cruisekontroll TOYOTA BZ4X 2022 Instruksjoner for bruk (in Norwegian)

Dynamisk radarcruisekontroll
→s. 240
Hastighetsbegrenser (utstyrsavhengig)
→s. 250
Nødstoppsystem
→s. 252
Følere brukt av Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke
Ulike følere er vant til å hente inn
nødvendig informasjon for bruk av
systemene.
Følere som registrerer omgivelsesforhold
Foran
ARadarføler foran
BFrontkamera
Bak (radarfølere på sidene bak) Følere som registrerer førerforhold
(utstyrsavhengig)
AFørerskjermkamera
ADVARSEL!
Forhindre feil på radarfølerne
Ta følgende forholdsregler. Hvis ikke
det gjøres, fungerer kanskje ikke en
radarføler som den skal, noe som kan
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Hold radarfølerne og
radarfølerdekslene rene til enhver
tid.
Rengjør forsiden av en radarføler
eller forsiden eller baksiden av et
radarfølerdeksel hvis det er skittent
eller dekket av vanndråper, snø e.l.
Bruk en myk klut til å fjerne skitt når
du rengjør radarføleren og
radarfølerdekselet slik at de ikke blir
skadet.
ARadarføler
BRadarfølerdeksel
• Ikke fest tilbehør, klistremerker
(inkludert gjennomsiktige
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
215
5
Kjøring

– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. NÃ¥r "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring

5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)
LTA-funksjoner
• Når du kjører på en vei med tydelige
kjørefeltlinjer med dynamisk
radarcruisekontroll aktivert,
registreres kjørefeltlinjer og kjøretøy
foran og rundt bilen ved hjelp av
kameraet foran og radarføleren, og
rattet betjenes for å opprettholde
bilens posisjon i kjørefeltet.
Bruk bare denne funksjonen på
motorveier. Funksjonen fungerer ikke
hvis ikke dynamisk radarcruisekontroll
er aktivert.
I situasjoner der kjørefeltlinjene er
vanskelig å se eller ikke er synlige, for
eksempel når du står i kø, gis det hjelp
ved å vise banen til kjøretøy foran og
rundt bilen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent på en viss periode eller det
ikke holdes et godt grep i rattet, varsles
føreren via et display, og denne
funksjonen kanselleres midlertidig.
Hvis det holdes et godt grep i rattet, vil
funksjonen starte igjen.• Når funksjonen er aktivert, og det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet, blir føreren varslet via
displayet og en varsellyd.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
av kjørefeltet.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol for mye på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
gir automatisk assistanse ved kjøring
og er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
230

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Slå av LTA-systemet med
LTA-bryteren når systemet ikke
brukes.
Driftsbetingelser for funksjonen
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• LTA-systemet registrerer
kjørefeltlinjer eller banen til kjøretøy
foran eller rundt bile (unntatt når
kjøretøyet foran er lite, for eksempel
en motorsykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er aktivert.
• Bredden til kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
• Rattet blir ikke dreiet med stor kraft.
• Varselet for at hendene ikke er på
rattet (→s. 231) vises ikke.
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• En funksjon kan kanselleres
midlertidig når driftsbetingelsene ikke
oppfylles lenger. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 231)
• Hvis driftsbetingelsene for en
funksjon ikke lenger er oppfylt mens
funksjonen er aktivert, kan en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen har blitt midlertidig
kansellert.
• Styrehjelpfunksjonen kan overstyres
ved at føreren dreier rattet.Lane departure warning-funksjon når
LTA er aktivert
• Selv om varselmetoden for LDA
endres til vibrasjon i rattet, og bilen
kjører ut av kjørefeltet mens LTA er
aktivert, høres varsellyden for å varsle
føreren.
• Hvis rattet dreies i den grad som
trengs for å skifte kjørefelt, vil
systemet fastslå at bilen ikke kjører ut
av kjørefeltet og varsel avgis ikke.
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å holde hendene på
rattet og ikonet som vises i
illustrasjonen, vises i
multiinformasjonsdisplayet for å varsle
føreren. Hvis systemet registrerer at
hendene holdes på rattet, kanselleres
varselet. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder hendene på rattet mens
funksjonen er aktivert
Hvis ingen betjening registreres i løpet
av en viss periode, avgis en varsellyd,
varselet aktiveres og funksjonen
kanselleres midlertidig. Dette varselet
kan også aktiveres hvis føreren
kontinuerlig dreier rattet litt.
Avhengig av tilstanden til bilen,
kjøringen og veioverflaten, er det ikke
sikkert at varselfunksjonen aktiveres.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
231
5
Kjøring

