MERCEDES-BENZ S-CLASS SALOON LONG 2022 Owners Manual
Manufacturer: MERCEDES-BENZ, Model Year: 2022, Model line: S-CLASS SALOON LONG, Model: MERCEDES-BENZ S-CLASS SALOON LONG 2022Pages: 645, PDF Size: 10.03 MB
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R e d u c i n g o r i n c r e a s i n g t h e
s p e c iN e d d i s t a n c e
f r o m t h e v e h i c l e i n f r o n t
P r e s s K .
T h e M d i s p l a
y a p p e a r s . T h e s p e c iN e d d i s -
t a n c e i s r e d u c e d b y o n e l e v e l .
I f t h e l o w e s t l e v e l i s a l r e a d y s e l e c t e d , t h e
s e l e c t i o n j u m p s t o t h e h i g h e s t l e v e l .
D e a c t i v a t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C o r
t
h e v a r i a b l e l i m i t e r &
W A R N I N G R i s k o f a n a c c i d e n t d u e t
o
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C b e i n g
a c t i v e w h e n y o u l e a v e t h e d r i v e r ' s s e a t
I f y o u l e a v e t h e d r i v e r ' s s e a t w h i l e t h e v e h i c l e
i s b e i n g b r
a k e d b y A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S T R O N I C o n l y , t h e v e h i c l e c a n r o l l a w a y .
A l w a y s d e a c t i v a t e A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
D I S
T R O N I C a n d s e c u r e t h e v e h i c l e t o
p r e v e n t i t f r o m r o l l i n g a w a y b e f o r e y o u
l e a v e t h e d r i v e r ' s s e a t .
P r e s s
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&
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t d u e t o A c t i v e
S p e e d L i m i t A s s i s t a d a p t i n g t h e v e h i c l e ' s
s p e e d
T h e s p e e d a d o p t e d b y A c t i v e S p e e d L i m i t
A s s i s
t m a y b e t o o h i g h o r i n c o r r e c t i n s o m e
i n d i v i d u a l c a s e s , s u c h a s :
= a t s p e e d l i m i t s b e l o w 2 0 k m / h
= i n w e t c o n d i t i o n s o r i n f o g
= w h e n t o w i n g a t r a i l e r
E n s u r e t h a t t h e d r i v e n s p e e d c o m p l i e s
w i t
h t r aP c r e g u l a t i o n s .
A d j u s t t h e d r i v i n g s p e e d t o s u i t c u r r e n t
t r
aP c a n d w e a t h e r c o n d i t i o n s . F u n c t i o n o f r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
W h e n A
c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d , t h e v e h i c l e s p e e d w i l l b e a d a p t e d a c c o r d i n g l y
t o t h e r o u t e e v e n t s a h e a d . D e p e n d i n g o n t h e d r i v e
p r o g r a m s e l e c t e d , t h e v e h i c l e n e g o t i a t e s a r o u t e
e v e n t a h e a d i n a f u e l - s a v i n g , c o m f o r t a b l e o r
d y n a m i c m a n n e r . W h e n t h e r o u t e e v e n t h a s b e e n
p a s s e d , t h e v e h i c l e a c c e l e r a t e s a g a i n t o t h e
s t o r e d s p e e d . T h e s e t d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t , v e h i c l e s d e t e c t e d a h e a d a n d s p e e d r e s t r i c -
t i o n s a h e a d a r
e t a k e n i n t o a c c o u n t .
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n c a n b e a c t i v a t e d i n
t h e m u l t i m e d i a s y s t e m ( p a g e 2 8 0 ) .
T h e f o l l o w i n g r o u t e e v e n t s a r e t a k e n i n t o a c c o u n t : = B e n d s
= R o u n d a b o u t s
= T - j u n c t i o n s
= T u r n s a n d e x i t s
= T r aP c j a m s a h e a d ( o n l y w i t h L i v e T r aP c )
A l s o , t h e s p e e d i s r e d u c e d i f t h e t u r n s i g n a l i n d i -
c a t o r i s s w i t c h e d o n a n d o n e o f t h e f o l l o w i n g s i t -
u a t i o n s i s d e t e c t e d :
= T u r n i n g a t j u n c t i o n s
= D r i v i n g o n s l o w i n g - d o w n l a n e s
= D r i v i n g o n l a n e s a d j a c e n t t o s l o w i n g - d o w n
l a n e s
T h e d r i v e r i s r e s p o n s i b l e f o r c h o o s i n g t h e r i g h t
s p e e d a n d o b s e r v i n g o t h e r r o a d u s e r s . T h i s
a p p l i e s i n p a r t i c u l a r t o j u n c t i o n s , r o u n d a b o u t s a n d t r aP c
l i g h t s , a s r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
d o e s n o t b r a k e t h e v e h i c l e t o a s t a n d s t i l l .
