TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

4195-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
■Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina
que a probabilidade de uma
colisão frontal é elevada, soa
um sinal sonoro e é exibida
uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múl-
tiplas para alertar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
■Assistência à travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a probabilidade de uma colisão
frontal é elevada, o sistema aplica uma maior força de travagem
em relação à força que está a ser exercida sobre o pedal do travão.
■Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a probabilidade de uma colisão frontal
é extremamente elevada, os travões são aplicados automaticamente
para ajudar a evitar a colisão ou reduzir a velocidade da colisão.
Funções do sistema

4205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■Limitações do sistema de pré-colisão
●O condutor é o único responsável por uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, observando a área circundante.
Em nenhuma circunstância utilize o sistema de pré-colisão em vez da tra-
vagem normal. Este sistema não evita colisões nem reduz os danos ou
ferimentos daí resultantes. Não confie excessivamente no sistema. Se o
fizer, pode provocar um acidente, resultando em morte ou ferimentos gra-
ves.
●Embora este sistema tenha sido concebido com a finalidade de evitar coli-
sões ou ajudar a reduzir o impacto de uma colisão, a sua eficácia muda
de acordo com várias condições, pelo que nem sempre terá o mesmo
nível de desempenho.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie plenamente neste
sistema e conduza sempre com cautela.
• Condições perante as quais o sistema pode entrar em funcionamento
<00500048005600500052000300540058004800030051006d005200030048005b004c005600570044000300580050004400030053005200560056004c0045004c004f004c0047004400470048000300470048000300460052004f004c0056006d0052001d00
03[P. 4 2 4
• Condições perante as quais o sistema pode não funcionar devida-
mente: P. 426
●Não tente testar o funcionamento do sistema de pré-colisão. Dependendo
dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos em cartão
com forma de objetos detetáveis, etc.) o sistema poderá não funcionar
devidamente e, em consequência, poderá ocorrer um acidente.
■Travagem pré-colisão
●Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento, será
aplicada uma força de travagem muito significativa.
●Se o veículo for parado pelo funcionamento da função de travagem pré-
colisão, esta será cancelada ao fim de, aproximadamente, 2 segundos.
Pressione o pedal do acelerador conforme necessário.
●A função de travagem pré-colisão pode não entrar em funcionamento se o
condutor tomar determinadas medidas. Se o pedal do acelerador estiver a
ser pressionado com intensidade ou se estiver a movimentar o volante da
direção, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar ações
evasivas e, eventualmente, impedir que a função de travagem pré-colisão
entre em funcionamento.
●Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão esti-
ver em funcionamento, esta pode ser cancelada se o pedal do acelerador
for pressionado com intensidade ou se rodar o volante da direção e o sis-
tema determinar que o condutor está a tomar ações evasivas.
●Se o pedal do travão for pressionado, o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar ações evasivas e, eventualmente, atrasar o tempo
de atuação da função de travagem de pré-colisão.

4215-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
■Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este pode não
funcionar devidamente e, eventualmente, pode provocar um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos graves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado.
●<003400580044005100470052000300520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800560057004c005900480055000300440003005500480045005200460044005500030052005800570055005200030059004800740046005800
4f00520011[
●Quando transportar o veículo num camião, barco, comboio ou outro meio
de transporte equivalente.
●Quando o veículo for elevado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus estiverem a rodar livremente.
●Quando inspecionar o veículo utilizando um aparelho de teste com rolos,
tal como um banco de potência ou um aparelho para avaliar o velocíme-
tro, ou quando utilizar um equipamento para calibrar as rodas.
●Quando um impacto forte tiver sido aplicado no para-choques da frente ou
na grelha da frente, devido a um acidente ou por outros motivos.
●Se não conseguir conduzir o veículo de uma forma estável, tal como depois
do veículo ter estado envolvido num acidente ou se tiver uma avaria.
●<003400580044005100470052000300460052005100470058005d004c005500030052000300590048007400460058004f00520003005100520003005000520047005200030047004800560053005200550057004c0059005200030052005800030057005200
47005200100052001000570048005500550048005100520011[
●Quando os pneus não estão devidamente cheios.
●Quando os pneus estão gastos.
●Quando estiverem instalados pneus de outro tamanho que não o especifi-
cado.
●Quando as correntes dos pneus estão instaladas.
●Quando tiver utilizado um pneu de reserva compacto ou um kit de emer-
gência para reparação de um furo.
●Se equipamento (dispositivo para limpar neve, etc.) que pode obstruir o
sensor do radar ou a câmara da frente tiver sido temporariamente insta-
lado no veículo.

