TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Betriebsanleitungen (in German)

4315-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
PCS (Pre-Collision System)
Das System kann Folgendes erfassen:
●Fahrzeuge
●Fahrradfahrer
●Fußgänger
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte (S. 431), die sich vor dem Fahrzeug befin-
den. Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine War-
nung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision
zu helfen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert werden. (S. 435)
Erfassbare Objekte

4325-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)■
Pre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß
besteht, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Warnmeldung ange-
zeigt, die den Fahrer zum Bremsen
bzw. Ausweichen auffordert.
■Pre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt das System eine höhere Bremskraft
im Verhältnis zur Stärke, mit der das Bremspedal getreten wird, auf.
■Pre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Frontal-
zusammenstoß extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betä-
tigt, um zur Vermeidung der Kollision bzw. zur Reduzierung der
Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Funktionen des Systems

4335-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision Systems
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Collision System auf keinen Fall als Ersatz für das nor-
male Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisionen zu
verhindern oder kollisionsbedingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzie-
ren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein, weshalb das System nicht in jedem
Fall dieselbe Leistung erzielen kann.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S. 437
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert: S. 439
● Versuchen Sie nicht, die ordnungsgemäße Funktion des Pre-Collision Systems
selbst zu testen.
Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gegenstände
aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vorkommen, dass
das System nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
■ Pre-Collision Bremssystem
● Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark
betätigt.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden
abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
● Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, woraufhin ein Ein-
greifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift.
● Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Collision Bremssystems kann sich verzögern.

4345-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
● Wenn das Fahrzeug bei laufendem Hybridsystem mit einer Hebebühne angehoben
wird und sich die Räder frei drehen können
● Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte

4355-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision Systems
Das Pre-Collision System kann über (S. 265) auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Start-Schalter in den
Modus ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Collision Warnzeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision System kann über (S. 265)
auf dem Multi-Informationsdisplay geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird auch beim Ausschalten des Start-
Schalters beibehalten.
Wird das Pre-Collision System jedoch deaktiviert und dann wieder aktiviert,
kehrt der Warnzeitpunkt zur Standardeinstellung (mittel) zurück.
Früh
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision Systems
1
2
3

4365-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
●Pre-Collision Warnung
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Col-
lision Warnfunktion)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

4375-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
■Objekt-Erkennungsfunktion
■Deaktivierung des Pre-Collision Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und
greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassbaren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objek-
ten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen oder Wänden Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S. 439)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten
Spur oder am Straßenrand befindet, wie
etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln
oder auf einer kurvenreichen Straße fah-
ren

4385-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug sehr nahe kommt und dann anhält,
bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahrzeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-
ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder
ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie sich der Schranke einer Mautstation, einer Parkplatzschranke oder
einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr-
bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)

4395-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

4405-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auf-
taucht
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, von vorne direkt in die Frontkamera strahlt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines Fahrzeugs vor Ihnen
nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie etwa ein Personal Mobility Vehicle
(Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über dessen Heckstoßfän-
ger hinausragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinderfahrrad, ein Fahrrad, das eine große
Last transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr als eine Person sitzt, oder ein Fahr-
rad mit einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tandemrad usw.) ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer vor Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger als
ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer sehr weite Kleidung trägt (einen Regenman-
tel, einen langen Rock usw.) und seine Umrisse deshalb nicht deutlich erkennbar
sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder hinhockt oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorne beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Radfahrer schnell bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein
anderes Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schneefall oder einem Sandsturm • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat