TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie). Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej
poÊrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do
samochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 532), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu519
4
Jazda
Oko∏o 1m
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 519 (Black plate)

5204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 520 (Black plate)

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpo-
wiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu521
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Sprawdzenie uk∏adu IPA
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietla-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu.
„Aktualnie niedost´pne”Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec cza-
sowemu przegrzaniu.
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Silnik nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç silnik.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzch-
ni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie
rozpuszczeniu, uk∏ad powróci do normal-
nego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i po-
nownie pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odle-
g∏oÊç w linii prostej w ciàgu oko∏o 5 se-
kund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.
Komunikaty na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 521 (Black plate)

5224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Nadmierna pr´dkoÊç”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´d-
koÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
„Niedost´pny”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze bez miejsca parkingowego lub
w miejscu, w którym szerokoÊç drogi jest nie-
wystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli w pobli˝u nie ma odpowied-
niego miejsca parkingowego. Nale˝y
przemieÊciç si´ do docelowego miejsca
parkingowego o szerokoÊci co najmniej
2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli szerokoÊç drogi jest niewy-
starczajàca. SzerokoÊç drogi z docelo-
wym miejscem parkingowym powinna
wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
„Wàskie miejsce”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
w miejscu, które jest zbyt wàskie, aby samo-
chód móg∏ w nim zostaç zaparkowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli przestrzeƒ parkingowa jest
niewystarczajàca. Docelowe miejsce
parkingowe powinno mieç szerokoÊç
przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
„Przeszkoda”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu samochodu
znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝liwiajàce
jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli przed samochodem znajdujà
si´ przeszkody. Przed docelowym miej-
scem parkingowym nie powinny znajdo-
waç si´ przeszkody.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 522 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu523
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wàskie miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym przed oraz za samochodem nie
ma wystarczajàcej przestrzeni do wykonania
manewru opuszczenia parkingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca
parkingowego z wykorzystaniem wspo-
magania, je˝eli przed oraz za samocho-
dem nie ma wystarczajàcej przestrzeni.
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
„Niedost´pny”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu lub po bokach
samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzysta-
ne do opuszczenia miejsca parkingowe-
go, je˝eli po bokach samochodu znajdujà
si´ przeszkody, a manewr mo˝na wyko-
naç w sposób standardowy (r´cznie). Na-
le˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie zostanie
rozpocz´te.
„Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest
aktywne, a kierownica jest zbyt mocno naci-
skana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami uk∏adu,
aby uruchomiç wspomaganie.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 523 (Black plate)

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
5244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wspom. park. anulowane”Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´
w po∏o˝eniu P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), kiedy wspomaganie jest aktywne.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego
w trybie parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç
samochodu jest wi´ksza ni˝ 30 km/h.
„Wàskie miejsce”Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu
o niewielkiej przestrzeni.
„Brak kierunku wyjazdu”Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swo-
je po∏o˝enie bez sygnalizacji kierunku za po-
mocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów
w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca par-
kingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami uk∏adu.
„Nieprawid∏owy kierunek”Po uruchomieniu wspomagania parkowania
samochód porusza si´ w kierunku przeciw-
nym do wskazanego przez uk∏ad (S-IPA).
Aby kontynuowaç wspomaganie parko-
wania, zapoznaç si´ i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi przez
uk∏ad (S-IPA).
„Nie mo˝na dojechaç do
wybranej pozycji”Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wyko-
rzystana podczas wspomagania parkowania
lub docelowe miejsce parkingowe nie mo˝e
zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograniczenia
dotyczàce sterowania podczas jazdy na dro-
dze o du˝ym stopniu nachylenia.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA) i u˝ywaç wspomagania na szero-
kich drogach o niewielkim stopniu nachy-
lenia.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 524 (Black plate)

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu525
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciskana zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt moc-
no naciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 525 (Black plate)

Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samochód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
Przednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
5264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wznów”Wspomaganie parkowania zosta∏o czasowo
wstrzymane (mo˝liwe ponowne uruchomienie)
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Zbyt blisko przeszkody
z przodu”
„Do ty∏u”Samochód porusza si´ za blisko przeszkody
znajdujàcej si´ przed samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie R i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Zbyt blisko przeszkody
z ty∏u”
„Do przodu”Samochód porusza si´ za blisko przeszkody
znajdujàcej si´ za samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie D i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝ytkowania
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 526 (Black plate)

Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝noÊci
od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników mo˝e
byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 527 (Black plate)

Inne obiekty, takie jak s∏upy czy Âciany,
mogà nie zostaç rozpoznane. Równie˝ je-
˝eli te obiekty zostanà rozpoznane, rze-
czywiste miejsce parkingowe mo˝e ró˝niç
si´ od zamierzonego.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e tak˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego, je˝eli zostanie
wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, je˝eli na powierzchni miejsca parkingowego zostanà wykryte
kraty, p∏yty w kszta∏cie rombów lub podobne materia∏y.
5284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:45 PM Page 528 (Black plate)