o d e o r v i c e v e r s a a t a n y t i m e .
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g w h e e l , a n o p t i c a l w a r n i n g i s g i v e n "N r s t . D i s p l a y 1
a p p e a r s i n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l d o e s n o t s t e e r t h e v e h i c l e , o r g i v e s n o c o n"N r m a -
t i o n t o t h e s y s t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n a d d i -
t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h i s w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , a n e m e r g e n c y s t o p i s i n i t i -
a t e d ( p a g e 2 7 0 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d a s s o o n a s
t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s t o u c h e d
t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e t o u c h d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d o r m a y n o t
f u n c t i o n i f t h e r e i s n o d i r e c t c o n t a c t b e t w e e n t h e
h a n d a n d t h e s t e e r i n g w h e e l , e . g . w h e n w e a r i n g
g l o v e s o r i f t h e r e i s a s t e e r i n g w h e e l c o v e r o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s ( p a g e 2 5 2 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s u"P c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g a m b i e n t l i g h t
o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e r o a d .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r a"P c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r e"O e c t i o n s . D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 6 9
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= * n s u"P c i e n t r o a d i l l u m i n a t i o n .
= T h e w i n d s h i e l d i s d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g . b y a
s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r
i n t e r s e c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s :
= O n v e r y t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g .
= W h e n c r o s s i n g i n t e r s e c t i o n s .
= A t t r a"P c c i r c l e s o r t o l l s t a t i o n s . =
W h e n a c t i v e l y c h a n g i n g l a n e w i t h o u t s w i t c h i n g
o n t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
= W h e n t h e t i r e p r e s s u r e i s t o o l o w . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r v e t h e t r a"P c c a r e f u l l y . A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t o t r a"P c c o n d i t i o n s . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r a"P c c o n d i t i o n s .q A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R e q u i r e m e n t s
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t .
F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t u s e s t o u c h s e n s o r s
t o m o n i t o r w h e t h e r t h e d r i v e r h o l d s t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d i n i t i a t e s a n e m e r g e n c y s t o p i f n e c e s -
s a r y .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s d e a c t i v a t e d , t h e a c c e l -
e r a t o r a n d b r a k e p e d a l a r e m o n i t o r e d a s w e l l a s
t h e s t e e r i n g w h e e l . A w a r n i n g i s i s s u e d w h e n t h e s t e e r i n g w h e e l i s n o t b e i n g h e l d o r w h e n a p e d a l i s n o t d e p r e s s e d , a n d t h e v e h i c l e i s i n d a n g e r o f
l e a v i n g t h e l a n e .
2 7 0 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s s w i t c h e d o"M , t h e s y s -
t e m i s a v a i l a b l e f r o m a s p e e d o f a p p r o x . 3 7 m p h ( 6 0 k m / h ) .
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t i s s u e s t h e f o l l o w i n g w a r n i n g s i n o r d e r :
= D i s p l a y m e s s a g e 1 a p p e a r s i n t h e d r i v e r \b s
d i s p l a y .
= I n a d d i t i o n t o d i s p l a y 1 a w a r n i n g t o n e
s o u n d s .
= T h e m e s s a g e I n i t i a t i n g E m e r g e n c y S t o p w i l l
a p p e a r i n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y , a c o n t i n u o u s w a r n i n g t o n e w i l l s o u n d , t h e v e h i c l e w i l l n o
l o n g e r a c c e l e r a t e a n d , i f n e c e s s a r y , s l i g h t b e l t t e n s i o n i n g w i l l b e p r o d u c e d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s r e d u c e d i n i n c r e m e n t s
u n t i l i t i s a t a s t a n d s t i l l . S h a r p b r a k e i m p u l s e s
a r e a l s o p r o d u c e d . \b V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : I f
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v e
a n d t h e d r i v e r u n f a s t e n s t h e s e a t b e l t a n d d r i v e r \b s d o o r , a n e m e r g e n c y s t o p c a n b e i n i t i -
a t e d i m m e d i a t e l y .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a l a n e c h a n g e t o t h e
a d j a c e n t r i g h t - h a n d l a n e i s c a r r i e d o u t , i f p o s s i b l e .
W h e n a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , A c t i v e D i s - t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s d e a c t i v a t e d . D e p e n d -
i n g o n t h e c o u n t r y , t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s y s - t e m i s s w i t c h e d o n .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t e r .
B e f o r e a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , y o u c a n c a n - c e l A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t b y s t e e r i n g .
Y o u c a n c a n c e l t h e i n t e r v e n t i o n b y A c t i v e E m e r - g e n c y S t o p A s s i s t a"s e r a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i -
a t e d b y o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= A c c e l e r a t i n g o r b r a k i n g : t h e e m e r g e n c y s t o p i s
c a n c e l e d , b u t t h e w a r n i n g m e s s a g e , w a r n i n g
t o n e a n d p o w e r s t e e r i n g r e m a i n a c t i v e
= S t e e r i n g : p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i s c a n c e l e d ,
t h e w a r n i n g m e s s a g e a n d w a r n i n g t o n e r e m a i n
a c t i v e a n d t h e v e h i c l e c o n t i n u e s t o b e b r a k e d \b A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t c a n i n i t i a t e a n e m e r g e n c y s t o p a m a x i m u m o f t h r e e t i m e s
w i t h i n a d r i v i n g c y c l e . A"s e r t h a t , A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t a n d A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
a r e d i s a b l e d u n t i l t h e v e h i c l e h a s b e e n r e s t a r -
t e d .
S y s t e m l i m i t s
F o r t h e d e t e c t i o n o f v e h i c l e s a n d o t h e r o b s t a c l e s ,
o b s e r v e t h e s y s t e m l i m i t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
( p a g e 2 6 0 )
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t ( p a g e 2 6 8 )
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t ( p a g e 2 7 2 )
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 7 1
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= A c t i v e B r a k e A s s i s t ( p a g e 2 7 4 )
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r d u r i n g l a n e s c h a n g e s a n d t h e d r i v e r c a n a c t i v a t e i t b y i n d i c a t i n g b r i e"O y .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s o n l y a n a i d a n d n o t a s u b s t i t u t e f o r y o u r a t t e n t i o n . I t i s e s s e n t i a l t h a t y o u o b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r r e s p o n s i b i l i t y i n t h e v e h i c l e O p e r a t o r \b s M a n -
u a l ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i z e d a n g e r s .
T h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s m u s t b e f u l"N l l e d f o r a
l a n e c h a n g e :
= Y o u a r e o n a h i g h w a y o r h i g h - s p e e d m a j o r
r o a d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n a p p r o x i m a t e l y
5 0 m p h ( 8 0 k m / h ) a n d 1 1 0 m p h ( 1 8 0 k m / h ) .
= T h e n e i g h b o r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o k e n
l a n e m a r k i n g .
= N o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a -
c e n t l a n e .
= S i n c e t h e l a s t t i m e t h e v e h i c l e w a s s t a r t e d ,
t h e s e n s o r s h a v e d e t e c t e d a v e h i c l e a t a s u i t a -
b l e d i s t a n c e b e h i n d y o u r v e h i c l e .
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s e l e c t e d i n t h e
m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t a r e a c t i v a t e d o n h i g h w a y s .
T h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e a n d m u s t b e r e a c t i v a -
t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t w e r e a l r e a d y a c t i v a t e d b e f o r e y o u e n t e r e d t h e h i g h w a y .
= T h e s y s t e m b r i e"O y d o e s n o t d e t e c t t h e r o a d
y o u a r e o n a s a h i g h w a y o r a h i g h w a y - l i k e
r o a d , e . g . a t a h i g h w a y i n t e r s e c t i o n .