I f a c o r r e s p o n d i n g r o u t e e v e n t i s d e t e c t e d w h i l e
r o u t e g u i d a n c e i s a c t i v e , t h e N r s t s p e e d a d j u s t -
m e n t i s c a r r i e d o u t a u t o m a t i c a l l y . I f t h e t u r n s i g n a l
i n d i c a t o r i s s w i t c h e d o n , t h e s e l e c t e d r o u t e i s
c o nN r m e d a n d f u r t h e r s p e e d a d j u s t m e n t i s a c t i v a -
t e d .
S p e e d a d a p t a t i o n i s c a n c e l l e d i n t h e f o l l o w i n g
c a s e s :
= I f t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i s s w i t c h e d oM
b e f o r e t h e r o u t e e v e n t a n d i t i s t h e r e f o r e
a s s u m e d t h a t t h e r o u t e e v e n t i s n o t r e l e v a n t
t o t h e d r i v e r .
= I f t h e d r i v e r d e p r e s s e s t h e a c c e l e r a t o r o r
b r a k e p e d a l d u r i n g t h e p r o c e s s .
S y s t e m l i m i t s
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n d o e s n o t t a k e r i g h t
o f w a y r e g u l a t i o n s i n t o a c c o u n t . T h e d r i v e r i s
r e s p o n s i b l e f o r c o m p l y i n g w i t h r o a d t r aP c r e g u l a -
t i o n s a n d d r i v i n g a t a s u i t a b l e s p e e d . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 7 9
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I n d iP c u l t
c o n d i t i o n s , t h e s p e e d s e l e c t i o n m a d e
b y t h e s y s t e m m a y n o t a l w a y s b e s u i t a b l e . T h i s
a p p l i e s t o t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
= t h e r o a d ' s c o u r s e n o t c l e a r l y v i s i b l e
= R o a d n a r r o w i n g
= v a r y i n g m a x i m u m p e r m i s s i b l e s p e e d s i n i n d i -
v i d u a l l a n e s , f o r e x a m p l e a t t o l l s t a t i o n s
= w e t r o a d s u r f a c e s , s n o w o r i c e
= I f t r a n s p o r t e q u i p m e n t , f o r e x a m p l e a t r a i l e r o r
b i c y c l e r a c k , i s a t t a c h e d t o t h e t r a i l e r h i t c h
a n d t h e e l e c t r i c a l c o n n e c t i o n h a s b e e n c o r -
r e c t l y e s t a b l i s h e d .
I n t h e s e s i t u a t i o n s t h e d r i v e r m u s t i n t e r v e n e
a c c o r d i n g l y . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i n s p i t
e o f
r o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n
R o u t e - b a s e d s p e e d a d a p t a t i o n c a n m a l f u n c -
t i o n o r b e t
e m p o r a r i l y u n a v a i l a b l e i n t h e f o l -
l o w i n g s i t u a t i o n s : =
I f t
h e d r i v e r d o e s n o t f o l l o w t h e c a l c u l a t e d
r o u t e
= I f m a p d a t a i s n o t u p - t o - d a t e o r a v a i l a b l e
= I n t h e e v e n t o f r o a d w o r k s
= I n b a d w e a t h e r o r r o a d c o n d i t i o n s
= I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d
= I n t h e e v e n t o f e l e c t r o n i c a l l y d i s p l a y e d
s p e e d l i m i t a t i o n s
A d a p t t h e s p e e d t o t h e t r
aP c s i t u a t i o n . S e t t i n g A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C d r i v i n g
s
t y l e s
R e q u i r e m e n t s : = A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g 5
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t
S e l e c t i n g a d r i v i n g s t y l e
S e l e c t a c c o r d i n g t o t h e d r i v i n g p r o g r a m m e ,
D y n a m i c o r C o m f o r t a b l e . S e t t i n g s p e e d a d a p t a t i o n
R o u t e - b a s e d o r S p e e d l i m i t s e l e c t .
W h e n t
h e s e f u n c t i o n s a r e a c t i v e , t h e v e h i c l e
s p e e d i s a d j u s t e d d e p e n d i n g o n t h e r o u t e
e v e n t s a h e a d .
% W h e n o n e o f t h e f o l l o w i n g s y s t e m s i s a c t i v e ,
t
h e d e t e c t e d s p e e d c a n b e m a n u a l l y a d o p t e d
a s t h e s p e e d l i m i t :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
= V a r i a b l e l i m i t e r
F u r t h e r i n f o r m a t i o n a b o u t A c t i v e D i s t a n c e
A s s i s t D I S T R O N I C ( p a g e 2 7 6 ) .
% F u r t h e r i n f o r m a t i o n o n s p e e d a d a p t a t i o n
( p a g
e 2 7 9 ) .
F u n c t i o n o f A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t
A
c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t h e l p s y o u w h e n i n t r a f -
f i c j a m s o n m u l t i - l a n e r o a d s w i t h s e p a r a t e c a r r i a -
g e w a y s b y a u t o m a t i c a l l y p u l l i n g a w a y w i t h i n u p t o
6 0 s e c o n d s a n d w i t h m o d e r a t e s t e e r i n g m a n o e u -
v r e s . I t o r i e n t s i t s e l f u s i n g t h e v e h i c l e i n f r o n t a n d
l a n e m a r k i n g s . A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t a u t o -
m a t i c a l l y m a i n t a i n s a s a f e d i s t a n c e f r o m t h e v e h i -
c l e i n f r o n t a n d v e h i c l e s c u t t i n g i n . 2 8 0
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 284 of 645
A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t r e q u i r e s y o u , a s t h e
d r i v e r , t o k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
a t a l l t i m e s s o t h a t y o u a r e a b l e t o i n t e r v e n e a t
a n y t i m e t o c o r r e c t t h e c o u r s e o f t h e v e h i c l e a n d
k e e p i t i n l a n e .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 2 6 3 ) .
A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t a c t i v a t e s a u t o m a t i c a l l y
w h e n a l l o f t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s a r e m e t :
= Y o u a r e i n a t r aP c j a m o n a m o t o r w a y o r h i g h -
s p e e d m a j o r r o a d .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a t e d
a n d a c t i v e ( p a g e 2 7 6 ) .
= A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s a c t i v a t e d a n d a c t i v e
( p a g e 2 8 3 ) .
= Y o u a r e t r a v e l l i n g n o f a s t e r t h a n 6 0 k m / h .
W h e n A c t i v e S t o p - a n d - G o A s s i s t i s a c t i v e t h e
Page 285 of 645
I f t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s n o t
s
t e e r e d t h e v e h i c l e f o r a c o n s i d e r a b l e p e r i o d o f
t i m e o r h a s r e m o v e d t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r i n g
w h e e l , a n o p t i c a l w a r n i n g i s g i v e n N r s t . D i s p l a y 1
a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y . I f t h e d r i v e r s t i l l
d o e s n o t s t e e r t h e v e h i c l e , o r g i v e s n o c o nN r m a -
t i o n t o t h e s y s t e m , a w a r n i n g t o n e s o u n d s i n a d d i -
t i o n t o t h e v i s u a l w a r n i n g m e s s a g e .
I f t h e d r i v e r d o e s n o t r e a c t t o t h i s w a r n i n g f o r a
c o n s i d e r a b l e p e r i o d , a n e m e r g e n c y s t o p i s i n i t i -
a t e d ( p a g e 2 8 3 ) .
T h e w a r n i n g i s n o t i s s u e d o r i s s t o p p e d a s s o o n a s
t h e s y s t e m d e t e c t s t h a t t h e d r i v e r h a s t o u c h e d
t h e s t e e r i n g w h e e l . T o u c h d e t e c t i o n m a y b e l i m i t e d o r i n o p e r a t i v e i n
t
h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= T h e d r i v e r i s w e a r i n g g l o v e s .
= T h e r e i s a s t e e r i n g w h e e l c o v e r o n t h e s t e e r i n g
w h e e l .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t d e t e c t s t h a t a s y s t e m
l i m i t h a s b e e n r e a c h e d , a v i s u a l w a r n i n g i s i s s u e d
a n d a w a r n i n g t o n e s o u n d s .
O b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d y o u r
r e s p o n s i b i l i t y ; y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e
d a n g e r s ( p a g e 2 6 3 ) .
S y s t e m l i m i t s
A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t h a s a l i m i t e d s t e e r i n g t o r -
q u e f o r l a t e r a l g u i d a n c e . I n s o m e c a s e s , t h e s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n i s n o t s uP c i e n t t o k e e p t h e v e h i -
c l e i n t h e l a n e .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g l i g h t c o n d i -
t i o n s o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e c a r r i a g e w a y .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s . =
* n s uP c i e n t r
o a d i l l u m i n a t i o n .
= T h e w i n d s c r e e n i s d i r t y , m i s t e d u p , d a m a g e d
o r c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g .
b y a s t i c k e r .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r
j u n c t i o n s .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r o a d i s n a r r o w a n d w i n d i n g .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
= I f t r a n s p o r t e q u i p m e n t , f o r e x a m p l e a t r a i l e r o r
b i c y c l e r a c k , i s a t t a c h e d t o t h e t r a i l e r h i t c h
a n d t h e e l e c t r i c a l c o n n e c t i o n h a s b e e n c o r -
r e c t l y e s t a b l i s h e d .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e f o l -
l o w i n g c o n d i t i o n s : = O n v e r y t i g h t b e n d s a n d w h e n t u r n i n g . 2 8 2
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 286 of 645
=
W h e n c r o s s i n g j u n c t i o n s .
= A t r o u n d a b o u t s o r t o l l s t a t i o n s .
= W h e n a c t i v e l y c h a n g i n g l a n e w i t h o u t s w i t c h i n g
o n t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r .
= W h e n t h e t y r e p r e s s u r e i s t o o l o w . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A
c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
a r
e r e a c h e d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t t h e
s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e o r w i l l k e e p t h e v e h i -
c l e i n l a n e .
A l w a y s k e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d o b s e r
v e t h e t r aP c c a r e f u l l y .
A l w a y s s t e e r t h e v e h i c l e p a y i n g a t t e n t i o n
t
o t r aP c c o n d i t i o n s . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f A
c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t u n e x p e c t e d l y i n t e r v e n e s
T h e d e t e c t i o n o f l a n e m a r k i n g s a n d o b j e c t s
m a
y m a l f u n c t i o n a n d c a u s e u n e x p e c t e d s t e e r -
i n g i n t e r v e n t i o n s .
S t e e r a c c o r d i n g t o t r
aP c c o n d i t i o n s . A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t
R
e q u i r e m e n t s :
= E S P n
i s a c t i v a t e d , b u t i s n o t i n t e r v e n i n g .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v a -
t e d .
M u l t i m e d i a s y s t e m : 4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g
A c t i v a t e o r d e a c t i v a t e A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t . F u n c t i o n o f A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t u s e s t o u c h s e n s o r s
t
o m o n i t o r w h e t h e r t h e d r i v e r h o l d s t h e s t e e r i n g
w h e e l a n d i n i t i a t e s a n e m e r g e n c y s t o p i f n e c e s -
s a r y .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s d e a c t i v a t e d , t h e a c c e l -
e r a t o r a n d b r a k e p e d a l a r e m o n i t o r e d a s w e l l a s
t h e s t e e r i n g w h e e l . A w a r n i n g i s i s s u e d w h e n t h e
s t e e r i n g w h e e l i s n o t b e i n g h e l d o r w h e n a p e d a l i s n o t d e p r e s s e d , a n d t h e v e h i c l e i s i n d a n g e r o f
l e a
v i n g t h e l a n e .
I f A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t i s s w i t c h e d oM , t h e s y s -
t e m i s a v a i l a b l e f r o m a s p e e d o f a p p r o x . 6 0 k m / h . A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t i s s u e s t h e f o l l o w i n g
w
a r n i n g s i n o r d e r :
= D i s p l a y m e s s a g e 1 a p p e a r s i n t h e d r i v e r ' s
d i s p l a y .
= I n a d d i t i o n t o d i s p l a y 1 a w a r n i n g t o n e
s o u n d s .
= T h e m e s s a g e B e g i n n i n g e m e r g e n c y s t o p w i l l
a p p e a r i n t h e d r i v e r ' s d i s p l a y , a c o n t i n u o u s
w a r n i n g t o n e w i l l s o u n d , t h e v e h i c l e w i l l n o D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 8 3
Page 287 of 645
l o n g e r a c c e l e r a t e a n d , i f n e c e s s a r y , s l i g h t b e l t
t
e n s i o n i n g w i l l b e p r o d u c e d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s r e d u c e d i n i n c r e m e n t s
u n t i l i t i s a t a s t a n d s t i l l . S h a r p b r a k e i m p u l s e s
a r e a l s o p r o d u c e d .
% V e h i c l e s w i t h D r i v i n g A s s i s t a n c e P a c k a g e : I f
A
c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s a c t i v e
a n d t h e d r i v e r u n f a s t e n s t h e s e a t b e l t a n d
d r i v e r ' s d o o r , a n e m e r g e n c y s t o p c a n b e i n i t i -
a t e d i m m e d i a t e l y .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , a l a n e c h a n g e t o t h e
a d j a c e n t r
i g h t - h a n d l a n e i s c a r r i e d o u t , i f p o s s i b l e .
W h e n a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , A c t i v e D i s -
t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C i s d e a c t i v a t e d . D e p e n d -
i n g o n t h e c o u n t r y , t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s y s -
t e m i s s w i t c h e d o n .
W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e f o l l o w i n g
a c t i o n s a r e c a r r i e d o u t :
= T h e v e h i c l e i s s e c u r e d w i t h t h e e l e c t r i c p a r k -
i n g b r a k e .
= T h e v e h i c l e i s u n l o c k e d .
= I f p o s s i b l e , a n e m e r g e n c y c a l l i s p l a c e d t o t h e
M e r c e d e s - B e n z e m e r g e n c y c a l l c e n t r e . B e f o r e a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i a t e d , y o u c a n c a n -
c e l A
c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t b y s t e e r i n g .
Y o u c a n c a n c e l t h e i n t e r v e n t i o n b y A c t i v e E m e r -
g e n c y S t o p A s s i s t as e r a u t o m a t i c b r a k i n g i s i n i t i -
a t e d b y o n e o f t h e f o l l o w i n g a c t i o n s :
= A c c e l e r a t i n g o r b r a k i n g : t h e e m e r g e n c y s t o p i s
c a n c e l l e d , b u t t h e w a r n i n g m e s s a g e , w a r n i n g
t o n e a n d p o w e r s t e e r i n g r e m a i n a c t i v e
= S t e e r i n g : p o w e r - a s s i s t e d s t e e r i n g i s c a n c e l l e d ,
t h e w a r n i n g m e s s a g e a n d w a r n i n g t o n e r e m a i n
a c t i v e a n d t h e v e h i c l e c o n t i n u e s t o b e b r a k e d
% A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t c a n i n i t i a t e a n
e m e r
g e n c y s t o p a m a x i m u m o f t h r e e t i m e s
w i t h i n a d r i v i n g c y c l e . As e r t h a t , A c t i v e S t e e r -
i n g A s s i s t a n d A c t i v e E m e r g e n c y S t o p A s s i s t
a r e d i s a b l e d u n t i l t h e v e h i c l e h a s b e e n r e s t a r -
t e d .
S y s t e m l i m i t s
F
o r t h e d e t e c t i o n o f v e h i c l e s a n d o t h e r o b s t a c l e s ,
o b s e r v e t h e s y s t e m l i m i t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C
( p a g e 2 7 3 ) =
A
c t i v e S t e e r i n g A s s i s t ( p a g e 2 8 1 )
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t ( p a g e 2 8 4 )
= A c t i v e B r a k e A s s i s t ( p a g e 2 8 7 ) A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
A
c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s u p p o r t s t h e d r i v e r
w h e n c h a n g i n g l a n e s a n d i s a c t i v a t e d b y i n d i c a t -
i n g b r i eO y .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s o n l y a n a i d a n d n o t a
s u b s t i t u t e f o r y o u r a t t e n t i o n . I t i s e s s e n t i a l t h a t
y o u o b s e r v e t h e n o t e s o n d r i v i n g s y s t e m s a n d
y o u r r e s p o n s i b i l i t y i n t h e v e h i c l e O w n e r ' s M a n u a l ;
y o u m a y o t h e r w i s e f a i l t o r e c o g n i s e d a n g e r s .
T h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s m u s t b e f u lN l l e d f o r a
l a n e c h a n g e :
= Y o u a r e o n a m o t o r w a y o r h i g h - s p e e d m a j o r
r o a d .