• Forbikjøring forbudt-skilter
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
Advarsel
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
VÃ¥t
Regn
Is
Tilleggsinformasjon fin-
nes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med et fartsgrenseskilt.
*2Innhold ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vises ikke dette merket.
• Avhengig av spesifikasjonene for
bilen, kan skilt som vises, overlappe.
Eksempel på duplikatvisning
Endre RSA-innstillinger
Følgende innstillinger for RSA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.8 Dynamisk
radarcruisekontroll
Denne dynamiske radarcruisekontrollen
registrerer kjøretøy foran, fastslår den
aktuelle avstanden til bilen foran, og
opprettholder passende avstand til bilen
foran. Ønsket avstand til bilen foran kan
stilles inn ved hjelp av hendelen for
dynamisk radarcruisekontroll.
Bruk bare den dynamiske
radarcruisekontrollen på motorveier.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
240

ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Ikke stol for mye på dette
systemet, og vær oppmerksom på
omgivelsene for å sørge for sikker
kjøring.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen hjelper føreren
ved å redusere kjørebyrden. Men
hjelpesystemet har begrensninger.
Les nøye gjennom følgende punkter.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal:→s. 246
• Angi egnet hastighet i henhold til
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å bekrefte den
angitte hastigheten.
• Selv om systemet fungerer som det
skal, kan forholdene rundt bilen
foran slik de ses av føreren, være
annerledes enn det som registreres
av systemet. Derfor må føreren være
oppmerksom, vurdere risiko og sørge
for sikkerheten. Hvis du stoler for
mye på dette systemet for å kjøre
trygt, kan det føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
Forholdsregler for hjelpesystemer for
sikker kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger i hjelpen
som systemet kan gi. Hvis du stoler for
mye på denne funksjonen, kan det føre
til en ulykke og alvorlige personskader.
• Detaljer for støtte gitt til føreren Den
dynamiske radarcruisekontrollen er
kun beregnet til å hjelpe føreren med
å fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke et system som tillater
uforsiktig eller uoppmerksom
kjøring, og det hjelper ikke til i
forhold med dårlig sikt. Føreren må
være oppmerksom på omgivelsene,
selv når bilen stopper.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan vurdere dem Den dynamiske
radarcruisekontrollen fastslår om
avstanden mellom førerens egen bil
og en bil som kjører foran, er
innenfor et angitt område. Den er
ikke i stand til å utføre andre
beregninger. Det er derfor helt
nødvendig at føreren er årvåken og
kan avgjøre om det er farer i enhver
situasjon.
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan bruke systemet Den dynamiske
radarcruisekontrollen har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som
kjører foran. Hvis det er mulighet for
at det oppstår en farlig situasjon, må
føreren derfor umiddelbart ta full
kontroll over bilen og iverksette
tiltak for å kjøre sikkert.
Situasjoner der den dynamiske
radarcruisekontrollen ikke skal
brukes
Ikke bruk den dynamiske
radarcruisekontrollen i følgende
situasjoner. Siden systemet ikke vil
kunne gi egnet kontroll, kan bruk av
systemet føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Veier der det er fotgjengere, syklister
o.l.
• Når du kjører på en innkjørsel til eller
en avkjørsel fra en motorvei
• Når varsellydene avgis ofte
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
241
5
Kjøring

Grunnleggende funksjoner
AKjøring med cruisekontroll:
NÃ¥r det ikke er noen bil foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har
angitt.
Hvis den innstilte hastigheten
overskrides ved kjøring i
nedoverbakke, blinker den innstilte
hastigheten og en varsellyd høres.
BHastighetsreduksjon og
hastighetsjustering
Når det registreres en forankjørende
bil som kjører saktere enn angitt
hastighet
Hvis det registreres en forankjørende
bil, reduserer bilen hastigheten
automatisk, og hvis større
hastighetsreduksjon er nødvendig,
aktiveres bremsene (bremselysene
tennes). Bilen kontrolleres for å
opprettholde den innstilte avstanden
i henhold til endringer i hastigheten
til den forankjørende bilen. Hvis
hasitghetsreduksjon ikke er
tilstrekkelig og bilen nærmer seg den
forankjørende bilen, høres
avstandsvarslingen.
CAkselerasjon
NÃ¥r det ikke lenger er biler foran som
kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Bilen akselererer til den innstilte
hastigheten nås, og gjenopptar
cruisekontroll med konstant
hastighet.
DOppstart: Hvis et kjøretøy foran
stopper, stopper bilen også
(kontrollert stopp). NÃ¥r bilen foran
har startet, kan dynamisk
radarcruisekontroll gjenopptas ved å
trykke på bryteren "RES" eller trykke
på gasspedalen (starte kjøringen).
Hvis du ikke begynner å kjøre, vil
kontrollert stopp fortsette.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
242

Systemkomponenter
MÃ¥lervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngi hastigheten
CIndikatorer
Brytere
ABryter for kjøreassistanse
BBryter for kjøreassistansemodus
CKanselleringsbryter
DBryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
E"-"-bryter
F"+"-bryter/"RES"-bryterAngi hastigheten
1. Trykk på valgbryteren for hjelpemodus
for sikker kjøring for å velge den
dynamiske radarcruisekontrollen.
Indikatoren for den dynamiske
radarcruisekontrollen tennes.
2. Bruk gasspedalen og øk eller reduser
til ønsket hastighet (ca. 30 km/t eller
høyere), og trykk på bryteren for
hjelpesystem for sikker kjøring for å
angi ønsket hastighet.
Den angitte hastigheten vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Bilens hastighet når bryteren slippes,
blir den angitte hastigheten.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
243
5
Kjøring