A s s o o n a s A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t d e t e c t s a s u i t a b l e r o a d , y o u c a n r e a c t i v a t e i t w i t h J ,
M o r N . D r i v e r d i s p l a y o n t h e $ s s L s t D n F H m e n u 1 G r e e n a r r o w : l a n e c h a n g e i n i t i a t e d 2 R e d a r r o w : l a n e c h a n g e c a n c e l e d
W h e n A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s a v a i l a b l e , t h e
± d i s p l a y w i l l a p p e a r a l o n g w i t h g r e e n a r r o w s
o n t h e d r i v e r d i s p l a y . I f t h e s y s t e m h a s b e e n a c t i -
v a t e d b u t i s n o t c u r r e n t l y a v a i l a b l e , t h e ± d i s -
2 7 2 D r i v i n g a n d p a r k i n g
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p l a y w i l l a p p e a r a l o n g w i t h g r e y a r r o w s o n t h e
d r i v e r d i s p l a y .
I f n o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a - c e n t l a n e a n d a l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e c h a n g e w i l l b e g i n a"s e r t h e d r i v e r h a s i n d i c a t e d
b r i e"O y . T h e l a n e c h a n g e w i l l b e s h o w n t o t h e
d r i v e r w i t h a "O a s h i n g g r e e n a r r o w n e x t t o t h e
± s t e e r i n g w h e e l s y m b o l . G r e e n a r r o w 1 w i l l
b e d i s p l a y e d i n t h e a p p r o p r i a t e a d j a c e n t l a n e o n
t h e A s s i s t a n c e m e n u o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y . T h e
L a n e C h a n g e t o t h e L e f t m e s s a g e , f o r e x a m p l e ,
w i l l a l s o a p p e a r .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t c a n b e c a n c e l e d i n v a r - i o u s s i t u a t i o n s , i n c l u d i n g t h e f o l l o w i n g :
= C h a n g e i n t h e s u r r o u n d i n g c o n d i t i o n s ( e . g .
d e t e c t e d o b s t a c l e ) .
= T h e d r i v e r r e m o v e s b o t h h a n d s f r o m t h e s t e e r -
i n g w h e e l .
= T h e d r i v e r s t e e r s w i t h t o o m u c h f o r c e o r i n t h e
o p p o s i t e d i r e c t i o n .
= T h e d r i v e r a c t i v a t e s t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i n
t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n . = A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C o r A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t i s d e a c t i v a t e d .
= T h e v e h i c l e c a n n o t m a k e t h e l a n e c h a n g e a s
p l a n n e d .
C a n c e l l a t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s d i s -
p l a y e d a s f o l l o w s :
= T h e a r r o w i n t h e s e l e c t e d d i r e c t i o n o f t r a v e l
t u r n s r e d .
= A c o r r e s p o n d i n g m e s s a g e a p p e a r s o n t h e
d r i v e r d i s p l a y .
= I n c e r t a i n c i r c u m s t a n c e s , a w a r n i n g t o n e w i l l
s o u n d . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t w h e n c h a n g i n g
l a n e t o a n o c c u p i e d a d j a c e n t l a n e
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y
d e t e c t i f t h e a d j a c e n t l a n e i s f r e e .
T h e l a n e c h a n g e m i g h t b e i n i t i a t e d a l t h o u g h
t h e a d j a c e n t l a n e i s n o t f r e e .
B e f o r e c h a n g i n g l a n e s , m a k e s u r e t h a t
t h e n e i g h b o r i n g l a n e i s f r e e a n d t h e r e i s
n o d a n g e r t o o t h e r r o a d u s e r s . M o n i t o r t h e l a n e c h a n g e . & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f L a n e C h a n g e
A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t a t i o n s f o r L a n e C h a n g e
A s s i s t h a v e b e e n r e a c h e d , t h e r e i s n o g u a r a n -
t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e .
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t t h e n a s s i s t y o u b y
a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e .
A l w a y s m o n i t o r t h e l a n e c h a n g e a n d
k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l . O b s e r v e t h e t r a"P c c o n d i t i o n s a n d s t e e r
a n d / o r b r a k e i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g a m b i e n t l i g h t
o r s h a d o w s o n t h e r o a d .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r a"P c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r e"O e c t i o n s .
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 7 3
Page 276 of 622
= D u e t o i n s u"P c i e n t i l l u m i n a t i o n o f t h e r o a d , o r
i f t h e e x t e r i o r l i g h t i n g i n d i c a t e s a m a l f u n c t i o n .
= T h e w i n d s h i e l d i s d i r t y , f o g g e d u p , d a m a g e d o r
o b s c u r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g . b y a s t i c k e r .
= T h e s e n s o r s a r e d a m a g e d , o b s c u r e d o r d i r t y .
= T h e l a n e m a r k i n g s f o r o n e l a n e a r e e i t h e r
a b s e n t o r u n c l e a r , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , s u c h a s i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r a t
i n t e r s e c t i o n s .
= T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t a s u i t a b l e r o a d ,
f o r e x a m p l e , o n t i g h t b e n d s o r s h o r t l y a"s e r a
o n / o"M r a m p .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= T h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o s h o r t
a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e d e t e c -
t e d .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
= T h e t i r e p r e s s u r e i s t o o l o w . A l s o o b s e r v e t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g
A s s i s t a n d t h e i n f o r m a t i o n o n v e h i c l e s e n s o r s a n d
c a m e r a s i n t h e v e h i c l e O p e r a t o r \b s M a n u a l . \b T h e A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s e n s o r s w i l l
a d j u s t a u t o m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e
i s b e i n g d r i v e n a"s e r t h e v e h i c l e h a s b e e n
d e l i v e r e d . A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t w i l l b e
u n a v a i l a b l e o r o n l y p a r t i a l l y a v a i l a b l e d u r i n g
t h i s t e a c h - i n p r o c e s s , a n d n o a r r o w s w i l l b e
d i s p l a y e d n e x t t o t h e Ø A c t i v e S t e e r i n g
A s s i s t s y m b o l .
q S e t t i n g A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g
5 A k t i v e r S p u r w e c h s e l - A s s i s t e n t ( A c t i v e L a n e
C h a n g e A s s i s t )
S e l e c t A k t i v e r S p u r w e c h s e l - A s s i s t e n t ( A c t i v e
L a n e C h a n g e A s s i s t ) . C h o o s e b e t w e e n t h e O n , A l s o A u t o m a t i c a l l y
a n d O f f ( O"M ) s e t t i n g o p t i o n s .
T h e A l s o A u t o m a t i c a l l y s e t t i n g o p t i o n c a n a l s o b e
s w i t c h e d o n a n d o"M o n t h e q u i c k - a c c e s s m e n u .
\b I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s b e e n s w i t c h e d
o"M , i t w i l l n o t b e p o s s i b l e t o o p e r a t e A k t i v e r
S p u r w e c h s e l - A s s i s t e n t ( A c t i v e L a n e C h a n g e
A s s i s t ) .
A c t i v e B r a k e A s s i s t
q F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= C o l l i s i o n w a r n i n g
= A u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g
= E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t ( c o u n t r y - s p e c i"N c )
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i z e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s - t r i a n s o r t o r e d u c e t h e e"M e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i - s i o n , a w a r n i n g t o n e w i l l s o u n d a n d t h e / d i s -
t a n c e w a r n i n g l a m p w i l l l i g h t u p .
2 7 4 D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 277 of 622
O n t h e A s s i s t a n c e m e n u , a n i n s u"P c i e n t d i s t a n c e
1 t o t h e v e h i c l e i n f r o n t w i l l b e d i s p l a y e d i n r e d .