= T h e v e h i c l e s p e e d i s b e t w e e n a p p r o x i m a t e l y
8 0 k m / h a n d 1 8 0 k m / h .
= T h e n e i g h b o u r i n g l a n e i s s e p a r a t e d b y a b r o -
k e n l a n e m a r k i n g . 2 8 4
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 288 of 645
=
N o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a -
c e n t l a n e .
= S i n c e t h e l a s t t i m e t h e v e h i c l e w a s s t a r t e d ,
t h e s e n s o r s h a v e d e t e c t e d a v e h i c l e a t a s u i t a -
b l e d i s t a n c e b e h i n d y o u r v e h i c l e .
= A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s s e l e c t e d i n t h e
m u l t i m e d i a s y s t e m .
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t a r e a c t i v a t e d o n m o t o r w a y s .
T h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e a n d m u s t b e r e a c t i v a -
t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
= A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C a n d A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t w e r e a l r e a d y a c t i v a t e d b e f o r e
e n t e r i n g t h e m o t o r w a y .
= T h e s y s t e m b r i eO y d o e s n o t d e t e c t t h e r o a d
y o u a r e o n a s a m o t o r w a y o r a m o t o r w a y - l i k e
r o a d , e . g . o n a m o t o r w a y j u n c t i o n .
A s s o o n a s A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t d e t e c t s a
s u i t a b l e r o a d , y o u c a n r e a c t i v a t e i t w i t h J ,
M o r N . D r i v e r d i s p l a y i n t h e
$ s s L s t D n F H m e n u 1
G r e e n a r r o w : l a n e c h a n g e i n i t i a t e d
2 R e d a r r o w : l a n e c h a n g e c a n c e l l e d
W h e n A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s a v a i l a b l e , t h e
± d i s p l a
y a p p e a r s a l o n g w i t h g r e e n a r r o w s i n
t h e d r i v e r d i s p l a y . I f t h e s y s t e m h a s b e e n a c t i v a -
t e d b u t i s n o t c u r r e n t l y a v a i l a b l e , t h e ± d i s p l a y a p p e a r s a l o n g w i t h g r e y a r r o w s i n t h e d r i v e r d i s -
p l a
y .
I f n o v e h i c l e o r o b s t a c l e i s d e t e c t e d i n t h e a d j a -
c e n t l a n e a n d a l a n e c h a n g e i s p e r m i t t e d , t h e l a n e
c h a n g e b e g i n s as e r t h e d r i v e r h a s i n d i c a t e d
b r i eO y . T h e l a n e c h a n g e i s s h o w n t o t h e d r i v e r
w i t h a O a s h i n g g r e e n a r r o w n e x t t o t h e ±
s t e e r i n g w h e e l s y m b o l . G r e e n a r r o w 1 i s d i s -
p l a y e d i n t h e a p p r o p r i a t e a d j a c e n t l a n e i n t h e
A s s i s t a n c e m e n u i n t h e d r i v e r d i s p l a y . T h e L a n e
c h a n g e t o t h e l e f t m e s s a g e , f o r e x a m p l e , a l s o
a p p e a r s .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t c a n b e c a n c e l l e d i n
v a r i o u s s i t u a t i o n s , i n c l u d i n g t h e f o l l o w i n g :
= C h a n g e i n t h e s u r r o u n d i n g c o n d i t i o n s ( e . g .
d e t e c t e d o b s t a c l e ) .
= T h e d r i v e r r e m o v e s t h e i r h a n d s f r o m t h e s t e e r -
i n g w h e e l .
= T h e d r i v e r s t e e r s w i t h t o o m u c h f o r c e o r i n t h e
o p p o s i t e d i r e c t i o n .
= T h e d r i v e r m o v e s t h e t u r n s i g n a l i n d i c a t o r i n
t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n . D r i v i n g a n d p a r k i n g
2 8 5
Page 289 of 645
=
A c t i v e D i s t a n c e A s s i s t D I S T R O N I C o r A c t i v e
S t e e r i n g A s s i s t i s d e a c t i v a t e d .
= T h e v e h i c l e c a n n o t m a k e t h e l a n e c h a n g e a s
p l a n n e d .
C a n c e l l a t i o n o f A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s d i s -
p l a y e d a s f o l l o w s : = T h e a r r o w i n t h e s e l e c t e d d i r e c t i o n o f t r a v e l
t u r n s r e d .
= A c o r r e s p o n d i n g m e s s a g e a p p e a r s o n t h e
d r i v e r d i s p l a y .