Justere den angitte hastigheten
Justere den angitte hastigheten med
bryterne
Hvis du vil endre hastigheten, trykker du
på "+" eller "-"-bryteren til ønsket
hastighet vises.
1. Øk den angitte hastigheten
2. Reduser den angitte hastigheten
Justering med kort trykk: Trykk på
bryteren
Justering med langt trykk: Trykk på og
hold inne bryteren til ønsket hastighet
nås.
Den angitte hastigheten vil økes eller
reduseres på følgende måte:
Justering med kort trykk: Med 1 km/t
eller 1 mph hver gang bryteren trykkes
Justering med langt trykk: Øker eller
reduserer hastigheten i trinn på 5 km/t
eller 5 mph kontinuerlig mens bryteren
trykkes og holdes inne
Justeringstrinnet for den angitte
hastigheten kan endres gjennom en
tilpasset innstilling.
Øke den angitte hastigheten med
gasspedalen
1. Trykk inn gasspedalen for å akselerere
til ønsket hastighet.
2. Trykk på "+"-bryteren.Kansellere/gjenoppta kontroll
1. Trykk på kanselleringsbryteren eller
bryteren for hjelpesystem for sikker
kjøring for å kansellere kontroll.
Kontroll blir også kansellert hvis du
trykker inn bremsepedalen. (Hvis
bilen er stoppet av systemkontrollen,
kanselleres ikke kontrollen når
bremsepedalen trykkes inn.)
2. Trykk på "RES"-bryteren for å
gjenoppta kontroll.
Skifte til dynamisk radarcruisekontroll
Hver gang du trykker på bryteren endres
innstillingen for dynamisk
radarcruisekontroll som følger:
Hvis det registreres et kjøretøy foran
bilen, vises merket for forankjørende
kjøretøy
A.
Illustra-
sjonsnum-
merAvstand til
forankjø-
rende kjø-
retøyOmtrentlig
avstand (bi-
lens hastighet:
100 km/t
1Ekstra lang Ca. 60 m
2Lang Ca. 45 m
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
244

Illustra-
sjonsnum-
merAvstand til
forankjø-
rende kjø-
retøyOmtrentlig
avstand (bi-
lens hastighet:
100 km/t
3Middels cirka 30 m
4Kort Ca. 25 m
Den faktiske avstanden varierer i henhold
til bilens hastighet. Og når bilen stoppes
av systemkontroll, blir den stoppet i en
bestemt avstand til kjøretøyet foran,
avhengig av situasjonen, uansett
innstilling.
Driftsbetingelser
• Girstillingen D er valgt.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Hvis bilens hastighet angis
når bilens hastighet er under ca.
30 km/t, vil den angitte hastigheten
angis til ca. 30 km/t)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Som med normal kjøring, kan
akselerasjon utføres ved å trykke inn
gasspedalen. Etter akselerering går bilen
tilbake til den angitte hastigheten. Men
ved bruk av dynamisk
radarcruisekontroll kan bilens hastighet
reduseres til under den angitte
hastigheten for å opprettholde
avstanden til kjøretøyet foran.
NÃ¥r bilen stoppes av systemkontroll
under hastighetstilpasning
• Når "RES"-bryteren trykkes mens bilen
er stoppet av systemkontrollen, hvis
kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder, fortsetter
hastighetstilpasning.
• Hvis kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder etter at bilen
stoppes av systemkontroll, fortsetter
hastighetstilpasning.Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
I følgende situasjoner kanselleres
dynamisk radarcruisekontroll
automatisk:
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen til et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert (for
eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Når parkeringsbremsen har blitt
betjent
• Når bilen stoppes av systemkontrollen
i en bratt helling
• Når noe av følgende registreres mens
bilen er stoppet av systemkontrollen:
– Førerens sikkerhetsbelte er ikke
festet
– Førerdøren åpnes
– Det har gått ca. 3 minutter siden
bilen ble stoppet
Parkeringsbremsen kan bli aktivert
automatisk.
Girstillingen kan skifte til P automatisk.
(→s. 194)
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
Varselmelding og varsellyder for
dynamisk radarcruisekontroll
Sikker bruk:→s. 213
Forankjørende kjøretøy som føleren
kanskje ikke registrerer på riktig måte
I følgende situasjoner, avhengig av
forholdene, hvis systemet ikke kan gi
tilstrekkelig nedbremsing eller
akselerasjon, betjener du
bremsepedalen eller gasspedalen.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
disse typene kjøretøy på riktig måte,
fungerer kanskje ikke (→s. 246)
avstandsvarslingen.
• Når et kjøretøy kjører inn foran bilen
eller skifter kjørefelt bort fra bilen
svært langsomt eller raskt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
245
5
Kjøring