I f y o u f u r t h e r r e d u c e t h e d i s t a n c e , t h e v e h i c l e i n f r o n t w i l l a l s o b e h i g h l i g h t e d i n r e d . W h e n t h e s y s - t e m d e t e c t s a r i s k o f c o l l i s i o n , r e d r a d a r w a v e s 2
w i l l a p p e a r i n f r o n t o f t h e v e h i c l e .
\b V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t h e
c o u n t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g w i l l o c c u r i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n - i n g o f t h e s e a t b e l t . \b V e h i c l e s w i t h a c t i v e a m b i e n t l i g h t i n g : i f W a r n -
i n g S u p p o r t i s a c t i v a t e d , t h e A c t i v e B r a k e
A s s i s t w a r n i n g w i l l a l s o b e a c c o m p a n i e d b y
a m b i e n t l i g h t i n g ( p a g e 1 7 4 ) . I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n p a r t i c u l a r l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e
A s s i s t c a n a l s o i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g
d i r e c t l y . I n t h i s c a s e , t h e w a r n i n g t o n e a n d t h e
/ d i s t a n c e w a r n i n g l a m p w i l l o c c u r a t t h e
s a m e t i m e a s b r a k e a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g w i l l
o c c u r . T h e b r a k e p r e s s u r e w i l l i n c r e a s e u p t o m a x -
i m u m f u l l - s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
I f a u t o n o m o u s b r a k i n g o r s i t u a t i o n - d e p e n d e n t
b r a k e f o r c e b o o s t i n g h a s o c c u r r e d , p o p u p 1 w i l l
a p p e a r o n t h e d r i v e r \b s d i s p l a y a n d t h e n a u t o m a t i -
c a l l y d i s a p p e a r a"s e r a s h o r t t i m e .
I f t h e a u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n o r t h e s i t u a - t i o n - d e p e n d e n t b r a k e f o r c e b o o s t i n g i s t r i g g e r e d ,
a d d i t i o n a l p r e v e n t i v e m e a s u r e s f o r o c c u p a n t p r o -
t e c t i o n ( P R E - S A F E n
) m a y a l s o b e i n i t i a t e d . & W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t c a u s e d b y
l i m i t e d d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e o f A c t i v e
B r a k e A s s i s t
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y i d e n -
t i f y o b j e c t s a n d c o m p l e x t r a"P c s i t u a t i o n s .
I n s u c h c a s e s , A c t i v e B r a k e A s s i s t m i g h t :
= G i v e a w a r n i n g o r b r a k e w i t h o u t r e a s o n
= N o t g i v e a w a r n i n g o r n o t b r a k e
A c t i v e B r a k e A s s i s t i s o n l y a n a i d . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g a s u"P c i e n t l y s a f e
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s p e e d a n d f o r b r a k i n g i n g o o d t i m e .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r a"P c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n A c t i v e B r a k e
A s s i s t a l o n e . D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 7 5
Page 278 of 622
B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r y .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t i s d e a c t i v a t e d o r t h e f u n c - t i o n s a r e r e s t r i c t e d , e . g . d u e t o a c t i v a t i o n o f a n o t h e r d r i v i n g s y s t e m , t h e ê A c t i v e B r a k e
A s s i s t w a r n i n g l a m p w i l l a p p e a r o n t h e d r i v e r \b s
d i s p l a y .
I f t h e s y s t e m i s u n a v a i l a b l e d u e t o d i r t y o r d a m -
a g e d s e n s o r s o r d u e t o a f a u l t , o r i f t h e f u n c t i o n s a r e r e s t r i c t e d , t h e
Page 279 of 622
= a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 4 3 m p h
( 7 0 k m / h ) w h e n a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y
p e d e s t r i a n s a n d c y c l i s t s
C a n c e l i n g b r a k e a p p l i c a t i o n b y A c t i v e B r a k e A s s i s t
Y o u c a n c a n c e l b r a k e a p p l i c a t i o n b y A c t i v e B r a k e
A s s i s t a t a n y t i m e b y :
= F u l l y d e p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r a c t i -
v a t i n g k i c k d o w n .