= I n c e r t a i n c i r c u m s t a n c e s a w a r n i n g t o n e
s o u n d s . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t w h e n c
h a n g i n g
l a n e t o a n o c c u p i e d a d j a c e n t l a n e
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t a l w a y s c l e a r l y
d e
t e c t i f t h e a d j a c e n t l a n e i s f r e e .
T h e l a n e c h a n g e m i g h t b e i n i t i a t e d a l t h o u g h
t h e a d j a c e n t l a n e i s n o t f r e e .
B e f o r e c h a n g i n g l a n e s , m a k e s u r e t h a t
t
h e n e i g h b o u r i n g l a n e i s f r e e a n d t h e r e i s
n o d a n g e r t o o t h e r r o a d u s e r s .
M o n i t o r t h e l a n e c h a n g e . &
W A R N I N G R i s k o f a c c i d e n t i f L a n e C h a n g
e
A s s i s t u n e x p e c t e d l y s t o p s f u n c t i o n i n g
I f t h e s y s t e m l i m i t a t i o n s f o r L a n e C h a n g e
A s s i s
t h a v e b e e n r e a c h e d , t h e r e i s n o g u a r a n -
t e e t h a t t h e s y s t e m w i l l r e m a i n a c t i v e .
L a n e C h a n g e A s s i s t c a n n o t t h e n a s s i s t y o u b y
a p p l y i n g s t e e r i n g t o r q u e .
A l w a y s m o n i t o r t h e l a n e c h a n g e a n d
k
e e p y o u r h a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
O b s e r v e t h e t r aP c c o n d i t i o n s a n d s t e e r
a n d / o r b r a k e i f n e c e s s a r y . S y s t e m l i m i t s
T h e s y
s t e m m a y b e i m p a i r e d o r m a y n o t f u n c t i o n
i n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s :
= T h e r e i s p o o r v i s i b i l i t y , e . g . d u e t o s n o w , r a i n ,
f o g , h e a v y s p r a y , g r e a t l y v a r y i n g l i g h t c o n d i -
t i o n s o r s t r o n g s h a d o w s o n t h e c a r r i a g e w a y .
= T h e r e i s g l a r e , e . g . f r o m o n c o m i n g t r aP c ,
d i r e c t s u n l i g h t o r r eO e c t i o n s . =
D u e t
o i n s uP c i e n t i l l u m i n a t i o n o f t h e r o a d , o r
i f t h e e x t e r i o r l i g h t i n g i n d i c a t e s a m a l f u n c t i o n .
= T h e w i n d s c r e e n i s d i r t y , m i s t e d u p , d a m a g e d
o r c o v e r e d i n t h e v i c i n i t y o f t h e c a m e r a , e . g .
b y a s t i c k e r .
= T h e s e n s o r s a r e d a m a g e d , c o v e r e d o r d i r t y .
= N o , o r s e v e r a l , u n c l e a r l a n e m a r k i n g s a r e p r e s -
e n t f o r o n e l a n e , o r t h e m a r k i n g s c h a n g e
q u i c k l y , f o r e x a m p l e , i n a c o n s t r u c t i o n a r e a o r
j u n c t i o n s .
= T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t a s u i t a b l e r o a d ,
f o r e x a m p l e , i n t i g h t b e n d s o r s h o r t l y as e r a
s l i p r o a d .
= T h e l a n e m a r k i n g s a r e w o r n a w a y , d a r k o r c o v -
e r e d u p , e . g . b y d i r t o r s n o w .
= I f t h e d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o
s h o r t a n d t h u s t h e l a n e m a r k i n g s c a n n o t b e
d e t e c t e d .
= T h e r e a r e o b s t a c l e s o n t h e l a n e o r p r o j e c t i n g
o u t i n t o t h e l a n e , s u c h a s o b j e c t m a r k e r s .
= W h e n t h e t y r e p r e s s u r e i s t o o l o w . 2 8 6
D r i v i n g a n d p a r k i n g
Page 290 of 645
A l s o o b s e r v e t h e s y s t e m l i m i t s o f A c t i v e S t e e r i n g
A s s i s t a n d t h e i n f o r m a t i o n o n v e h i c l e s e n s o r s a n d
c a m e r a s i n t h e v e h i c l e O w n e r ' s M a n u a l .