4225-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Ativar/desativar o sistema de pré-colisão
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado em
(P. 257) no mostrador de informações múltiplas.
O sistema ativa automaticamente de cada vez que o interruptor Power
é acionado para o modo ON.
Se o sistema estiver desati-
vado, a luz de aviso PCS
acende e surge uma mensa-
gem no mostrador de informa-
ções múltiplas.
■Alteração do momento do aviso de pré-colisão
O tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão pode ser alte-
rado em (P. 257) no mostrador de informações múltiplas.
A configuração do tempo de aviso do sistema de segurança pré-colisão
é mantida quando o interruptor Power é desligado.
Contudo, se o sistema de pré-colisão for desativado e reativado, o
momento de aviso volta à predefinição (Médio).
Perto
Médio
Tempo definido como padrão.
Longe
Alterar as definições do sistema de pré-colisão
1
2
3

4235-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
■Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e este determina que a
possibilidade de colisão frontal com um veículo ou um peão é elevada.
<00260044004700440003004900580051006f006d0052000300480056005700690003005200530048005500440046004c005200510044004f0003005100440056000300560048004a0058004c0051005700480056000300590048004f00520046004c004700
44004700480056001d[
●Aviso de pré-colisão:
●Assistência à travagem pré-colisão
●Travagem pré-colisão
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
●Se o terminal da bateria de 12 volts foi desligado e ligado novamente e o
veículo não tiver sido utilizado durante um período de tempo.
●Se a posição de engrenamento for R.
●Se o VSC estiver desativado (apenas o aviso pré-colisão estará operacio-
nal).
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
Ve í c u l o sEntre 30 a 180 km,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 30 a 80 km, apro-
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
Ve í c u l o sEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamenteEntre 10 a 80 km, apro-
ximadamente

4245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Função de deteção de objetos e peões
■Cancelamento da travagem pré-colisão
Se uma das situações seguintes ocorrer durante o funcionamento da trava-
gem pré-colisão, esta será cancelada:
●O pedal do acelerador foi pressionado fortemente.
●O volante da direção é movido de repente ou abruptamente.
■Condições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
●Nas situações seguintes, o sistema pode determinar que existe a possibili-
dade de uma colisão frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros. O sistema de segurança pré-colisão deteta
objetos e peões através do tamanho, perfil
e movimento de um objeto ou peão dete-
tado. Contudo, um objeto ou peão pode
não ser detetado dependendo da luminosi-
dade em redor e do movimento, postura e
ângulo do objeto ou peão detetado,
fazendo com que o sistema não funcione
devidamente. (P. 426)
A figura apresenta uma imagem de obje-
tos detetáveis.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada
sinuosa.

4255-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam
ser confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à frente do seu veículo.
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estacio-
namento, ou de outra barreira que abra e feche. • Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.
• Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a esquerda/
direita.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel publi-
citário, etc.)

4265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo.
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou
ruído elétrico.
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
●Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu
veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc. • Quando se aproximar de objetos que
possam entrar em contacto com o
veículo, tais como relva espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
•
Quando um objeto detetável não esti-
ver diretamente à frente do seu veículo
.

4275-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
• Quando uma luz intensa, como a luz solar ou os faróis dos veículos em
<0056004800510057004c0047005200030046005200510057005500690055004c00520003004c00510046004c00470048005000030047004c005500480057004400500048005100570048000300530044005500440003004400030046006b00500044005500
4400030047004400030049005500480051005700480011[
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que cir-
cula à sua frente.
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo
ultracompacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta
para além do seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar.
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infan-
til, uma bicicleta que esteja a transportar uma carga grande, uma bici-
cleta para mais do que uma pessoa ou uma bicicleta de formato
exclusivo (bicicleta com assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 1 m, aproximadamente.
• Se um peão/ciclista estiver com roupas muito grandes (uma capa de
<0046004b005800590044000f0003004600440050004c00560044000300460052005000530055004c00470044000f00030048005700460011000c000f00030057005200550051004400510047005200030044000300560058004400030056004c004f004b00
58004800570044000300520045005600460058005500440011[
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente.
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente.
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo.
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tempestade de areia.
• Quando conduzir através de vapor ou fumo. • Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada.

4285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou
pôr do sol, à noite ou num túnel, fazendo com que o objeto detetável
aparente ser da mesma cor que as imediações.
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída de um túnel.
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não
circular durante um determinado período de tempo.
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa manobra.
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extremamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada.
●Em algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, comprometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os
componentes dos travões estão extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados.
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.).
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia.
■Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado (P. 561), as funções da assistência à trava-
gem pré-colisão e de travagem pré-colisão também são desativadas.
●A luz de aviso do PCS acende e a indicação “VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-coli-
são indisponível) é exibida no mostrador de informações múltiplas. • Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada.