TOYOTA C-HR 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego mo˝e zostaç
dokonana za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego w nast´pujàcy
sposób:
Ustawienia momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej zostajà
zachowane, gdy przyciskiem rozruchu wybrany zostanie stan wy∏àczony.
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç , a nast´pnie nacisnàç przycisk
.
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç „ Sensitivity [Czu∏oÊç]”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk , aby wybraç ˝àdane ustawienie.
Daleko
Komunikat ostrzegawczy
b´dzie pojawia∏ si´ wcze-
Êniej ni˝ ustawienie do-
myÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Komunikat ostrzegawczy
b´dzie pojawia∏ si´ póêniej
ni˝ ustawienie domyÊlne.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 311 (Black plate)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu
wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 312 (Black plate)

Funkcja wykrywania pieszych
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 318)
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 313 (Black plate)

• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd, pieszy lub obiekt znajdujà
si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy przechodzàcy przez jezdni´
znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 314 (Black plate)

• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów
punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub za-
mykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 315 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝o-
nà tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏o-
gowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 316 (Black plate)

• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas jazdy
w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez kilka sekund po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez kilka sekund po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania czujnik kamery.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 317 (Black plate)

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi mogà nie zostaç wykryci
przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 318 (Black plate)

Je˝eli miga lub Êwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo zimno, np. w bardzo zimnym otoczeniu.
• Je˝eli czujnik radarowy jest brudny lub pokryty Êniegiem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika kamery jest zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 521)
• Je˝eli czujnik kamery jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik kamery, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zdarzenia „PCS” nadal miga lub Êwieci si´ lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, nawet jeÊli samochód powróci∏ do normalnej pracy, mo˝e to oznaczaç,
˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 438), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable”
[„System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny.”].
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 319 (Black plate)

Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kierow-
c´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu i po-
maga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje nama-
lowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie, wykorzystujàc czujnik kame-
ry zamontowany w górnej cz´Êci
przedniej szyby.
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 320 (Black plate)