% T h e A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t s e n s o r s a d j u s t
a u t
o m a t i c a l l y w h i l e a c e r t a i n d i s t a n c e i s b e i n g
d r i v e n as e r t h e v e h i c l e h a s b e e n d e l i v e r e d .
A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t i s u n a v a i l a b l e o r
o n l y p a r t i a l l y a v a i l a b l e d u r i n g t h i s t e a c h - i n
p r o c e s s , a n d n o a r r o w s a r e d i s p l a y e d n e x t t o
t h e Ø A c t i v e S t e e r i n g A s s i s t s y m b o l .
S e l e c t i n g A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t
M u l t i m e d i a s y
s t e m :
4 © 5
S e t t i n g s 5
A s s i s t a n c e
5 D r i v i n g
S e l e c t A c t i v e L a n e C h a n g e A s s i s t . A c t i v e B r a k e A s s i s t
F u n c t i o n o f A c t i v e B r a k e A s s i s t
A
c t i v e B r a k e A s s i s t c o n s i s t s o f t h e f o l l o w i n g f u n c -
t i o n s :
= D i s t a n c e w a r n i n g f u n c t i o n
= C o l l i s i o n w a r n i n g =
A
u t o n o m o u s b r a k i n g f u n c t i o n
= S i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
= E v a s i v e S t e e r i n g A s s i s t ( c o u n t r y - s p e c iN c )
A c t i v e B r a k e A s s i s t c a n h e l p y o u t o m i n i m i s e t h e
r i s k o f a c o l l i s i o n w i t h v e h i c l e s , c y c l i s t s o r p e d e s -
t r i a n s o r t o r e d u c e t h e eM e c t s o f s u c h a c o l l i s i o n .
I f A c t i v e B r a k e A s s i s t h a s d e t e c t e d a r i s k o f c o l l i -
s i o n , a w a r n i n g t o n e s o u n d s a n d t h e / d i s -
t a n c e w a r n i n g l a m p l i g h t s u p . I n t h e A s s i s t a n c e
m e n u , a n i n s uP c i e n t d i s
t a n c e
1 t o t h e v e h i c l e i n f r o n t i s d i s p l a y e d i n r e d . I f y o u
f u r t h e r r e d u c e t h e d i s t a n c e , t h e v e h i c l e i n f r o n t i s
a l s o h i g h l i g h t e d i n r e d . W h e n t h e s y s t e m d e t e c t s a r i s k o f c o l l i s i o n , r e d r a d a r w a v e s
2 a p p e a r i n
f r
o n t o f t h e v e h i c l e .
% V e h i c l e s w i t h P R E - S A F E n
: d e p e n d i n g o n t
h e
c o u n t r y , a n a d d i t i o n a l h a p t i c w a r n i n g o c c u r s
i n t h e f o r m o f s l i g h t , r e p e a t e d t e n s i o n i n g o f
t h e s e a t b e l t .
% V e h i c l e s w i t h a c t i v e a m b i e n t l i g h t i n g : i f W a r n -
i n g a s s i s t a n c e i s a c t i v
a t e d , t h e A c t i v e B r a k e
A s s i s t w a r n i n g i s a l s o a c c o m p a n i e d b y a m b i -
e n t l i g h t i n g ( p a g e 1 8 0 ) .
I f y o u d o n o t r e a c t t o t h e w a r n i n g , a u t o n o m o u s
b r
a k i n g c a n b e i n i t i a t e d i n c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
I n p a r t i c u l a r l y c r i t i c a l s i t u a t i o n s , A c t i v e B r a k e
A s s i s t c a n a l s o i n i t i a t e a u t o n o m o u s b r a k i n g
d i r e c t l y . I n t h i s c a s e , t h e w a r n i n g l a m p a n d w a r n -
i n g t o n e o c c u r s i m u l t a n e o u s l y w i t h t h e b r a k i n g
a p p l i c a t i o n .
I f y o u a p p l y t h e b r a k e y o u r s e l f i n a c r i t i c a l s i t u a -
t i o n o r a p p l y t h e b r a k e d u r i n g a u t o n o m o u s b r a k -
i n g , s i t u a t i o n - d e p e n d e n t b r a k i n g a s s i s t a n c e
o c c u r s . T h e b r a k e p r e s s u r e i n c r e a s e s u p t o m a x i -
m u m f u l l - s t o p b r a k i n g i f n e c e s s a r y . D r i v i n g a n d p a r k i n g
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