display TOYOTA RAV4 2021 Brugsanvisning (in Danish)

357
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
LDA-indikator
Indikatoren lyser for
at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LDA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassi stancen i funktio-
nen assisteret styring er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiveret.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide linje
på den side, bilen afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
C
OM42D20DK.book Page 357 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3584-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LDA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Systemet genkender hvide (gule) vej-
banelinjer eller en kurs
*. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs* kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 359)
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 359)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed er højere end cirka
50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 359)
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
Når aktiveringsbetingelserne ikke læn-
gere opfyldes, kan en funktion deaktive-
res midlertidigt. Når aktiveringsbetingel-
serne igen er opfyldt, aktiveres funktio-
nen automatisk igen. ( S. 358)
nAssisteret styring
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med BSM: Systemet kan mulig-
vis ikke vurdere, om der er risiko for
en kollision med et køretøj i en tilstø-
dende vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
OM42D20DK.book Page 358 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

359
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAdvarsel for ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren kun betjener rattet en lille
smule i længere tid.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i assisteret styring er
aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LDA Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LDA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LDA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LDA-
systemet igen.
l"LDA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LDA. Kør langsommere.
OM42D20DK.book Page 359 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

361
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Når frontkameraet genkender en
færdselstavle og/eller oplysninger
om færdselstavlen findes i navigati-
onssystemet, vises en færdsel-
stavle på multi-informationsdis-
playet.

Når informationsskærmen for
systemet til sikker og let kørsel
er valgt, kan der højst vises 3
færdselstavler. ( S. 123)
 Når der vælges en anden fane
end informationsskærmen for
systemet til sikker og let kørsel,
vises følgende typer færdsel-
stavler. ( S. 123)
• Tavle med hastighedsbegrænsning
begynder/ophører
• Tavle med oplysninger relateret til hastighedsbegrænsning (motorvej,
motortrafikvej, bymæssig bebyg-
gelse, boligområde)
• Forbudstavle ophører
• Indkørsel forbudt-tavle
* (når informa-
tion er nødvendig)
• Hastighedsbegrænsning med sup- plerende tavle (kun til-/frakørsler)
*: For biler med navigationssystem Hvis der genkendes andre tavler end
tavler med hastighedsbegrænsning,
vises de overlappende under færdsels-
tavlen med den aktuelle hastighedsbe-
grænsning.
Følgende type færdselstavler, her-
under elektroniske tavler og blin-
kende tavler, genkendes.
En ikke-officiel (ikke i henhold til Wiener-
konventionen) eller en ny færdselstavle
vil muligvis ikke blive registreret.
 Færdselstavler med hastigheds-
begrænsninger
 Oplysninger relateret til
hastighedsgrænse
*
Visning på multi-
informationsdisplayet
Understøttede
færdselstavletyper
Hastighedsbegrænsning
begynder/Zone med maksi-
mumhastighed begynder
Hastighedsbegrænsning
ophører/Zone med maksi-
mumhastighed ophører
Motorvejstilkørsel
Motorvejsfrakørsel
OM42D20DK.book Page 361 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3644-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lFærdselstavler med hastighedsbe-
grænsning for udkørsler fra rundkørs-
ler kan registreres og vises (hvis de
sidder i frontkameraets synsfelt)
under kørsel i rundkørsler.
lBilens forende er hævet eller sænket
på grund af last.
lLysstyrken i omgivelserne er ikke til-
strækkelig eller skifter pludseligt.
lNår en færdselsta vle for lastvogne
osv. genkendes.
lBilen kører i et land med en anden tra-
fikretning.
lNavigationssystemets kortdata er for-
ældede.
lNavigationssystemet er ikke aktiveret.
lHastighedsoplysninger på instrumen-
tet og i navigation ssystemet kan være
forskellige, fordi navigationssystemet
anvender kortdata.
nVisning af færdselstavle med
hastighedsgrænse
Hvis tændingskontakten sidst blev slået
fra, mens der blev vist en hastighedsbe-
grænsningstavle på multi-informations-
displayet, vises den samme tavle igen,
når tændingskontakten sættes på ON.
nHvis "RSA Malfunction Visit Your
Dealer" vises
Der kan være fejl i systemet. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
nIndividuel tilpasning
Nogle funktioner kan tilpasses individu-
elt. (Funktioner, der kan tilpasses indivi-
duelt: S. 128)
*: Hvis monteret
nInstrumentdisplay
Multi-informationsdisplay
Dynamisk fartpilot
med radar og fuldt
hastighedsområde
*
I funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer
øger og sænker bilen automa-
tisk hastigheden samt stopper
afhængig af den forankørende,
også selvom fø reren ikke træ-
der på speederen. I funktionen
for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot
med radar og fuldt hastigheds-
område på motorvej og motor-
trafikvej.
 Overvågningsfunktion for
afstand mellem køretøjer
( S. 367)
 Funktion for konstant hastig-
hed ( S. 372)
Systemets dele
A
OM42D20DK.book Page 364 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3684-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Når systemet registrerer et køretøj foran dig, sænker systemet automatisk din bils
hastighed. Når det er nødvendigt at reducere bilens hastighed mere, aktiverer syste-
met bremserne (stoplygterne lyser). Systemet reagerer på ændringer i den forankø-
rende bils hastighed, så den indstillede af stand mellem køretøjer bevares. Der lyder
en advarselstone, hvis systemet ikke kan sænke hastigheden nok til at forhindre, at
du haler ind på den forankørende.
Hvis den forankørende standser, standser bilen også (bilen standses af systemets
styrefunktion). Når køretøjet foran starte r, skal du trykke på "+RES"-knappen eller
træde på speederen (starthandling) for at fortsætte kørslen med konstant hastighed.
Hvis starthandlingen ikke udføres, ho lder systemstyringen bilen standset.
Når kontaktarmen til blinklyset betjenes, og bilen kører ud i venstre vejbane med en
hastighed på 80 km/t eller højere, accelererer bilen hurtigt for at overhale et køretøj.
Systemets identifikation af overhalingsba nen kan alene være baseret på, hvilken side
af bilen rattet er monteret i (førerplacering i venstre side af bilen kontra højre side af
bilen). Hvis bilen anvendes i et område, hvor overhalingsbanen er i modsatte side af
det sted, hvor bilen normalt anvendes, kan bilen accelerere, når blinklyset betjenes i
siden modsat overhalingsbanen (fx hvis føreren normalt kører i et område, hvor over-
halingsbanen er på højre side, men nu kører i et område, hvor overhalingsbanen er
på venstre side, kan bilen accelerere, når blinklyset i højre side aktiveres).
Eksempel på øgning af hastighed
Når der ikke længere er forankørende, der kører langsommere end den
indstillede kørehastighed
Bilen accelereres, indtil den indstillede hast ighed er nået. Systemet vender herefter
tilbage til kørsel med konstant hastighed.
1 Tryk på hovedkontakten for fart-
pilot for at aktivere fartpiloten.
Indikatoren for dynamisk fartpilot med
radar lyser, og der vises en meddelelse
på multi-informationsdisplayet. Tryk på
kontakten en gang til for at deaktivere
fartpiloten. Hvis hovedkontakten for fartpilot holdes
inde i mindst 1,5 sekunder, tændes
systemet i funktionen for konstant
hastighed. (
S. 372)
2Øg eller sænk farten til den
ønskede hastighed ved hjælp af
speederen (på eller over ca. 30
km/t), og tryk "-SET"-kontakten
ned for at indstille hastigheden.
C
Indstilling af hastigheden
(funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
OM42D20DK.book Page 368 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

371
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
1
Når der trykkes på deaktive-
ringsknappen, deaktiveres
hastighedsstyringen.
Fartpiloten annulleres også, hvis der
trædes på bremsen. (Hvis bilen er ble-
vet standset via systemstyringen,
annulleres indstillingen ikke, hvis der
trædes på bremsen).
2 Hvis du trykker på "+RES"-kon-
takten, aktiveres fartpiloten igen,
og bilen kører igen med den ind-
stillede hastighed. Når din bil kommer for tæt på en
forankørende, og systemet ikke kan
sænke farten tilstrækkeligt automa-
tisk, blinker displayet, og der lyder
en summer som advarsel. Dette
kan fx ske, hvis et andet køretøj
kører ind foran dig, mens du følger
en forankørende. Du skal så træde
på bremsepedalen for at sikre pas-
sende afstand.
nDer er muligvis ingen
advarsel, når
I følgende situationer vises der
muligvis ingen advarsler, selvom
afstanden mellem køretøjerne er
lille.
 Når den forankørende kører med
samme hastighed eller hurtigere
end dig
 Når den forankørende kører
meget langsomt
 Umiddelbart efter, at du har slået
fartpiloten til
 Når du træder speederen ned
Annullering og
genaktivering af fartpiloten
Advarsel om for kort afstand
(funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
OM42D20DK.book Page 371 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

373
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel

Når den aktuelt indstillede
hastighed er højere end den
genkendte hastighedsgrænse
Hold "-SET"-kontakten inde.
Dynamisk fartpilot med radar med
oplysninger på færdselstavler kan
aktiveres/deaktiveres på skærmen
på multi-inform ationsdisplayet.
(  S. 128)
Når den dynamiske fartpilot med
radar og oplysninger om færdsels-
tavler er aktiveret under kørsel ned
ad bakke, kan bilens hastighed
overstige den indstillede hastighed. Hvis det sker, vil den viste indstil-
lede hastighed blive markeret, og
der lyder en summer for at advare
føreren.
nDynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde kan aktive-
res, når
lGearvælgeren står i D.
lDen ønskede hastighed kan indstilles,
når bilens hastighed er ca. 30 km/t
eller højere.
Hvis hastigheden indstilles, mens
bilens hastighed er under ca. 30 km/t,
indstilles hastigheden til ca. til 30 km/t.
nAcceleration efte
r indstilling af
bilens hastighed
Bilens hastighed kan øges ved at trykke
speederen ned. Efter accelerationen
vender bilen tilbage til den indstillede
hastighed. Når funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer er slået til,
kan det ske, at bilens hastighed sænkes
til under den indstillede hastighed for at
opretholde afstanden til den forankø-
rende.
nNår bilen stopper under kørsel med
konstant afstand
lNår der trykkes på "+RES"-kontak-
ten, mens den forankørende bil stop-
per, fortsættes kørslen med konstant
afstand, hvis bilen foran starter inden
for ca. 3 sekunder, efter der er trykket
på kontakten.
lHvis bilen foran starter inden for 3
sekunder, efter din bil er stoppet, gen-
optages kørslen med konstant
afstand.
nAutomatisk deaktivering af funktio-
nen til styring af afstanden mellem
køretøjer
Funktionen deaktiveres automatisk i
nedenstående situationer.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
Aktivering/deaktivering af
dynamisk fartpilot med
radar med oplysninger
om færdselstavler
(biler med RSA)
OM42D20DK.book Page 373 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3744-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lSensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lParkeringsbremsen er aktiveret.
lBilen er standset af systemstyringen
på en stejl stigning.
lFølgende registreres, når bilen er
standset af sy stemstyringen:
• Førerens sikkerhedssele er ikke spændt.
• Førerdøren åbnes.
• Bilen har været standset i ca. 3 minut- ter
Hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer annulleres automatisk
af andre grunde end ovenstående, kan
systemet have en fejl. Kontakt en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
nAutomatisk deaktive ring af funktio-
nen for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i nedenstående
situationer:
lNår bilens faktiske hastighed bliver
mere end ca. 16 km/t lavere end den
indstillede kørehastighed.
lBilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
Hvis styrefunktionen konstant hastig-
hed annulleres automatisk af andre
grunde end ovenstående, kan systemet
have en fejl. Kontakt en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nDynamisk fartpilot med radar med
oplysninger om færdselstavler
(biler med RSA) fungerer muligvis
ikke korrekt, når
Da den dynamiske fartpilot med radar
med oplysninger på færdselstavler
muligvis ikke fungerer korrekt under for-
hold, hvor RSA muligvis ikke kan fun-
gere eller registrere korrekt ( S. 363),
når denne funktion anvendes, skal du
huske at kontrollere den viste hastig-
hedsbegrænsningstavle.
I følgende situationer kan den indstillede
hastighed muligvis ikke ændres til den
genkendte hastighedsgrænse ved at
holde kontakten "+RES"/"-SET" inde.
lHvis der ikke er tilgængelige oplysnin-
ger om hastighedsbegrænsning
lNår den genkendte hastigheds-
grænse er den samme som den ind-
stillede hastighed
lNår den genkendte hastigheds-
grænse er uden for det hastighedsom-
råde, som den dynamiske fartpilot
med radar kan anvende
nBrug af bremser
Der kan komme en lyd fra bremserne,
og bremsepedalens respons kan ændre
sig. Dette er ikke fejl.
nAdvarselsmeddelelser og summere
for dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde
Der anvendes advarselsmeddelelser og
-summere til at angi ve fejl i systemet
eller gøre dig opmærksom på situatio-
ner, hvor du skal udvise forsigtighed
under kørslen. Hvis der vises en advar-
selsmeddelelse på multi-informations-
displayet, skal du læse meddelelsen og
følge anvisningerne. ( S. 334, 632)
nNår sensoren muligvis ikke regi-
strerer den forankørende korrekt
I følgende tilfælde og afhængig af for-
holdene skal du træde bremsepedalen
ned, når systemets nedbremsning ikke
er tilstrækkelig, eller træde på speede-
ren, hvis hastigheden skal øges.
OM42D20DK.book Page 374 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3764-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
nInstrumentdisplayMulti-informationsdisplay
Indstillet hastighed
Kontrollamper
nBetjeningskontakterKontakt til afstand mellem køre-
tøjer
"+RES"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
Kontakt for deaktivering
"-SET"-kontaktDynamisk fartpilot med
radar
*
I funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer
øger og sænker bilen automa-
tisk hastigheden efter den for-
ankørende, også selvom føre-
ren ikke træder på speederen. I
funktionen for konstant hastig-
hed kører bilen med en fast
hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot
med radar på motorvej.
 Overvågningsfunktion for
afstand mellem køretøjer
( S. 378)
 Funktion for konstant hastig-
hed ( S. 382)
Systemets dele
A
B
C
ADVARSEL
nFør du bruger den dynamiske
fartpilot med radar
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
lDen dynamiske fartpilot med radar
assisterer føreren under kørslen.
Der er dog grænser for den
assistance, systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende
korrekt: S. 385
• Situationer, hvor funktionen til sty- ring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer
korrekt: S. 386
A
B
C
D
E
OM42D20DK.book Page 376 Friday, November 27, 2020 1:56 PM