= R e l e a s i n g t h e b r a k e p e d a l .
A c t i v e B r a k e A s s i s t m a y c a n c e l b r a k e a p p l i c a t i o n
w h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s i s f u l"N l l e d :
= y o u m a n e u v e r t o a v o i d t h e o b s t a c l e
= t h e r e i s n o l o n g e r a r i s k o f c o l l i s i o n
= a n o b s t a c l e i s n o l o n g e r d e t e c t e d i n f r o n t o f
y o u r v e h i c l e
R e a c t i o n t o o n c o m i n g r o a d u s e r s
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n a l s o r e a c t t o d e t e c t e d
o n c o m i n g r o a d u s e r s :
= R e a c t i o n u p t o s p e e d s o f a p p r o x i m a t e l y
6 2 m p h ( 1 0 0 k m / h ) = W a r n i n g f o r o n c o m i n g r o a d u s e r s v i a a c o u s t i c
w a r n i n g a n d d i s t a n c e w a r n i n g l a m p /
= A u t o n o m o u s b r a k e a p p l i c a t i o n i n o r d e r t o
r e d u c e t h e s e v e r i t y o f a n a c c i d e n t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t & W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d e s p i t e E v a -
s i v e S t e e r i n g A s s i s t
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t c a n n o t a l w a y s r e c o g -
n i z e o b j e c t s o r c o m p l e x t r a"P c s i t u a t i o n s
c l e a r l y .
M o r e o v e r , t h e s t e e r i n g s u p p o r t p r o v i d e d b y
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t i s n o t s u"P c i e n t t o
a v o i d a c o l l i s i o n .
A l w a y s p a y c a r e f u l a t t e n t i o n t o t h e t r a"P c
s i t u a t i o n ; d o n o t r e l y o n E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a l o n e . B e p r e p a r e d t o b r a k e o r s w e r v e i f n e c e s -
s a r y . E n d t h e s u p p o r t b y a c t i v e l y s t e e r i n g i n n o n - c r i t i c a l s i t u a t i o n s . D r i v e a t a n a p p r o p r i a t e s p e e d i f t h e r e
a r e p e d e s t r i a n s c l o s e t o t h e p a t h o f y o u r
v e h i c l e .
E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c -
t e r i s t i c s :
= D e t e c t i o n o f p e d e s t r i a n s , c y c l i s t s a n d v e h i -
c l e s .
= A s s i s t a n c e t h r o u g h p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i f
a s w e r v i n g m a n e u v e r i s d e t e c t e d .
= A c t i v a t i o n b y a n a b r u p t s t e e r i n g m o v e m e n t
d u r i n g a s w e r v i n g m a n e u v e r .
= A s s i s t a n c e d u r i n g s w e r v i n g a n d s t r a i g h t e n i n g
o f t h e v e h i c l e .
= R e a c t i o n f r o m a s p e e d o f a p p r o x i m a t e l y
1 3 m p h ( 2 0 k m / h ) u p t o a s p e e d o f a p p r o x - i m a t e l y 6 8 m p h ( 1 1 0 k m / h ) .
Y o u c a n c a n c e l a s s i s t a n c e f r o m E v a s i v e S t e e r i n g
A s s i s t a t a n y t i m e b y c o u n t e r s t e e r i n g .
S y s t e m l i m i t s
F u l l s y s t e m p e r f o r m a n c e w i l l n o t b e a v a i l a b l e f o r a s h o r t t i m e a"s e r y o u s w i t c h t h e v e h i c l e o n o r a"s e r
y o u d r i v e o"M . A s l o n g a s t h e f u n c t i o n s a r e r e s t r i c -
D r i v i n g a n d p a r k i n g 2 7 7
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t e d , t h e