TOYOTA PRIUS 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kie-
rowc´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu
i pomaga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje nama-
lowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie, wykorzystujàc czujnik kamery
zamontowany w górnej cz´Êci
przedniej szyby.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
Jazda
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)*
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 351 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y spraw-
dziç sytuacj´ wokó∏ samocho-
du i, ostro˝nie obracajàc kie-
rownicà, powróciç na Êrodek
pasa ruchu.
3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 352 (Black plate)

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, zapewnia kie-
rowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie, przez
krótki okres czasu tak, aby
utrzymaç pojazd na jego pasie
ruchu.
Z wyjàtkiem wersji na rynek
Izraela:
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kie-
rowca nie operuje kierownicà
przez okreÊlony czas lub jest
ona zbyt s∏abo trzymana przez
kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´
ostrze˝enie i funkcja zostanie
chwilowo wy∏àczona.
Wersje na rynek Izraela:
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ ostrze˝enie i rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu353
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 353 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a
z dotychczasowego pasa ru-
chu, rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy oraz na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlajà
si´ informacje ostrzegajàce
kierowc´.
3544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 354 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu355
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA). Uk∏ad ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nie
jest uk∏adem automatycznie kierujàcym samochodem i nie nadzoruje sytu-
acji przed samochodem, zwalniajàc kierowc´ z tego obowiàzku. Pe∏nà od-
powiedzialnoÊç za bezpieczeƒstwo podczas jazdy ponosi zawsze kierowca
samochodu, uwa˝ajàc na warunki na drodze i w∏aÊciwie operujàc kierow-
nicà dla utrzymania toru jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy tak, aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem uk∏a-
du ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi
lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas holowania przyczepy lub innego pojazdu (wersje przystosowane
do holowania przyczepy:
S. 277).
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 355 (Black plate)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
3564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 356 (Black plate)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA)
Wskaênik Êwieci si´, gdy uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) jest w∏àczony.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania
wspomagania sterowania kie-
rownicà
Wskaênik Êwieci si´, gdy dzia∏a
wspomaganie sterowania kierowni-
cà z funkcjà kontroli kierownicy,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietla si´ stan jego dzia∏ania.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na zak∏adk´
. (
S. 160)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu357
4
Jazda
Wskazania na ekranie wskaêników i liczników
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
koloremó Bia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, bia∏a linia wyÊwietlana po
tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 357 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 361)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Funkcja („LDA Steering Assist Mode”) w zak∏adce na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym jest ustawiona na „W∏. [On]”. (
S. 135)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pasa
ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Z wyjàtkiem wersji na rynek Izraela: Nie jest wyÊwietlane ostrze˝enie o nie-
trzymaniu kierownicy. (
S. 359)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Funkcja („Lane Sway Warning Status”) w zak∏adce na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym jest ustawiona na „W∏. [On]”. (
S. 135)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 361)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 358)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na zewnàtrz
samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
3584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 358 (Black plate)

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
ó Z wyjàtkiem wersji na rynek Izraela
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy w trakcie dzia∏ania wspo-
magania sterowania kierownicà, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o konieczno-
Êci trzymania ràk na kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym nadal b´dzie wyÊwietlany symbol przedstawiony na ilustracji oraz
komunikat ostrzegawczy przypominajàcy o koniecznoÊci trzymania ràk na
kierownicy i dzia∏anie funkcji zostanie tymczasowo wstrzymane. Ten sposób
ostrzegania jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo
lekko porusza kierownicà. Podczas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) zawsze nale˝y trzy-
maç r´ce na kierownicy niezale˝nie od ostrze˝eƒ.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
ó Wersje na rynek Izraela
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy w trakcie dzia∏ania wspo-
magania sterowania kierownicà, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o konieczno-
Êci trzymania ràk na kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym nadal b´dzie wyÊwietlany
symbol przedstawiony na ilustracji oraz komunikat ostrzegawczy przypomina-
jàcy o koniecznoÊci trzymania ràk na kierownicy. Ten sposób ostrzegania jest
równie˝ uruchamiany, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà. Podczas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) zawsze nale˝y trzymaç r´ce na kie-
rownicy niezale˝nie od ostrze˝eƒ.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 359 (Black plate)

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
3604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 360 (Black plate)